1.一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：曲軸（1）的主軸頸（101）借助軸承（301）安裝在曲軸殼體（3）兩側壁上，所述曲軸（1）的曲拐臂（102）借助齒條軸頸（103）和主齒條（2）的齒條接頭（6）與主齒條（2）鉸接，傳動軸（4）借助軸承（302）安裝在所述曲軸殼體（3）兩側壁上，在曲軸殼體（3）內的傳動軸（4）柱面上設置有主齒輪（401），所述主齒條（2）的主齒排（201）與所述的主齒輪（401）嚙合，在所述主齒輪（401）與主齒條（2）之間設置有限位機構（42）；在所述曲軸殼體（3）一側壁或兩側壁外面設置有傳動缸體（9）和氣缸體（8），所述氣缸體（8）中設置有一個或多個相同的氣缸（801），所述傳動軸（4）從所述曲軸殼體（3）延伸到所述傳動缸體（9）中，傳動軸（4）借助軸承（901）安裝在傳動缸體（9）的缸壁上，在所述傳動軸（4）柱面上設置一個或多個形狀相同的齒輪（402）；如果所述各氣缸（801）缸口的缸壁（802）與所述傳動缸體（9）缸口的缸壁（902）剛性連接，傳動缸體（9）另一缸口的缸壁（902）與附加缸體（10）缸口的缸壁（100）剛性連接，所述各個齒輪（402）與所述各個氣缸（801）一一對應，各個齒輪（402）分別與各齒條連桿（5）的齒排（501）嚙合，所述各個齒條連桿（5）一端部分別與各附加連桿（502）的一端部剛性連接，所述各附加連桿（502）的長度等于或大于各個齒輪（402）的軸線到各個氣缸（801）缸口的距離，各附加連桿（502）另一端部分別與各個氣缸（801）中的活塞（7）鉸接，若所述氣缸體（8）只設置一個氣缸（801），構成單氣缸（801）發動機，若所述氣缸體（8）設置多個氣缸（801），構成排列多個氣缸（801）的發動機組；如果所述兩個氣缸體（8）中的一個或多個氣缸（801）缸口的缸壁（802）分別與傳動缸體（9）兩個缸口的缸壁（902）剛性連接，所述一個氣缸體（8）中的各個氣缸（801）分別與另一個氣缸體（8）中的各個氣缸（801）對置，各對置的兩個氣缸（801）之間的齒輪（402）分別與各齒條連桿（5）的齒排（501）嚙合，所述各個齒條連桿（5）兩端部分別與各附加連桿（502）的一端部剛性連接，所述各附加連桿（502）的另一端部分別與各個氣缸（801）中的活塞（7）鉸接，所述齒條軸頸（103）驅動曲軸（1）轉動，構成兩兩對置的多氣缸（801）發動機組。
2.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述齒條接頭（6）與主齒條（2）的一端部剛性連接，在齒條接頭（6）上開設鉸接孔（601），所述鉸接孔（601）的直徑等于齒條軸頸（103）的直徑，所述曲拐臂(102)端部的齒條軸頸（103）置于齒條接頭（6）的鉸接孔（601）中，所述鉸接孔（601）的中心為鉸孔中心（602），所述主齒條（2）的主齒排（201）的長度等于或稍大于所述齒條軸頸（103）繞主軸頸（101）轉動的轉動半徑的兩倍。
3.根據權利要求1、2所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述傳動軸（4）為圓柱體，所述主齒輪（401）和各個齒輪（402）也可以為扇形齒輪，所述主齒輪（401）的軸線（403）和各個齒輪（402）的軸線與傳動軸（4）的軸線共線，所述主軸頸（101）的軸線為主軸線（104），所述齒條軸頸（103）的軸線為軸頸軸線（105），所述軸線（403）到主軸線（104）之間的距離等于或大于主齒輪（401）的分度圓（404）半徑加上所述鉸孔中心（602）到所述主齒排（201）的分度線（205）之間的距離再加上軸頸軸線（105）到主軸線（104）之間的距離的總和。
4.根據權利要求1、3所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：若所述主齒輪（401）的半徑等于各個齒輪（402）的半徑，所述主齒條（2）的主齒排（201）的長度等于或略大于所述活塞（7）的行程，所述曲拐臂（102）的長度等于活塞（7）行程的二分之一，若所述主齒輪（401）的半徑小于各個齒輪（402）的半徑，所述主齒條（2）的主齒排（201）的長度小于所述活塞（7）的行程，所述曲拐臂（102）的長度小于活塞（7）行程的二分之一，若所述主齒輪（401）的半徑大于各個齒輪（402）的半徑，所述主齒條（2）的主齒排（201）的長度大于所述活塞（7）的行程，所述曲拐臂（102）的長度大于活塞（7）行程的二分之一，在活塞（7）的上止點處或下止點處，曲拐臂（102）與主齒條（2）平行（即曲拐臂（102）與主齒條（2）之間的夾角為180°或0°）。
5.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述限位機構（42）包括：兩塊限位槽板（202）分別安裝在所述主齒條（2）兩側面上，在所述兩塊限位槽板（202）上分別開設與主齒條（2）的主齒排（201）平行的限位槽（203），所述限位槽（203）的長度等于或稍大于主齒排（201）的長度加傳動軸（4）的直徑，兩個限位槽（203）寬度等于所述傳動軸（4）的直徑，兩個限位槽（203）套在主齒輪（401）兩側的傳動軸（4）上并能在傳動軸（4）上滑動，使所述主齒條（2）始終與所述主齒輪（401）嚙合。
6.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述限位機構（42）包括：在兩個形狀相同的限位板（11）上設置圓孔（110），所述圓孔（110）分別套在所述主齒輪（401）兩側的傳動軸（4）上，轉輪（12）套在輪軸（111）上，所述輪軸（111）的兩端與兩個限位板（11）的一端部剛性連接，所述轉輪（12）壓在主齒條（2）的無齒背面（204）上，以使所述主齒條（2）始終與所述主齒輪（401）嚙合。
7.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述各齒條連桿（5）的形狀相同，所述的齒排（501）的長度等于或大于所述活塞（7）的行程，各齒條連桿（5）的無齒背面（506）與各個傳動缸體（9）內壁之間設置有限位機構（59）。
8.根據權利要求1、7所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述限位機構（59）包括：滾輪（13）的輪軸（14）安裝在限位桿（15）一端部上的凹槽（151）的兩槽幫（152）上，所述限位桿（15）的另一端部安裝在所述傳動缸體（9）的內壁上，所述滾輪（13）壓在所述齒條連桿（5）的無齒背面（506）上并能在無齒背面（506）上滾動，以使所述齒條連桿（5）的齒排（501）始終與所述齒輪（401）嚙合。
9.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述附加缸體（10）為只有一個缸口的殼體，附加缸體（10）的缸內長度等于或略大于活塞（7）的行程。
10.根據權利要求1所述的一種齒輪-齒條-曲軸聯動發動機轉換機構，其特征在于：所述曲軸殼體（3）外面的曲軸（1）的主軸頸（101）借助聯軸器（17）與轉動裝置（18）的轉軸（16）聯動，將所述轉軸（16）輸出的扭矩轉換為所述齒條連桿（5）和附加連桿（502）及活塞（7）的往復直線運動。