本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

行星減速機(jī)中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽(yáng)輪）的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為公轉(zhuǎn)，就像太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)，如并聯(lián)機(jī)器人或直線機(jī)器人，也常常被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以及加工中心領(lǐng)域，應(yīng)用范圍比較廣。目前的行星減速機(jī)多數(shù)采用單級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)，單級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)輸出扭矩較小，適用范圍小，結(jié)構(gòu)性能差，容易損壞，更換頻繁，同時(shí)現(xiàn)有的行星減速機(jī)的行星架都是直接通過(guò)行星齒輪銷(xiāo)軸帶動(dòng)在內(nèi)齒圈內(nèi)懸空轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行星架轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中沒(méi)有支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，時(shí)間長(zhǎng)了容易發(fā)生移位和變形，導(dǎo)致行星減速機(jī)無(wú)法正常使用，減速機(jī)使用壽命短，另外，現(xiàn)有的輸入法蘭、過(guò)渡法蘭和輸出法蘭都是通過(guò)螺釘與內(nèi)齒圈相連接，連接不緊密，在減速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中振動(dòng)比較大，容易導(dǎo)致法蘭與內(nèi)齒圈連接處的間隙逐漸變大，最終導(dǎo)致減速機(jī)的齒輪發(fā)生錯(cuò)位，使減速機(jī)發(fā)生故障甚至報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種法蘭連接緊密的的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括：輸入法蘭，通過(guò)第一螺釘與輸入法蘭相連接的內(nèi)齒圈，通過(guò)第二螺釘與內(nèi)齒圈相連接的輸出法蘭，在所述輸入法蘭與內(nèi)齒圈之間設(shè)置有過(guò)渡法蘭，在所述過(guò)渡法蘭內(nèi)通過(guò)輸入軸承設(shè)置有輸入軸，所述輸入軸的一端伸入輸入法蘭內(nèi)，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與一級(jí)太陽(yáng)輪軸相連接，在所述一級(jí)太陽(yáng)輪軸上設(shè)置有一級(jí)太陽(yáng)輪，所述一級(jí)太陽(yáng)輪與若干一級(jí)行星齒輪相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪通過(guò)一級(jí)滿滾針軸承滾動(dòng)設(shè)置在一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸上，所述一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸的一端伸出一級(jí)行星齒輪與一級(jí)行星架相連接，所述一級(jí)行星架通過(guò)一級(jí)行星架軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述一級(jí)行星架上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪軸，在所述二級(jí)太陽(yáng)輪軸上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪，所述二級(jí)太陽(yáng)輪與若干二級(jí)行星齒輪相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪通過(guò)二級(jí)滿滾針軸承滾動(dòng)設(shè)置在二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸上，所述二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸的一端伸出二級(jí)行星齒輪與二級(jí)行星架相連接，所述二級(jí)行星架通過(guò)二級(jí)行星架軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述二級(jí)行星架上設(shè)置有三級(jí)太陽(yáng)輪軸，在所述三級(jí)太陽(yáng)輪軸上設(shè)置有

三級(jí)太陽(yáng)輪，所述三級(jí)太陽(yáng)輪與若干三級(jí)行星齒輪相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪通過(guò)三級(jí)滿滾針軸承滾動(dòng)設(shè)置在三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸上，所述三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸的一端伸出三級(jí)行星齒輪與三級(jí)行星架相連接，所述三級(jí)行星架通過(guò)三級(jí)行星架軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述輸出法蘭內(nèi)通過(guò)輸出軸承座設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸的一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與三級(jí)行星架相連接，所述輸出軸的另一端伸出輸出法蘭，在所述內(nèi)齒圈的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有第一鎖緊螺套和第二鎖緊螺套，在所述第一鎖緊螺套內(nèi)的內(nèi)齒上設(shè)置有與第一鎖緊螺套相互配合的第一限位環(huán)，在所述輸入法蘭的外側(cè)設(shè)置有輸入法蘭鎖緊公螺紋，在所述過(guò)渡法蘭上設(shè)置有過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋，在所述第一螺栓螺套內(nèi)設(shè)置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋和與過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋相互配合的過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋，在所述第二鎖緊螺套內(nèi)的內(nèi)齒圈上設(shè)置有與第二鎖緊螺套相互配合的第二限位環(huán)，在所述輸出法蘭上設(shè)置有輸出法蘭鎖緊公螺紋，在所述第二鎖緊螺套內(nèi)設(shè)置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，采用三級(jí)行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時(shí)將三級(jí)行星架分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，不易發(fā)生移位和變形，減速機(jī)使用壽命長(zhǎng)，另外，輸入法蘭、過(guò)度法蘭和輸出法蘭通過(guò)鎖緊套與內(nèi)齒圈進(jìn)一

步鎖緊固定，連接緊密，能夠防止減速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中振動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致法蘭與內(nèi)齒圈連接處的間隙變大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，杜絕內(nèi)齒圈內(nèi)的齒輪發(fā)生錯(cuò)位，有效保護(hù)減速機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明三級(jí)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、內(nèi)齒圈，4、第二螺釘，5、輸出法蘭，6、過(guò)渡法蘭，7、輸入軸承，8、輸入軸，9、一級(jí)太陽(yáng)輪軸，10、一級(jí)太陽(yáng)輪，11、一級(jí)行星齒輪，12、一級(jí)滿滾針軸承，13、一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸，14、一級(jí)行星架，15、一級(jí)行星架軸承，16、二級(jí)太陽(yáng)輪軸，17、二級(jí)太陽(yáng)輪，18、二級(jí)行星齒輪，19、二級(jí)滿滾針軸承，20、二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸，21、二級(jí)行星架，22、二級(jí)行星架軸承，23、三級(jí)太陽(yáng)輪軸，24、三級(jí)太陽(yáng)輪，25、三級(jí)行星齒輪，26、三級(jí)滿滾針軸承，27、三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸，28、三級(jí)行星架，29、三級(jí)行星架軸承，30、輸出軸承座，31、輸出軸，32、第一鎖緊螺套，33、第二鎖緊螺套，34、第一限位環(huán)，35、輸入法蘭鎖緊公螺紋，36、過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋，37、輸入法蘭鎖緊母螺紋，38、過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋，39、第二限位環(huán)，40、輸出法蘭鎖緊公螺紋，41、輸出法蘭鎖緊母螺紋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1所示，三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括：輸入法蘭1，通過(guò)第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的內(nèi)齒圈3，通過(guò)第二螺釘4與內(nèi)齒圈3相連接的輸出法蘭5，在所述輸入法蘭1與內(nèi)齒圈3之間設(shè)置有過(guò)渡法蘭6，在所述過(guò)渡法蘭6內(nèi)通過(guò)輸入軸承7設(shè)置有輸入軸8，所述輸入軸8的一端伸入輸入法蘭1內(nèi)，所述輸入軸8的另一端伸入內(nèi)齒圈3內(nèi)與一級(jí)太陽(yáng)輪軸9相連接，在所述一級(jí)太陽(yáng)輪軸9上設(shè)置有一級(jí)太陽(yáng)輪10，所述一級(jí)太陽(yáng)輪10與若干一級(jí)行星齒輪11相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪11與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪11通過(guò)一級(jí)滿滾針軸承12滾動(dòng)設(shè)置在一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸13上，所述一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸13的一端伸出一級(jí)行星齒輪11與一級(jí)行星架14相連接，所述一級(jí)行星架14通過(guò)一級(jí)行星架軸承15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述一級(jí)行星架14上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪軸16，在所述二級(jí)太陽(yáng)輪軸16上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪17，所述二級(jí)太陽(yáng)輪17與若干二級(jí)行星齒輪18相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪18與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪18通過(guò)二級(jí)滿滾針軸承19滾動(dòng)設(shè)置在二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸20上，所述二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸20的一端伸出二級(jí)行星齒輪18與二級(jí)行星架21相連接，所述二級(jí)行星架21通過(guò)二級(jí)行星架軸承22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述二級(jí)行星架21上設(shè)置有三級(jí)太陽(yáng)輪軸23，在所述三級(jí)太陽(yáng)輪軸23上設(shè)置有三級(jí)太陽(yáng)輪24，所述三級(jí)太陽(yáng)輪24與若干三級(jí)行星齒輪25相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪25與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪25通過(guò)三級(jí)滿滾針軸承26滾動(dòng)設(shè)置在三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸27上，所述三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸27的一端伸出三級(jí)行星齒輪25與三級(jí)行星架28相連接，所述三級(jí)行星架28通過(guò)三級(jí)行星架軸承29轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述輸出法蘭5內(nèi)通過(guò)輸出軸承座30設(shè)置有輸出軸31，所述輸出軸31的一端伸入內(nèi)齒圈3內(nèi)與三級(jí)行星架28相連接，所述輸出軸31的另一端伸出輸出法蘭5，在所述內(nèi)齒圈3的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有第一鎖緊螺套32和第二鎖緊螺套33，在所述第一鎖緊螺套32內(nèi)的內(nèi)齒圈3上設(shè)置有與第一鎖緊螺套32相互配合的第一限位環(huán)34，在所述輸入法蘭1的外側(cè)設(shè)置有輸入法蘭鎖緊公螺紋35，在所述過(guò)渡法蘭6上設(shè)置有過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋36，在所述第一螺栓螺套32內(nèi)設(shè)置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋35相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋37和與過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋36相互配合的過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋38，在所述第二鎖緊螺套33內(nèi)的內(nèi)齒圈3上設(shè)置有與第二鎖緊螺套33相互配合的第二限位環(huán)39，在所述輸出法蘭5上設(shè)置有輸出法蘭鎖緊公螺紋40，在所述第二鎖緊螺套33內(nèi)設(shè)置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋40相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋41。

上述三級(jí)行星齒輪減速機(jī)安裝時(shí)，將輸入法蘭1和過(guò)度法蘭6通過(guò)第一螺釘2與內(nèi)齒圈3的一端相連接，將輸出法蘭5通過(guò)第二螺釘4與內(nèi)齒圈3的另一端相連接，推動(dòng)第一鎖緊螺套32在內(nèi)齒圈3的外側(cè)滑動(dòng)使第一鎖緊螺套32上的輸入法蘭鎖緊母螺紋37與輸入法蘭1上的輸入法蘭鎖緊公螺紋35相抵，

同時(shí)第一鎖緊螺套32上的過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋38與過(guò)渡法蘭6上的過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋36相抵，旋動(dòng)第一鎖緊螺套32，第一鎖緊螺套32上的輸入法蘭鎖緊母螺紋37與輸入法蘭1上的輸入法蘭鎖緊公螺紋35相互嚙合，同時(shí)第一鎖緊螺套32上的過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋38與過(guò)渡法蘭6上的過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋36相互嚙合，當(dāng)?shù)谝绘i緊螺套32與第一限位環(huán)34相抵時(shí)停止旋動(dòng)，第一鎖緊螺套32通過(guò)螺紋對(duì)輸入法蘭1和過(guò)渡法蘭6有向內(nèi)齒圈3方向的拉緊力；推動(dòng)第二鎖緊螺套33在內(nèi)齒圈3的外側(cè)滑動(dòng)使第二鎖緊螺套33上的輸出法蘭鎖緊母螺紋41與輸出法蘭5上的輸出法蘭鎖緊公螺紋40相抵，旋動(dòng)第二鎖緊螺套33，第二鎖緊螺套33上的輸出法蘭鎖緊母螺紋41與輸出法蘭5上的輸出法蘭鎖緊公螺紋40相互嚙合，當(dāng)?shù)诙i緊螺套33與第二限位環(huán)39相抵時(shí)停止旋動(dòng)，第二鎖緊螺套33通過(guò)螺紋對(duì)輸出法蘭有向內(nèi)齒圈3方向的拉緊力。

上述三級(jí)行星齒輪減速機(jī)使用時(shí)，將減速機(jī)的輸入軸8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)輸入軸8在輸入軸軸承7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸8帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪軸9帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪10帶動(dòng)與其相互嚙合的一級(jí)行星齒輪11在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星齒輪11通過(guò)一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸13帶動(dòng)一級(jí)行星架14在一級(jí)行星架軸承15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星齒輪11在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，一級(jí)行星齒輪11通過(guò)一級(jí)滿滾針軸承12在一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸13上自傳，一級(jí)行星架14帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽(yáng)輪軸16帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽(yáng)輪17帶動(dòng)與其相互嚙合的二級(jí)行星齒輪18在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星齒輪18通過(guò)二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸20帶動(dòng)二級(jí)行星架21在二級(jí)行星架軸承22內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星齒輪18在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，二級(jí)行星齒輪18通過(guò)二級(jí)滿滾針軸承19在二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸20上自傳，二級(jí)行星架21帶動(dòng)三級(jí)太陽(yáng)輪軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)太陽(yáng)輪軸23帶動(dòng)三級(jí)太陽(yáng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)太陽(yáng)輪24帶動(dòng)與其相互嚙合的三級(jí)行星齒輪25在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星齒輪25通過(guò)三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸27帶動(dòng)三級(jí)行星架28在三級(jí)行星架軸承26內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星齒輪25在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，三級(jí)行星齒輪25通過(guò)三級(jí)滿滾針軸承26在三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸27上自傳，三級(jí)行星架28帶動(dòng)輸出軸31在輸出軸軸承30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭矩的輸出。

上述三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，采用三級(jí)行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時(shí)將三級(jí)行星架分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，不易發(fā)生移位和變形，減速機(jī)使用壽命長(zhǎng)，另外，輸入法蘭、過(guò)度法蘭和輸出法蘭通過(guò)鎖緊套與內(nèi)齒圈進(jìn)一步鎖緊固定，連接緊密，能夠防止減速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中振動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致法蘭與內(nèi)齒圈連接處的間隙變大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，杜絕內(nèi)齒圈內(nèi)的齒輪發(fā)生錯(cuò)位，有效保護(hù)減速機(jī)。