本發明涉及一種行星減速機，尤其涉及一種行星齒輪銷軸固定結構。

背景技術：

行星輪銷軸是行星減速機構中支撐行星齒輪的主要構件。現有的行星齒輪銷軸一般都是過盈鑲嵌在行星架內，在行星齒輪傳動的過程中，行星齒輪銷軸會受到部分力矩作用，尤其是在高速運轉過程中，行星齒輪銷軸因受力和振動影響容易導致行星齒輪銷軸發生松動，長期運轉后，行星齒輪銷軸甚至會從行星架上脫落，直接導致行星減速機內部結構損壞。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種定位效果好的行星齒輪銷軸固定結構。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：行星齒輪銷軸固定結構，包括：行星架和均勻設置在行星架內的若干行星齒輪，所述行星齒輪通過滿滾子圓柱滾子軸承滾動設置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的兩端伸出行星齒輪橫向過盈鑲嵌在行星架內，在所述行星齒輪兩側的行星架內設置有第一豎向定位插孔，在所述行星齒輪銷軸內設置有與第一豎向定位插孔相互連通的第二豎向定位插孔，在所述第一豎向插孔和第二豎向定位插孔內設置有豎向定位插銷，在所述豎向定位插銷的上端設置有拉環，在所述豎向定位插銷的上端兩側對稱設置有上橫向滑槽，在所述上橫向滑槽內滑動設置有與其相互配合的上橫向滑塊，所述上橫向滑塊伸入上橫向滑槽的一端通過上彈簧與豎向定位插銷相連接，在所述上橫向滑塊伸出上橫向滑槽的另一端上設置有上弧形定位凸起，在所述行星齒輪銷軸上端的行星架內設置有與上弧形定位凸起相互配合的上弧形定位凹槽，在所述豎向定位插銷的下端兩側對稱設置有下橫向滑槽，在所述下橫向滑槽內滑動設置有與其相互配合的下橫向滑塊，所述下橫向滑塊伸入下橫向滑槽的一端通過下彈簧與豎向定位插銷相連接，在所述下橫向滑塊伸出下橫向滑槽的另一端上設置有下弧形定位凸起，在所述行星齒輪銷軸下端的行星架內設置有與下弧形定位凸起相互配合的下弧形定位凹槽。

本發明的優點是：上述行星齒輪銷軸固定結構，結構簡單，安裝方便，行星齒輪銷軸橫向過盈嵌入行星架內，通過豎向定位插銷可以對橫向設置的行星齒輪銷軸進行定位，同時豎向定位插銷在插入定位的過程中可以通過上下弧形定位凸起卡設在行星架內，定位效果好，另外，豎向定位插銷上的上下弧形定位凸起可以通過彈簧伸縮，豎向定位插銷可以通過拉環隨時抽出，便于維修和更換。

附圖說明

圖1為本發明行星齒輪銷軸固定結構的結構示意圖。

圖中：1、行星架，2、行星齒輪，3、滿滾子圓柱滾子軸承，4、行星齒輪銷軸，5、第一豎向定位插孔，6、第二豎向定位插孔，7、豎向定位插銷，8、拉環，9、上橫向滑槽，10、上橫向滑塊，11、上彈簧，12、上弧形定位凸起，13、上弧形定位凹槽，14、下橫向滑槽，15、下橫向滑塊，16、下彈簧，17、下弧形定位凸起，18、下弧形定位凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1所示，行星齒輪銷軸固定結構，包括：行星架1和均勻設置在行星架1內的若干行星齒輪2，所述行星齒輪2通過滿滾子圓柱滾子軸承3滾動設置在行星齒輪銷軸4上，所述行星齒輪銷軸4的兩端伸出行星齒輪2橫向過盈鑲嵌在行星架1內，在所述行星齒輪2兩側的行星架1內設置有第一豎向定位插孔5，在所述行星齒輪銷軸4內設置有與第一豎向定位插孔5相互連通的第二豎向定位插孔6，在所述第一豎向插孔5和第二豎向定位插孔6內設置有豎向定位插銷7，在所述豎向定位插銷7的上端設置有拉環8，在所述豎向定位插銷7的上端兩側對稱設置有上橫向滑槽9，在所述上橫向滑槽9內滑動設置有與其相互配合的上橫向滑塊10，所述上橫向滑塊10伸入上橫向滑槽9的一端通過上彈簧11與豎向定位插銷7相連接，在所述上橫向滑塊10伸出上橫向滑槽9的另一端上設置有上弧形定位凸起12，在所述行星齒輪銷軸4上端的行星架1內設置有與上弧形定位凸起12相互配合的上弧形定位凹槽13，在所述豎向定位插銷7的下端兩側對稱設置有下橫向滑槽14，在所述下橫向滑槽14內滑動設置有與其相互配合的下橫向滑塊15，所述下橫向滑塊15伸入下橫向滑槽14的一端通過下彈簧16與豎向定位插銷7相連接，在所述下橫向滑塊15伸出下橫向滑槽14的另一端上設置有下弧形定位凸起17，在所述行星齒輪銷軸4下端的行星架1內設置有與下弧形定位凸起17相互配合的下弧形定位凹槽18。

上述行星齒輪銷軸固定結構安裝時，將行星齒輪銷軸4通過敲打橫向過盈鑲嵌在行星架1內，行星齒輪銷軸4上的第二豎向定位插孔6與行星架1內的第一豎向定位插孔5相互對應連通，將上弧形定位凸起12按入上橫向滑槽9內，上彈簧11受力壓縮，將下弧形定位凸起17按入下橫向滑槽14內，下彈簧16受力壓縮，將豎向定位插銷7插入到第一豎向定位插孔5和第二豎向定位插孔6內，當上弧形定位凸起12滑動至與上弧形定位凹槽13對應位置時，上彈簧11復位推動上弧形定位凸起12卡設在上弧形定位凹槽13內，與此同時下弧形定位凸起17滑動至下弧形定位凹槽18對應位置，下彈簧16復位推動下弧形定位凸起17卡設在下弧形定位凹槽18內，可以通過拉環8將豎向定位插銷7隨時從第一豎向定位插孔5和第二豎向定位插孔6內抽出。

上述行星齒輪銷軸固定結構，結構簡單，安裝方便，行星齒輪銷軸橫向過

盈嵌入行星架內，通過豎向定位插銷可以對橫向設置的行星齒輪銷軸進行定位，同時豎向定位插銷在插入定位的過程中可以通過上下弧形定位凸起卡設在行星架內，定位效果好，另外，豎向定位插銷上的上下弧形定位凸起可以通過彈簧伸縮，豎向定位插銷可以通過拉環隨時抽出，便于維修和更換。