本發明涉及一種具有大調心角的雙列滿球調心球軸承，屬于軸承技術領域。

背景技術：

調心球軸承是外圈滾道為球面的軸承，其外圈滾道面曲率中心與軸承中心一致，具備自動調心性。主要承受徑向載荷，同時可承受較小軸向載荷，允許內、外圈在相對傾斜度不大的條件下正常工作，適用于支承座孔不能嚴格保證同軸度的部件中，包括精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車、飛機等行業。當前國內調心球軸承調心角范圍一般為0～3°；國外一般為0～4°，特殊工況下軸承最大調心角不超過10°。現有的調心球軸承多是用于徑向轉動，在操縱角度大的特殊工況需求時，因軸承多需要軸向擺動，現有的調心球軸承無法滿足此特殊工況，故多選用關節軸承，但關節軸承的啟動力矩大，對于即需要低啟動力矩又操縱角度大等特殊工況需求的裝置(如操縱桿裝置)，調心軸承或關節軸承都無法單獨實現此功能。

技術實現要素：

本發明是為了解決現有的調心球軸承的調心角范圍小，無法滿足低啟動力矩且操縱角度大的特殊工況需求的問題，進而提供了一種具有大調心角的雙列滿球調心球軸承。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種具有大調心角的雙列滿球調心球軸承，它包括外圈、內圈、兩個防塵蓋及若干滾動體，內圈外徑面的中部橫截面以及外圈內徑面的橫截面均為圓弧狀，且外圈內徑面與內圈外徑面中部的曲率中心一致，內圈外徑面上沿其圓周方向并排開設有兩個環形滾道，且兩個環形滾道關于內圈徑向中心線對稱設置，若干滾動體分別緊密排列在兩個環形滾道內，防塵蓋為環形板，兩個防塵蓋對稱固裝在外圈的兩端，且均位于外圈與內圈之間。

進一步地，軸承的單側最大調心角為19°。

進一步地，外圈的兩端部對稱開設有橫截面為“7”形的凹槽，所述凹槽的一側壁垂直于軸承的中心軸線設置，并且，凹槽的另一側壁為圓弧形，防塵蓋卡裝在凹槽內。

進一步地，外圈的內徑與內圈的軸向寬度相等。

進一步地，內圈外徑面兩端部沿其圓周方向對稱開設有兩個環形安全槽。

進一步地，安全槽的槽底寬度小于安全槽的開口處寬度。

進一步地，安全槽的槽底厚度范圍為1.20mm～1.22mm。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

本發明為滿球結構，不需要保持架，與現有的帶保持架的調心球軸承相比，承載能力更大，能夠應用于更大載荷工況，結構簡單靈活；

軸承允許的單側最大調心角為19°，超出一般調心球軸承0～3°的范圍，與現有的調心球軸承相比，在保證軸承承載能力與密封性能的同時，大大增加了調心角，能夠應用于要求軸承擺動且低啟動力矩的工況；

防塵蓋與外圈兩端的凹槽配合固接，軸承外圈與內圈之間采用非接觸式密封，具備防塵功能，可以防止在特殊工況下軸承運轉時，有雜質進入軸承內部導致軸承發生不正常運轉情況，繼而發生故障，結構簡單，安裝更牢固，密封效果更好；

防塵蓋與兩端安全槽配合，防止軸承調心角超出預訂范圍，在無載荷或小載荷情況下對軸承形成保護，防止軸承外圈傾斜角度過大而散套，當單側調心角達到19.5°時，表示防塵蓋與安全槽已經發生了干涉，安全槽的內側壁起到二次緩沖的作用，限制外圈的傾斜角度。

附圖說明

圖1為本發明的第一主剖視示意圖(裝配結構)；

圖2為本發明的第二主剖視示意圖(單側調心角達19°時)。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的一種具有大調心角的雙列滿球調心球軸承，它包括外圈1、內圈2、兩個防塵蓋3及若干滾動體4，內圈2外徑面的中部橫截面以及外圈1內徑面的橫截面均為圓弧狀，且外圈1內徑面與內圈2外徑面中部的曲率中心一致，內圈2外徑面上沿其圓周方向并排開設有兩個環形滾道2-1，且兩個環形滾道2-1關于內圈2徑向中心線對稱設置，若干滾動體4分別緊密排列在兩個環形滾道2-1內，防塵蓋3為環形板，兩個防塵蓋3對稱固裝在外圈1的兩端，且均位于外圈1與內圈2之間。

外圈1內圓面作為外圈1滾道，與滾動體4配合可實現任意方向的擺動，使得調心角范圍更大，能夠應用于要求軸承擺動且低啟動力矩的工況；內圈2外圓面與外圈1內圓面為同心圓弧，能夠保證轉動過程中防塵蓋3與內圈2外圓面之間的間距一致。

根據國標GB/T 6391-2010《滾動軸承額定動載荷和額定壽命》，計算徑向、軸向基本額定動載荷和額定壽命，得出徑向基本額定動載荷Cr＝6.47kN，軸向基本額定動載荷Ca＝1.26kN，在無載荷的情況下，且溫度、潤滑均適宜的前提下，該軸承可視為無限壽命。

具體實施方式二：結合圖1和圖2說明本實施方式，軸承的單側最大調心角A為19°。如此設計，軸承的最大調心角A大小與軸承內圈2外徑面的直徑及軸向寬度、外圈1內徑面的直徑及軸向寬度有關，外圈內徑為22mm，內圈外徑為18.24mm，外圈內徑面的軸向寬度為10.9～11.1mm，內圈外徑面的中部在其軸向上的寬度為15.84～15.86mm。其它組成與連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖1和圖2說明本實施方式，外圈1的兩端部對稱開設有橫截面為“7”形的凹槽1-1，所述凹槽1-1的一側壁垂直于軸承的中心軸線設置，并且，凹槽1-1的另一側壁為圓弧形，防塵蓋3卡裝在凹槽1-1內。如此設計，防塵蓋3與外圈1兩端的凹槽1-1配合固接，采用非接觸式密封，具備防塵功能，可以防止在特殊工況下軸承運轉時，有雜質進入軸承內部導致軸承發生不正常運轉情況，繼而發生故障，結構簡單，安裝更牢固，密封效果更好；防塵蓋3與凹槽1-1卡接處為彎折結構，便于防塵蓋3的安裝與拆卸。其它組成與連接關系與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：結合圖1和圖2說明本實施方式，外圈1的內徑與內圈2的軸向寬度相等。如此設計，保證內圈寬度最小的同時，軸承擺動工作中更加穩固。其它組成與連接關系與具體實施方式三相同。

具體實施方式五：結合圖1及圖2說明本實施方式，內圈2外徑面兩端部沿其圓周方向對稱開設有兩個環形安全槽2-2。如此設計，防塵蓋3與兩端安全槽2-2配合，防止軸承調心角A超出預訂范圍，在無載荷或小載荷情況下對軸承形成保護，防止軸承外圈1傾斜角度過大而散套。當防塵蓋3的內徑面與安全槽2-2的槽底接觸時，軸承的單側調心角A為19.5°，當單側調心角A達到19.5°時，表示防塵蓋3與安全槽2-2已經發生了干涉，安全槽2-2的內側壁起到二次緩沖的作用，限制外圈1的傾斜角度。其它組成與連接關系與具體實施方式一、二或四相同。

具體實施方式六：結合圖1和圖2說明本實施方式，安全槽2-2的槽底寬度小于安全槽2-2的開口處寬度。如此設計，保證軸承外圈1擺動過程中，防塵蓋3先與安全槽2-2底部接觸，再與安全槽2-2內側壁接觸，安全槽2-2的內側壁起到二次緩沖的作用，并限制外圈1的擺動角度。其它組成與連接關系與具體實施方式五相同。

具體實施方式七：結合圖1和圖2說明本實施方式，安全槽2-2的槽底厚度范圍為1.20mm～1.22mm。如此設計，在保證調心角能夠達到19°的同時，保證最薄位置不易變形。其它組成與連接關系與具體實施方式六相同。