技術總結
本發明公開一種可增大輸出扭矩的偏心擺動型行星齒輪減速裝置，包括內齒齒輪、外齒齒輪、曲柄軸和支撐體，外齒齒輪上具有至少一個曲柄軸孔和多個通孔，外齒齒輪外周具有與內齒齒輪的內齒相互嚙合并且齒數比內齒少1個的外齒；所述內齒齒輪，在內周以一定齒距P設置有多個橢圓形柱狀滾柱構成的內齒，且使構成內齒齒厚S除以內齒的一定齒距P的比值減小到至外齒的齒頂向半徑方向外側超過內齒齒根，并至少切除超過內齒輪的內齒根的部分的外齒，以此來避免外齒與柱狀橢圓形內齒齒根的干涉。本發明通過創新設計新型內齒齒形，進一步增大偏心擺動型行星齒輪減速裝置的輸出扭矩，提高傳遞效率；并且能夠防止不大型化的同時增大輸出扭矩。

技術研發人員：李宗翰
受保護的技術使用者：李宗翰
文檔號碼：201611006452
技術研發日：2016.11.16
技術公布日：2017.02.15