1.一種從發(fā)動機的行星齒輪減速器中去除齒隙的方法，所述行星齒輪減速器包括恒星齒輪、在所述恒星齒輪周圍的環(huán)齒輪，以及通過銷連接到行星架的多個行星齒輪，所述行星齒輪與所述恒星齒輪和所述環(huán)齒輪嚙合，所述方法包括以下步驟：
設(shè)置聯(lián)接到行星齒輪中的至少一個的銷的離心致動裝置，使得所述離心致動裝置的第一端的徑向向內(nèi)運動使所述行星齒輪沿著將所述行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化的第一方向運動；
使所述離心致動裝置的所述第一端朝向所述行星架徑向向內(nèi)偏置，使得所述行星齒輪沿著所述第一方向運動；以及
使所述行星架以足以克服所述偏置的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使得離心力使所述離心致動裝置的所述端部徑向向外運動，同時使所述行星齒輪沿著與所述第一方向相反的方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述離心致動裝置包括延伸臂，所述延伸臂具有帶有質(zhì)量塊的第一端、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述至少一個行星齒輪的所述銷的第二端，以及兩端之間的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，聯(lián)接到所述離心致動裝置的所述銷為具有圓柱形形狀的偏心銷。
4.一種用于動態(tài)地調(diào)整發(fā)動機的第一軸相對于第二軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的電相位器，其包括：
行星齒輪減速器，其包括：
恒星齒輪，其包括多個恒星齒輪齒；
多個行星齒輪，其設(shè)置在所述恒星齒輪周圍，每個行星齒輪包括維持所述行星齒輪與所述恒星齒輪齒嚙合接合的多個行星齒輪齒；
行星架，其能隨所述多個行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)且通過銷連接到所述行星齒輪；
環(huán)齒輪，其固定到所述第二軸并具有一組齒；
離心致動裝置，其包括延伸臂，所述延伸臂具有帶有質(zhì)量塊的第一端、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述至少一個行星齒輪的所述銷的第二端，以及兩端之間的長度，使得所述離心致動裝置的所述第一端的徑向向內(nèi)運動使所述行星齒輪沿著將所述行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化的第一方向運動；以及
負(fù)載產(chǎn)生器，其聯(lián)接到所述行星架和所述離心致動裝置，并將所述離心致動裝置的所述第一端徑向向內(nèi)偏置；
使得當(dāng)所述行星架以小于足以克服所述負(fù)載產(chǎn)生器的所述偏置的速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，所述至少一個行星齒輪通過所述離心致動裝置運動以將所述行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化，并且當(dāng)所述行星架以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，離心力使所述離心致動裝置的所述第一端徑向向外運動，同時使所述行星齒輪沿著與所述第一方向相反的方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電相位器，其中，所述離心致動裝置進一步包括：
具有圓柱形形狀的偏心銷，所述偏心銷延伸通過所述多個行星齒輪中的所述至少一個行星齒輪的中心并連接到所述延伸臂的所述第二端；以及
一對銷延伸部，其從所述偏心銷的頂部和底部延伸且具有相對于所述偏心銷的所述圓柱形表面的中心偏離中心的圓周表面，其中所述銷延伸部可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述架中，使得所述離心致動裝置可相對于所述行星架且相對于所述至少一個行星齒輪的所述行星齒輪齒旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)所述行星架以小于足以克服所述負(fù)載產(chǎn)生器的所述偏置的速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，所述偏心銷迫使所述至少一個行星齒輪朝向所述環(huán)齒輪以將所述至少一個行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電相位器，其中，當(dāng)所述行星架以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，離心力使所述延伸臂的所述第一端徑向向外運動，同時使所述偏心銷旋轉(zhuǎn)到銷位置，在所述銷位置處所述偏心銷不再迫使所述至少 一個行星齒輪朝向所述環(huán)齒輪以減少齒隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電相位器，進一步包括從所述行星架延伸、同時限制所述離心致動裝置的旋轉(zhuǎn)接觸所述環(huán)齒輪的止擋件。
8.一種用于動態(tài)地調(diào)整發(fā)動機的第一軸相對于第二軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的電相位器，其包括：
行星齒輪減速器，其包括：
恒星齒輪，其包括多個恒星齒輪齒；
多個行星齒輪，其設(shè)置在所述恒星齒輪周圍，每個行星齒輪包括維持所述行星齒輪與所述恒星齒輪齒嚙合接合的多個行星齒輪齒；
行星架，其可隨所述多個行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)且通過銷連接到所述行星齒輪；
第二環(huán)齒輪，其能隨第二軸一起旋轉(zhuǎn)，所述第二環(huán)齒輪包括維持所述第二環(huán)齒輪與所述行星齒輪中的每一個的所述行星齒輪齒嚙合接合的多個第二環(huán)齒輪齒；
第一環(huán)齒輪，其能隨第一軸一起旋轉(zhuǎn)，所述第一環(huán)齒輪包括維持所述第一環(huán)齒輪與所述行星齒輪中的每一個的所述行星齒輪齒嚙合接合的多個第一環(huán)齒輪齒；
離心致動裝置，其包括延伸臂，所述延伸臂具有帶有質(zhì)量塊的第一端、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述至少一個行星齒輪的所述銷的第二端，以及兩端之間的長度，使得所述離心致動裝置的所述第一端的徑向向內(nèi)運動使所述行星齒輪沿著將所述行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化的第一方向運動；以及
負(fù)載產(chǎn)生器，其聯(lián)接到所述行星架和所述離心致動裝置、使所述離心致動裝置的所述第一端徑向向內(nèi)偏置；
使得當(dāng)所述行星架以小于足以克服所述負(fù)載產(chǎn)生器的所述偏置的速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，所述至少一個行星齒輪通過所述離心致動裝置運動以將所述行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化，并且當(dāng)所 述行星架以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，離心力使所述離心致動裝置的所述第一端徑向向外運動，同時使所述行星齒輪沿著與所述第一方向相反的方向運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電相位器，其中，所述離心致動裝置進一步包括：
具有圓柱形形狀的偏心銷，所述偏心銷延伸通過所述多個行星齒輪的所述至少一個行星齒輪的中心并連接到所述延伸臂的所述第二端；以及
一對銷延伸部，其從所述偏心銷的頂部和底部延伸且具有相對于所述偏心銷的所述圓柱形表面的中心偏離中心的圓周表面，其中所述銷延伸部可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述架中，使得所述離心致動裝置可相對于所述行星架且相對于所述至少一個行星齒輪的所述行星齒輪齒旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)所述行星架以小于足以克服所述負(fù)載產(chǎn)生器的所述偏置的速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，所述偏心銷迫使所述至少一個行星齒輪朝向所述環(huán)齒輪以將所述至少一個行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電相位器，其中，當(dāng)所述行星架以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，離心力使所述延伸臂的所述第一端徑向向外運動，同時使所述偏心銷旋轉(zhuǎn)至銷位置，在所述銷位置處所述偏心銷不再迫使所述至少一個行星齒輪朝向所述環(huán)齒輪以減少所述齒隙。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電相位器，進一步包括從所述行星架延伸的止擋件，其限制所述離心致動裝置的旋轉(zhuǎn)接觸所述環(huán)齒輪。
12.一種用于動態(tài)地調(diào)整發(fā)動機的第一軸相對于第二軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的電相位器，其包括：
行星齒輪減速器，其包括：
恒星齒輪，其包括多個恒星齒輪齒；
多個內(nèi)側(cè)行星齒輪，其設(shè)置在所述恒星齒輪周圍，每個內(nèi)側(cè)行星齒輪包括維持所述內(nèi)側(cè)行星齒輪與所述恒星齒輪嚙合接合的多個內(nèi)側(cè)行星齒輪齒；
多個外側(cè)行星齒輪，每個外側(cè)行星齒輪包括維持所述外側(cè)行星齒輪與所述多個內(nèi)側(cè)行星齒輪中的一個嚙合接合的多個外側(cè)行星齒輪齒；
由所述第二軸驅(qū)動的第二環(huán)齒輪，所述第二環(huán)齒輪包括維持所述第二環(huán)齒輪與所述外側(cè)行星齒輪嚙合接合的多個第二環(huán)齒輪齒；
可隨所述第一軸一起旋轉(zhuǎn)的第一環(huán)齒輪，所述第一環(huán)齒輪包括維持所述第一環(huán)齒輪與所述外側(cè)行星齒輪嚙合接合的多個第一環(huán)齒輪齒；
可通過銷隨著所述外側(cè)行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)的行星架；
包括將內(nèi)側(cè)行星齒輪聯(lián)接到外側(cè)行星齒輪的樞軸支撐件且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述行星架的離心致動裝置，使得所述離心致動裝置的徑向向內(nèi)運動使所述外側(cè)行星齒輪沿著將所述外側(cè)行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化的第一方向運動；以及
負(fù)載產(chǎn)生器，其聯(lián)接到所述行星架和所述離心致動裝置，并使所述離心致動裝置徑向向內(nèi)偏置；
使得當(dāng)所述行星架以小于足以克服所述負(fù)載產(chǎn)生器的所述偏置的速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，所述至少一個外側(cè)行星齒輪通過所述離心致動裝置運動以將所述外側(cè)行星齒輪與所述環(huán)齒輪之間的齒隙最小化，并且當(dāng)所述行星架以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，離心力使所述離心致動裝置徑向向外運動，同時使所述外側(cè)行星齒輪沿著與所述第一方向相反的方向運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電相位器，進一步包括從所述行星架延伸并限制所述離心致動裝置的旋轉(zhuǎn)接觸所述環(huán)齒輪的止擋件。