技術總結
一種翻涌運動機構，包括上平臺、中間平臺、下平臺及連接它們的第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電動推桿、第六電動推桿、第七電動推桿、第八電動推桿、第九電動推桿。上平臺含有第一鉸鏈組件、第二鉸鏈組件、第三鉸鏈組件以及連接它們的第十電動推桿、第十一電動推桿、第十二電動推桿。上中下三個平臺完全相同。運動過程中，通過控制處于初始狀態的樣機上、中、下三個平臺依順序中、下、上依次不斷放大縮小，使樣機能夠完成無限循環的翻涌運動。本發明所述機構可用于管道勘測修補；洞體盾構施工等領域。

技術研發人員：姚燕安;李銳明;王志瑞
受保護的技術使用者：北京交通大學
文檔號碼：201610341301
技術研發日：2016.05.20
技術公布日：2017.02.15