本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種流動(dòng)式搬運(yùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)方式，均離不開(kāi)人力，人力操作的方式既影響搬運(yùn)效率，又增加了搬運(yùn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種可自動(dòng)搬運(yùn)的平臺(tái)，可提高搬運(yùn)效率，降低搬運(yùn)成本。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種流動(dòng)式搬運(yùn)平臺(tái)，包括一平臺(tái)主體、以及一可搭載平臺(tái)主體自由移動(dòng)的移載車；

平臺(tái)主體四角均設(shè)有液壓升降柱，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓升降柱，可調(diào)整平臺(tái)主體的高度，從而將平臺(tái)主體搭載于移載車、或?qū)⒁戚d車從平臺(tái)主體下方抽離；

平臺(tái)主體上設(shè)有可放置托板的托板臺(tái)；

平臺(tái)主體上還搭載有：

一傳送架，包括頭尾相連的固定架和多個(gè)移動(dòng)架，固定架可旋轉(zhuǎn)地固定在平臺(tái)主體上，多個(gè)移動(dòng)架閑時(shí)可向后收疊于固定架內(nèi)，工作時(shí)可從固定架內(nèi)向前完全展開(kāi)；

一機(jī)器人，通過(guò)一機(jī)架固定于平臺(tái)主體的頂面，用于從托板上抓取貨物并將貨物碼放至傳送架的固定架上；

進(jìn)一步，固定架的一端頂部設(shè)有第一連接塊，第一連接塊的下方相距地設(shè)有第二連接塊，第二連接塊通過(guò)螺栓與第一連接塊固定連接，第一連接塊的底面設(shè)有一凹槽，第二連接塊上設(shè)有一通孔；平臺(tái)主體上設(shè)有一立柱，立柱的頂部設(shè)有一支軸，支軸的頂部設(shè)有一金屬球，支軸穿過(guò)第二連接塊上的通孔后，將金屬球的球體支頂于第一連接塊和第二連接塊之間的隔腔內(nèi)，金屬球的球頂頂入第一連接塊底面的凹槽內(nèi)；固定架通過(guò)第一連接塊和第二連接塊連接于金屬球，從而可旋轉(zhuǎn)地連接于平臺(tái)主體。

進(jìn)一步，固定架和多個(gè)移動(dòng)架上均設(shè)有自帶動(dòng)力源的主動(dòng)式滾筒。

進(jìn)一步，多個(gè)移動(dòng)架的底部均設(shè)有腳輪。

本實(shí)用新型的移載車可將平臺(tái)主體移動(dòng)到任何貨物搬運(yùn)處，將平臺(tái)主體放下后，移載車可另做他用，平臺(tái)主體上所搭載的機(jī)器人可自動(dòng)從其所搭載的托板上的抓取貨物碼放到其所搭載的傳送架上，傳送架工作時(shí)可向前展開(kāi)，延伸至卸貨點(diǎn)或裝載點(diǎn)，并自動(dòng)將貨物輸送至卸貨點(diǎn)或裝載點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)方式，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)效率高，搬運(yùn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D1-2：

一種流動(dòng)式搬運(yùn)平臺(tái)，包括一平臺(tái)主體1、以及一可搭載平臺(tái)主體1自由移動(dòng)的移載車2。

平臺(tái)主體1四角均設(shè)有液壓升降柱3，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓升降柱3，可調(diào)整平臺(tái)主體1的高度，從而將平臺(tái)主體1搭載于移載車2、或?qū)⒁戚d車2從平臺(tái)主體1下方抽離；

平臺(tái)主體1上設(shè)有可放置托板4的托板臺(tái)5。

平臺(tái)主體1上搭載有一傳送架6，傳送架6包括首尾相連的固定架6-1和多個(gè)底部設(shè)有腳輪6-21的移動(dòng)架6-2；固定架6-1和多個(gè)移動(dòng)架6-2上均設(shè)有自帶動(dòng)力源的主動(dòng)式滾筒12；多個(gè)移動(dòng)架6-2閑時(shí)可向后收疊于固定架6-1內(nèi)，工作時(shí)可從固定架6-1內(nèi)向前完全展開(kāi)。

固定架6-1的一端頂部設(shè)有第一連接塊6-11，第一連接塊6-11的下方相距地設(shè)有第二連接塊6-12，第二連接塊6-12通過(guò)螺栓與第一連接塊6-11固定連接，第一連接塊6-11的底面設(shè)有一凹槽，第二連接塊6-12上設(shè)有一通孔；平臺(tái)主體1上設(shè)有一立柱9，立柱9的頂部設(shè)有一支軸10，支軸10的頂部設(shè)有一金屬球11，支軸10穿過(guò)第二連接塊6-12上的通孔后，將金屬球11的球體支頂于第一連接塊6-11和第二連接塊6-12之間的隔腔內(nèi)，金屬球11的球頂頂入第一連接塊6-11底面的凹槽內(nèi)。

固定架6-1通過(guò)第一連接塊6-11和第二連接塊6-12連接于金屬球11，從而可旋轉(zhuǎn)地連接于平臺(tái)主體1。

平臺(tái)主體1上還搭載有一機(jī)器人7，機(jī)器人7通過(guò)一機(jī)架8固定于平臺(tái)主體1的頂面，用于從托板4上抓取貨物并將貨物碼放至傳送架6的固定架6-1上。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是：

1、將移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)到貨物搬運(yùn)處；

2、調(diào)高液壓升降柱3，使移動(dòng)平臺(tái)1與移載車2脫離，將移載車2從移動(dòng)平臺(tái)1下抽離，用于別處，移動(dòng)平臺(tái)1由液壓升降柱3支撐而立于地面；

3、將傳送架6的移動(dòng)架6-2向前展開(kāi)；

4、通過(guò)叉車等裝卸工具將承載有貨物的托板4放在托板臺(tái)5上；

5、移動(dòng)平臺(tái)1上的機(jī)器人7將托板4上的貨物搬到傳送架6的固定架6-1上；

6、傳送架6將貨物從后端輸送到前端，直至將貨物送至卸貨點(diǎn)或裝載點(diǎn)。