1.一種可增大輸出扭矩的偏心擺動型行星齒輪減速裝置，包括內齒齒輪、外齒齒輪、曲柄軸和支撐體，外齒齒輪上具有至少一個曲柄軸孔和多個通孔，外齒齒輪外周具有與內齒齒輪的內齒相互嚙合并且齒數比內齒少1個的外齒；所述曲柄軸插設于曲柄軸孔內，通過同步旋轉各曲柄軸使外齒齒輪偏心擺動，所述支撐體為插設在各通孔內的柱狀體，用于旋轉支撐各曲軸；其特征在于：所述內齒齒輪，在內周以一定齒距P設置有多個橢圓形柱狀滾柱構成的內齒，且使構成內齒齒厚S除以內齒的一定齒距P的比值減小到至外齒的齒頂向半徑方向外側超過內齒齒根，并至少切除超過內齒輪的內齒根的部分的外齒，以此來避免外齒與柱狀橢圓形內齒齒根的干涉；
當沿兩齒面的拐點04d和04e間的連線V切除上述外齒后，拐點04d和04e間的距離A要大于由外齒齒輪齒頂圓半徑T減去內齒輪內齒根圓半徑R再加上外齒輪對內齒輪的偏心量e所確定位置量。
2.如權利要求1所述的一種可增大輸出扭矩的偏心擺動型行星齒輪減速裝置，其特征在于：使構成內齒齒厚S除以內齒的一定齒距P的比值減小到至外齒的齒頂向半徑方向外側超過內齒齒根，并至少切除相鄰內齒之間的內齒輪的內齒齒根，由外齒齒頂超過內齒輪的內齒根的部分深度量，以此來避免外齒與柱狀橢圓形內齒齒根的干涉。
3.如權利要求1或2所述的一種可增大輸出扭矩的偏心擺動型行星齒輪減速裝置，其特征在于：當將通過構成上述內齒的所有柱狀橢圓形內齒的齒根圓半徑設為R，并且將從上述內齒輪內齒形齒面的法向到外齒施加給對應的內齒的反作用力K的作用線D匯交于力臂軸線OL上產生的等效的力矩作用點C，得C點在半徑方向上的距離OC設為Q時，C點是上述半徑方向上的距離Q在上述齒根圓半徑R的0.85～1.00倍的范圍內。