1.一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，具有氣缸(4)、電磁閥(2)和空濾(1)，空濾與電磁閥連接，其特征在于，還包括氣動閥調速器(6)，所述氣動閥調速器設于電磁閥和氣缸之間，電磁閥、氣動閥調速器和氣缸之間通過螺栓形成貼面安裝，螺栓依次穿過電磁閥和氣動閥調速器后緊固在氣缸上，電磁閥與氣動閥調速器之間、以及氣動閥調速器與氣缸之間的通氣口處都通過密封圈密封。
2.根據權利要求1所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，所述氣動閥調速器上設置有兩組進氣調節機構(60)，兩組進氣調節機構結構相同且對稱設置，對應的調節每組進氣調節機構，可使得氣體從不同的進氣口進入氣缸，實現順時針或者逆時針轉動。
3.根據權利要求2所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，所述進氣調節機構具有進氣口(64)、出氣口(63)以及連通所述進氣口和出氣口的第二氣道(67)，第二氣道內設有調節針(61)，第二氣道的一端具有朝向腔體內側凸出的臺階(68)，調節針的外端連接有調速旋鈕(66)，旋轉調速旋鈕可讓調節針在第二氣道內橫向移動，當調節針的內端部抵住臺階時，進氣口和出氣口之間不通氣。
4.根據權利要求2所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，進氣口與出氣口在橫向位置上錯位設置，并且進氣口設于氣動閥調速器上靠近電磁閥的一側，出氣口設于氣動閥調速器上靠近氣缸的一側。
5.根據權利要求3所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，調節針的內端為圓臺形結構，臺階處的內徑大小介于圓臺形結構兩端部的直徑大小之間。
6.根據權利要求5所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，在氣動閥調速器出氣口位置上具有向內凹陷的凹槽，凹槽內設置有密封圈，并且密封圈的厚度大于所述凹槽的深度，出氣口與凹槽的底部相通。
7.根據權利要求5所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，所述調速旋鈕(66)的側部設有O型密封圈(69)，所述調速旋鈕(66)的外端部設有調節槽(610)。
8.根據權利要求5所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，調節針的外圈與第二氣道的內腔螺紋連接。
9.根據權利要求2所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，所述進氣調節機構還包括貫穿整個氣動閥調速器板面的第一氣道(613)，第一氣道內設有封閉用的橡膠圈(65)，所述第一氣道的一端具有壓蓋(614)，壓蓋的內徑小于橡膠圈的直徑。
10.根據權利要求9所述的一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，其特征在于，第一氣道兩端通氣處的口徑小于橡膠球的直徑。