本發明涉及一種減速機，尤其涉及一種三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構。

背景技術：

行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉動，繞著自己軸線的轉動成為自轉，繞其它齒輪軸線的轉動稱為公轉，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現代機器人行業，如并聯機器人或直線機器人，也常常被應用于數控機床以及加工中心領域，應用范圍比較廣。目前的行星減速機多數采用單級行星齒輪結構，單級行星齒輪結構輸出扭矩較小，適用范圍小，結構性能差，容易損壞，更換頻繁，同時，現有的輸入法蘭、過渡法蘭和輸出法蘭都是通過螺釘與內齒圈相連接，連接不緊密，在減速機運行的過程中振動比較大，容易導致法蘭與內齒圈連接處的間隙逐漸變大，最終導致減速機的齒輪發生錯位，使減速機發生故障甚至報廢。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種法蘭連接緊密的三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的內齒圈，通過第二螺釘與內齒圈相連接的輸出法蘭，在所述輸入法蘭與內齒圈之間設置有過渡法蘭，在所述過渡法蘭內通過輸入軸承設置有輸入軸，所述輸入軸的一端伸入輸入法蘭內，所述輸入軸的另一端伸入內齒圈內與一級太陽輪軸相連接，在所述一級太陽輪軸上設置有一級太陽輪，所述一級太陽輪與若干一級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星齒輪與內齒圈相互嚙合，所述一級行星齒輪通過一級滿滾針軸承滾動設置在一級行星齒輪銷軸上，所述一級行星齒輪銷軸的一端伸出一級行星齒輪與一級行星架相連接，在所述一級行星架上設置有二級太陽輪軸，在所述二級太陽輪軸上設置有二級太陽輪，所述二級太陽輪與若干二級行星齒輪相互嚙合，所述二級行星齒輪與內齒圈相互嚙合，所述二級行星齒輪通過二級滿滾針軸承滾動設置在二級行星齒輪銷軸上，所述二級行星齒輪銷軸的一端伸出二級行星齒輪與二級行星架相連接，在所述二級行星架上設置有三級太陽輪軸，在所述三級太陽輪軸上設置有三級太陽輪，所述三級太陽輪與若干三級行星齒輪相互嚙合，所述三級行星齒輪與內齒圈相互嚙合，所述三級行星齒輪通過三級滿滾針軸承滾動設置在三級行星齒輪銷軸上，所述三級行星齒輪銷軸的一端伸出三級行星齒輪與三級行星架相連接，在所述輸出法蘭內通過輸出軸軸承設置有輸出軸，所述輸出軸的一端伸入內齒圈內與三級行星架相連接，所述輸出軸的另一端伸出輸出法蘭，在所述內齒圈的外側滑動套設有第一鎖緊螺套和第二鎖緊螺套，在所述第一鎖緊螺套內的內齒圈上設置有與第一鎖緊螺套相互配合的第一限位環，在所述輸入法蘭的外側設置有輸入法蘭鎖緊公螺紋，在所述過渡法蘭上設置有過渡法蘭鎖緊公螺紋，在所述第一鎖緊螺套內設置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋和與過渡法蘭鎖緊公螺紋相互配合的過渡法蘭鎖緊母螺紋，在所述第二鎖緊螺套內的內齒圈上設置有與第二鎖緊螺套相互配合的第二限位環，在所述輸出法蘭上設置有輸出法蘭鎖緊公螺紋，在所述第二鎖緊螺套內設置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋。

本發明的優點是：上述三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構，采用三級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結構性能好，不易損壞，同時輸入法蘭、過度法蘭和輸出法蘭通過鎖緊套與內齒圈進一步鎖緊固定，連接緊密，能夠防止減速機運行的過程中振動過大導致法蘭與內齒圈連接處的間隙變大，結構強度好，杜絕內齒圈內的齒輪發生錯位，有效保護減速機。

附圖說明

圖1為本發明三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構的結構示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、內齒圈，4、第二螺釘，5、輸出法蘭，6、過渡法蘭，7、輸入軸承，8、輸入軸，9、一級太陽輪軸，10、一級太陽輪，11、一級行星齒輪，12、一級滿滾針軸承，13、一級行星齒輪銷軸，14、一級行星架，15、二級太陽輪軸，16、二級太陽輪，17、二級行星齒輪，18、二級滿滾針軸承，19、二級行星齒輪銷軸，20、二級行星架，21、三級太陽輪軸，22、三級太陽輪，23、三級行星齒輪，24、三級滿滾針軸承，25、三級行星齒輪銷軸，26、三級行星架，27、輸出軸軸承，28、輸出軸，29、第一鎖緊螺套，30、第二鎖緊螺套，31、第一限位環，32、輸入法蘭鎖緊公螺紋，33、過渡法蘭鎖緊公螺紋，34、輸入法蘭鎖緊母螺紋，35、過渡法蘭鎖緊母螺紋，36、第二限位環，37、輸出法蘭鎖緊公螺紋，38、輸出法蘭鎖緊母螺紋。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1所示，三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的內齒圈3，通過第二螺釘4與內齒圈3相連接的輸出法蘭5，在所述輸入法蘭1與內齒圈3之間設置有過渡法蘭6，在所述過渡法蘭6內通過輸入軸承7設置有輸入軸8，所述輸入軸8的一端伸入輸入法蘭1內，所述輸入軸8的另一端伸入內齒圈3內與一級太陽輪軸9相連接，在所述一級太陽輪軸9上設置有一級太陽輪10，所述一級太陽輪10與若干一級行星齒輪11相互嚙合，所述一級行星齒輪11與內齒圈3相互嚙合，所述一級行星齒

輪11通過一級滿滾針軸承12滾動設置在一級行星齒輪銷軸13上，所述一級行星齒輪銷軸13的一端伸出一級行星齒輪11與一級行星架14相連接，在所述一級行星架14上設置有二級太陽輪軸15，在所述二級太陽輪軸15上設置有二級太陽輪16，所述二級太陽輪16與若干二級行星齒輪17相互嚙合，所述二級行星齒輪17與內齒圈3相互嚙合，所述二級行星齒輪17通過二級滿滾針軸承18滾動設置在二級行星齒輪銷軸19上，所述二級行星齒輪銷軸19的一端伸出二級行星齒輪17與二級行星架20相連接，在所述二級行星架20上設置有三級太陽輪軸21，在所述三級太陽輪軸21上設置有三級太陽輪22，所述三級太陽輪22與若干三級行星齒輪23相互嚙合，所述三級行星齒輪23與內齒圈3相互嚙合，所述三級行星齒輪23通過三級滿滾針軸承24滾動設置在三級行星齒輪銷軸25上，所述三級行星齒輪銷軸25的一端伸出三級行星齒輪23與三級行星架26相連接，在所述輸出法蘭5內通過輸出軸軸承27設置有輸出軸28，所述輸出軸28的一端伸入內齒圈3內與三級行星架25相連接，所述輸出軸28的另一端伸出輸出法蘭5，在所述內齒圈3的外側滑動套設有第一鎖緊螺套29和第二鎖緊螺套30，在所述第一鎖緊螺套29內的內齒圈3上設置有與第一鎖緊螺套29相互配合的第一限位環31，在所述輸入法蘭1的外側設置有輸入法蘭鎖緊公螺紋32，在所述過渡法蘭6上設置有過渡法蘭鎖緊公螺紋33，在所述第一鎖緊螺套29內設置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋32相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋34

和與過渡法蘭鎖緊公螺紋33相互配合的過渡法蘭鎖緊母螺紋35，在所述第二鎖緊螺套30內的內齒圈3上設置有與第二鎖緊螺套30相互配合的第二限位環36，在所述輸出法蘭5上設置有輸出法蘭鎖緊公螺紋37，在所述第二鎖緊螺套30內設置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋37相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋38。

上述三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構安裝時，將輸入法蘭1和過度法蘭6通過第一螺釘2與內齒圈3的一端相連接，將輸出法蘭5通過第二螺釘4與內齒圈3的另一端相連接，推動第一鎖緊螺套29在內齒圈3的外側滑動使第一鎖緊螺套29上的輸入法蘭鎖緊母螺紋34與輸入法蘭1上的輸入法蘭鎖緊公螺紋31相抵，同時第一鎖緊螺套29上的過渡法蘭鎖緊母螺紋35與過渡法蘭6上的過渡法蘭鎖緊公螺紋33相抵，旋動第一鎖緊螺套29，第一鎖緊螺套29上的輸入法蘭鎖緊母螺紋34與輸入法蘭1上的輸入法蘭鎖緊公螺紋32相互嚙合，同時第一鎖緊螺套29上的過渡法蘭鎖緊母螺紋35與過渡法蘭6上的過渡法蘭鎖緊公螺紋33相互嚙合，當第一鎖緊螺套29與第一限位環31相抵時停止旋動，第一鎖緊螺套29通過螺紋對輸入法蘭1和過渡法蘭6有向內齒圈3方向的拉緊力；推動第二鎖緊螺套30在內齒圈3的外側滑動使第二鎖緊螺套30上的輸出法蘭鎖緊母螺紋38與輸出法蘭5上的輸出法蘭鎖緊公螺紋37相抵，旋動第二鎖緊螺套30，第二鎖緊螺套30上的輸出法蘭鎖緊母螺紋38與輸出法蘭5上的輸出法蘭鎖緊公螺紋37相互嚙合，當第二鎖緊螺套30與第二限位環36相抵時

停止旋動，第二鎖緊螺套30通過螺紋對輸出法蘭5有向內齒圈3方向的拉緊力。

上述三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構使用時，將減速機的輸入軸8與驅動電機的電機軸相連接，驅動電機的電機軸帶動輸入軸8在輸入軸軸承7內轉動，輸入軸8帶動一級太陽輪軸9轉動，一級太陽輪軸9帶動一級太陽輪10轉動，一級太陽輪10帶動與其相互嚙合的一級行星齒輪11在內齒圈3內轉動，一級行星齒輪11通過一級行星齒輪銷軸13帶動一級行星架14轉動，一級行星齒輪11在內齒圈3內公轉的同時，一級行星齒輪11通過一級滿滾針軸承12在一級行星齒輪銷軸13上自傳，一級行星架14帶動二級太陽輪軸15轉動，二級太陽輪軸15帶動二級太陽輪16轉動，二級太陽輪16帶動與其相互嚙合的二級行星齒輪17在內齒圈3內轉動，二級行星齒輪17通過二級行星齒輪銷軸19帶動二級行星架20轉動，二級行星齒輪17在內齒圈3內公轉的同時，二級行星齒輪17通過二級滿滾針軸承18在二級行星齒輪銷軸19上自傳，二級行星架20帶動三級太陽輪軸21轉動，三級太陽輪軸21帶動三級太陽輪22轉動，三級太陽輪22帶動與其相互嚙合的三級行星齒輪23在內齒圈3內轉動，三級行星齒輪23通過三級行星齒輪銷軸25帶動三級行星架26轉動，三級行星齒輪23在內齒圈3內公轉的同時，三級行星齒輪23通過三級滿滾針軸承24在三級行星齒輪銷軸25上自傳，三級行星架26帶動輸出軸28在輸出軸軸承27內轉動實現扭矩的輸出。

上述三級行星齒輪減速機法蘭鎖緊結構，采用三級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結構性能好，不易損壞，同時輸入法蘭、過度法蘭和輸出法蘭通過鎖緊套與內齒圈進一步鎖緊固定，連接緊密，能夠防止減速機運行的過程中振動過大導致法蘭與內齒圈連接處的間隙變大，結構強度好，杜絕內齒圈內的齒輪發生錯位，有效保護減速機。