本發明涉及一種行星減速機，尤其涉及一種行星齒輪銷軸限位結構。

背景技術：

行星輪銷軸是行星減速機構中支撐行星齒輪的主要構件。現有的行星齒輪銷軸一般都是過盈鑲嵌在行星架內，在行星齒輪傳動的過程中，行星齒輪銷軸會受到部分力矩作用，尤其是在高速運轉過程中，行星齒輪銷軸因受力和振動影響容易導致行星齒輪銷軸發生松動，長期運轉后，行星齒輪銷軸甚至會從行星架上脫落，直接導致行星減速機內部結構損壞。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種限位效果好的行星齒輪銷軸限位結構。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：行星齒輪銷軸限位結構，包括：行星架和均勻設置在行星架內的若干行星齒輪，所述行星齒輪通過滿滾子圓柱滾子軸承滾動設置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的兩端伸出行星齒輪橫向過盈鑲嵌在行星架內，在所述行星齒輪兩側的行星架內分別設置有第一豎向定位插孔，在所述行星齒輪銷軸內設置有與第一豎向插孔相

互連通的第二豎向插孔，在所述第一豎向插孔和第二豎向插孔內滑動設置有豎向限位插銷，在所述第一豎向插孔上端的行星架內設置有與第一豎向插孔相互連通的沉頭螺帽孔，在所述沉頭螺帽孔內設置有與其相互配合的沉頭螺帽，在所述沉頭螺帽的下端設置有壓簧槽，在所述壓簧槽內設置有壓簧，所述壓簧的一端與沉頭螺帽相抵，所述壓簧的另一端伸入第一豎向插孔內與豎向限位插銷相抵。

本發明的優點是：上述行星齒輪銷軸限位結構，結構簡單，行星齒輪銷軸橫向過盈嵌入行星架內，通過豎向限位插銷可以對橫向設置的行星齒輪銷軸進行限位，能夠杜絕行星齒輪銷軸發生脫落，限位效果好，同時沉頭螺帽和壓簧可以對豎向限位插銷進行壓緊，防止限位松動，沉頭螺帽可以隨時取下對豎向定位插銷進行更換，拆裝方便，便于維修和更換。

附圖說明

圖1為本發明行星齒輪銷軸限位結構的結構示意圖。

圖中：1、行星架，2、行星齒輪，3、滿滾子圓柱滾子軸承，4、行星齒輪銷軸，5、第一豎向定位插孔，6、第二豎向插孔，7、豎向限位插銷，8、沉頭螺帽孔，9、沉頭螺帽，10、壓簧槽，11、壓簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1所示，行星齒輪銷軸限位結構，包括：行星架1和均勻設置在行星架1內的若干行星齒輪2，所述行星齒輪2通過滿滾子圓柱滾子軸承3滾動設置在行星齒輪銷軸4上，所述行星齒輪銷軸4的兩端伸出行星齒輪2橫向過盈鑲嵌在行星架1內，在所述行星齒輪2兩側的行星架1內分別設置有第一豎向定位插孔5，在所述行星齒輪銷軸4內設置有與第一豎向插孔5相互連通的第二豎向插孔6，在所述第一豎向插孔5和第二豎向插孔6內滑動設置有豎向限位插銷7，在所述第一豎向插孔5上端的行星架1內設置有與第一豎向插孔5相互連通的沉頭螺帽孔8，在所述沉頭螺帽孔8內設置有與其相互配合的沉頭螺帽9，在所述沉頭螺帽9的下端設置有壓簧槽10，在所述壓簧槽10內設置有壓簧11，所述壓簧11的一端與沉頭螺帽9相抵，所述壓簧11的另一端伸入第一豎向插孔5內與豎向限位插銷7相抵。

上述行星齒輪銷軸限位結構安裝時，將行星齒輪銷軸4通過敲打橫向過盈鑲嵌在行星架1內，行星齒輪銷軸4上的第二豎向插孔6與行星架1內的第一豎向插孔5相互對應連通，將豎向限位插銷7插入到第一豎向插孔5和第二豎向插孔6內，在沉頭螺帽孔8內旋入沉頭螺帽9，使壓簧11伸入第一豎向插孔5與豎向限位插銷7相抵。

上述行星齒輪銷軸限位結構，結構簡單，行星齒輪銷軸橫向過盈嵌入行星架內，通過豎向限位插銷可以對橫向設置的行星齒輪銷軸進行限位，能夠杜絕

行星齒輪銷軸發生脫落，限位效果好，同時沉頭螺帽和壓簧可以對豎向限位插銷進行壓緊，防止限位松動，沉頭螺帽可以隨時取下對豎向定位插銷進行更換，拆裝方便，便于維修和更換。