本發明涉及了一種軸承自動加油機，屬于軸承加工技術領域。

背景技術：

在軸承加工過程中，需要加工內外圈和鋼球，然后將鋼球加到內外圈之間，然后再對鋼球出進行加油，以保證軸承內的潤滑度。現有的軸承加油方式通常是采用人工手動注油的方式，但是對于特微型軸承加油，如果采用人工注油的方式，普遍存在注油量不能精確控制以及循環時間比較長的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種軸承自動加油機，通過自動上料，并調整軸承的正反面，利用加油裝置實現對特微型軸承的自動加油，提高了產品合格率好機器的使用率。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種軸承自動加油機，包括底座，所述底座上設置有走料板，所述底座的一端設置有與所述走料板的走料槽相連通的上料盤，所述底座的另一端設置有與所述走料槽相連通的下料板，所述走料板的一側設置有用于移動走料槽內軸承的移位機構，所述移位機構包括可相對所述走料板前后、左右移動的移動板，所述移動板上等間距設置有多組軸承抓手，所述走料槽的上方設置有可相對其上下移動的加油裝置。

前述的一種軸承自動加油機，其特征在于：所述加油裝置與上料盤之間的走料槽上方還設置有用于檢測軸承正反面的距離傳感器，所述距離傳感器與加油裝置之間的走料槽上還設置有軸承翻轉裝置，所述軸承翻轉裝置包括前端設置有開口、用于夾持軸承的圓棒，所述圓棒的末端設置有與所述距離傳感器電氣相連的翻轉氣缸。

前述的一種軸承自動加油機，其特征在于：所述走料槽一側的走料板上等間距設置有多組軸承抓手導向槽，且相鄰兩組軸承抓手導向槽的距離與相鄰兩組軸承抓手的距離相等，且每個軸承抓手的下表面設置有凸塊。

前述的一種軸承自動加油機，其特征在于：所述加油裝置與下料板之間的走料槽的正上方還設置有用于檢測加油效果的CCD視覺檢測裝置，所述CCD視覺檢測裝置與下料板之間的走料槽上設置有一個用于下料的缺口，所述缺口處設置有擋板，所述擋板用于支桿與氣缸相連接，且所述氣缸與所述CCD視覺檢測裝置電氣連接。

前述的一種軸承自動加油機，其特征在于：所述距離傳感器與上料盤之間的走料槽上方還設置有軸承靈活度檢測裝置，所述軸承靈活度檢測裝置的正下方設置有用于將對應軸承頂起的頂出氣缸。

前述的一種軸承自動加油機，其特征在于：所述軸承靈活度檢測裝置、距離傳感器、軸承翻轉裝置、加油裝置、CCD視覺檢測裝置、擋板依次設置在所述走料槽沿線，且每一個工位均對應設置在其中一個導向槽的位置處。

本發明的有益效果是：通過自動上料，并調整軸承的正反面，利用加油裝置實現對特微型軸承的自動加油，在加油完成后，通過CCD視覺檢測裝置采集加油后的軸承圖像，并判定加油是否合格，通過擋板排除不合格產品，提高了產品合格率好機器的使用率。

附圖說明

圖1是本發明一種軸承自動加油機的結構示意圖；

圖2是圖1中A的放大示意圖；

圖3是圖1中B的放大示意圖；

圖4是圖1中C的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖4所示，一種軸承自動加油機，包括底座1，所述底座1上設置有走料板2，所述底座1的一端設置有與所述走料板2的走料槽21相連通的上料盤3，所述底座1的另一端設置有與所述走料槽21相連通的下料板14，所述走料板2的一側設置有用于移動走料槽21內軸承的移位機構，所述移位機構包括可相對所述走料板2前后、左右移動的移動板4，所述移動板4上等間距設置有多組軸承抓手41，所述走料槽21的上方設置有可相對其上下移動的加油裝置5。

本實施例中，所述走料槽21一側的走料板2上等間距設置有多組軸承抓手導向槽22，且相鄰兩組軸承抓手導向槽22的距離與相鄰兩組軸承抓手41的距離相等，且每個軸承抓手41的下表面設置有凸塊42。

當軸承進入到走料槽21中后，移動板4帶動軸承抓手41向前移動，即向走料槽21方向移動，軸承抓手41穿過對應的導向槽22進入走料槽21內，并夾持住對應位置處的軸承，然后移動板4向右移動一個工位后，向后移動，再向左移動，實現復位。移動板4反復進行上述作業，實現對進入走料槽21內的軸承依次移動至下一個加工工位。且由于凸塊42的存在，保證軸承抓手41只能通過導向槽22進入或離開走料槽21，保證每次進入走料槽21的位置相同，保證每次都能夠利用軸承抓手41下方的凸塊42夾持到軸承。

其中，移動板4的下方設置有與其連接的、可相對底座1左右移動的第一支板，第一支板的下方設置有與其連接的、可相對底座1前后移動的第二支板，且第一支板與第二支板均通過對應的氣缸驅動。

所述加油裝置5與上料盤3之間的走料槽21上方還設置有用于檢測軸承正反面的距離傳感器8，所述距離傳感器8與加油裝置5之間的走料槽21上還設置有軸承翻轉裝置，所述軸承翻轉裝置包括前端設置有開口、用于夾持軸承的圓棒12，所述圓棒12的末端設置有與所述距離傳感器8電氣相連的翻轉氣缸13。

通過距離傳感器8檢測軸承內鋼球到距離傳感器8的長度，以判定軸承是否處于正面狀態，即鋼球位于保持架的上方，如果測量得到的距離判定軸承處于方面狀態，則當該軸承進入到后一個工位，即軸承翻轉裝置處時，通過翻轉氣缸13驅動圓棒12轉動180°，從而實現對軸承的翻轉，便于后期加油。

所述加油裝置5與下料板14之間的走料槽21的正上方還設置有用于檢測加油效果的CCD視覺檢測裝置6，所述CCD視覺檢測裝置6與下料板14之間的走料槽21上設置有一個用于下料的缺口，所述缺口處設置有擋板10，所述擋板10用于支桿11與氣缸9相連接，且所述氣缸9與所述CCD視覺檢測裝置6電氣連接。

通過CCD視覺檢測裝置6采集加油后的軸承圖像，并判定加油是否合格，當判定為合格產品時，擋板10不作業，產品通過擋板進入下料板14，當判定為不合格產品時，擋板10在氣缸9的作用下向后移動，使不合格的產品通過缺口處時，掉落到走料槽下方的不合格產品收料槽中。

所述距離傳感器8與上料盤3之間的走料槽21上方還設置有軸承靈活度檢測裝置7，所述軸承靈活度檢測裝置7的正下方設置有用于將對應軸承頂起的頂出氣缸。當軸承被移動至軸承靈活度檢測裝置7下方時，通過其正下方的頂出氣缸將軸承頂起進入到軸承靈活度檢測裝置中，當檢測后的靈敏度符合要求時，才進行后續的正反面判定、翻轉、加油、圖像采集等工序，當檢測后的靈敏度不符合要求時，直接通過設備控制器控制后續工位不作業，直至該軸承被移動至擋板位置處時，通過控制擋板后移，使其掉落至不合格產品收料槽中。

所述軸承靈活度檢測裝置7、距離傳感器8、軸承翻轉裝置、加油裝置5、CCD視覺檢測裝置6、擋板10依次設置在所述走料槽21沿線，且每一個工位均對應設置在其中一個導向槽22的位置處，保證每一個工序都能有序進行。

綜上所述，本發明提供的一種軸承自動加油機，通過自動上料，并調整軸承的正反面，利用加油裝置實現對特微型軸承的自動加油，提高了產品合格率好機器的使用率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。