1.一種多檔自動內變速器,其特征在于,包括:輸入件、花鼓、中心軸及設置于花鼓與中心軸之間的變速機構,所述變速機構包括:數套自動離心換擋機構及數套并排設置的行星變速器,每套行星變速器包括:齒圈、中心輪、行星架及行星輪,所述中心輪與中心軸形成第一組合件并與車架固定連接,數套行星變速器的中心輪一體成型或分開設置,每相鄰的兩套行星變速器中,其中一套行星變速器的齒圈與另一套行星變速器的行星架形成第二組合件,所述輸入件與行星變速器的齒圈或行星架固定連接,所述最端部行星變速器的行星架與所述花鼓內壁的端部位置處之間設有超越離合器,每套自動離心換擋機構包括棘爪件架、棘輪及至少一個棘爪件,所述棘爪件架設置在花鼓內,數套自動離心換擋機構的棘輪分別設置于齒圈及第二組合件上。
2.如權利要求1所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述每套自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件,所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪件架上,所述聯動件通過第二連接件安裝于棘爪件架上,所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置,所述棘爪件包括:第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部,至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部,所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔,所述聯動件包括第三端部、第四端部及設置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部,所述聯動件的第二安裝部設有用于安裝第二連接件的第二安裝孔,所述棘爪件的第一端部和/或聯動件的第四端部設有配重塊,沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯動件的第四端部的內側、所述棘爪件的第二端部限位于聯動件第三端部的內側或沿半徑方向所述聯動件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內側、所述聯動件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的內側,所述棘爪件架上或聯動件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
3.如權利要求1所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述每套自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件,所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上,所述聯動件的一端與相鄰的其中一個棘爪件活動連接,所述聯動件的另一端與相鄰的另外一個棘爪件活動連接,所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置,所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部,所述棘爪件的第一端部設有配重塊,至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部,所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔,所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
4.如權利要求2或3所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述棘爪件架包括:圓環狀基部及自圓環狀基部的內壁向內延伸的數個安裝座,所述聯動件及棘爪件分別安裝于安裝座上。
5.如權利要求2所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述第一連接件及第二連接件均為銷。
6.如權利要求2或3所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。
7.如權利要求2所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述棘爪件與聯動件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設置。
8.如權利要求1所述的一種多檔自動內變速器,其特征在于:所述花鼓的端部設有并緊件,所述輸入件與花鼓及并緊件之間設有軸承或滾珠。