本實用新型涉及軸承技術領域，尤其涉及一種機器人用滾子軸承。

背景技術：

隨著我國經濟的發展，我國要從制造業大國轉型為制造業強國。因此大規模生產集成化、自動化也成為制造業發展的趨勢，加之，隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人代替人工是必然的發展趨勢。

作為工業機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。目前機器人用軸承多為擁有良好旋轉精度和出色的軸向徑向負載能力的柔性交叉滾子軸承。

對于機器人用的柔性交叉滾子軸承，其主要裝配方式有兩種，一種是在外環或內環上安裝有裝配孔，將滾子裝入滾道后用內表面與滾道形狀一致圓柱銷將裝配孔封死由此獲得較高的外圈垂直精度，此種軸承的缺點是：用裝配孔進行裝配過程復雜，裝配速度不高，而且日后維修保養也更加復雜，圓柱銷的內表面與滾道不能保證完全一致，對軸承性能會造成一定影響。

另一種是將被分割成兩部分的外環或內環，在裝入滾子和保持器后，將外環或內環的兩部分固定在一起，此種裝配方式相對簡單，由于國內相對落后的生產技術，被分割成兩部分的外環或內環的兩個工作面相互垂直精度難以達到標準，使得軸承性能被限制。

技術實現要素：

基于此，提供一種機器人用滾子軸承，從而解決現有的柔性交叉滾子軸承難以既能保證加工精度又能保證裝配速度的矛盾。

為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案，一種機器人用滾子軸承，包括一個內周壁設有外圈滾道的外圈，一個外周壁設有內圈滾道的內圈，多顆滾子，所述外圈外側開有沿周向延伸的第二應力缺口，同時所述外圈滾道的V型溝槽底部設有一個沿周向延伸的第一應力缺口，所述的第一應力缺口和第二應力缺口均為銳角V型缺口，處在同一中間平面上，所述外圈上還設置有用于將沿所述第一應力缺口和所述第二應力缺口剖開的外圈重新固定在一起的鉚釘口。

所述外圈滾道和內圈滾道分別為夾角成90°的V型溝槽，所述外圈滾道和內圈滾道相互對應形成一條用于容納滾子的方形滾道，所述滾子為圓柱體，相鄰的兩顆所述滾子呈十字交叉狀以90°夾角布置于內圈滾道上，外圈設在滾子外側，外圈滾道與滾子接觸，所述內圈和外圈相互配合，將滾子3相對活動地卡持于所述滾道內；

所述滾子直徑大于滾子長度0.2-0.5mm，這樣可以在滾子受到較大的負載或遭遇劇烈溫差變化時仍然可以保持一定的形變亢余，不會由于滾子長度的微小變化導致軸承被卡死；

所述內圈滾道的V型溝槽底部設置有一個縱截面為半圓形的儲油槽；

所述外圈和內圈的套圈采用多次低溫回火技術和冷凍處理確保合理最小量的變形從而提高軸承的精度；

采用本實用新型方案后，在工作時，內滾子滾道和滾子滾道相互配合共同卡持滾子，所述滾子分別在內圈滾道和外圈滾道上滾動，由于所述滾子呈十字交叉以90°夾角排列，所以能承受較大的徑向和軸向應力，同時也有很高的旋轉精度。

在加工時，由于外圈為一體式加工，加工基準和加工環境一致，相比分體式加工更容易實現較高的垂直精度；

在安裝時，由于外圈加工有應力口，應力口的設計可以輕松的在最小的精度損失前提下將外圈分成兩半從而簡化裝配過程，裝配完后按照原有位置通過預設的鉚釘口復原可以最大程度上保留外圈的垂直精度，從而在裝配過程簡化和精度保留之間取得一個平衡點。

附圖說明

下面結合附圖為本實用新型做一個詳細說明：

圖1為本實用新型的平面剖視圖

圖1中：01-外圈，02-內圈，03-第二應力缺口，04-滾子，05-第一應力缺口。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行具體說明：

如圖1所示，一種機器人用滾子軸承，包括一個外圈01，內圈02和多個滾子04，外圈01的外側徑向方向開有一個沿周向延伸的第二應力缺口03，外圈滾道的V型溝槽底部開有一個沿周向延伸的第一應力缺口05，第一應力缺口05和第二應力缺口03處于同一中間平面上，該應力缺口設計使得在加工時可以輕松的通過應力缺口在幾乎不破壞外圈01強度和精度的情況下將外圈01破成兩半，外圈滾道的V型溝槽底部的應力缺口3同時可以起到儲存潤滑油的油室作用，另外在外圈01上還設有用于固定的鉚釘口，用于將沿第一應力缺口和第二應力缺口破開的外圈01在裝配后重新通過鉚釘固定。

第一應力缺口和所述第二應力缺口為10-45°的銳角V型缺口。在本實施例中，第一應力缺口為15°的V型缺口；第二應力缺口為30°的V型缺口。

外圈01內周壁對應滾子04設有一個環形的外圈滾道，所述內圈02的外周壁對應所述滾子04設有一個環形的內圈滾道，所述外圈滾道和內圈滾道分別為夾角為90°的V型溝槽，所述V型溝槽的寬度與所述滾子04的長度相對應，內圈02和外圈01相互配合，形成一條可以容納滾子04滾動的方形滾道，將滾子04相對活動地卡持于所述滾道內。

滾子04為圓柱體，直徑大于滾子04長度0.2～0.5mm，圓柱形滾子04在滾道內呈十字交叉以90°布置于滾道上，可以相對外圈滾道和內圈滾道滾動。采用這種十字交叉結構可以讓軸承可以承受很大的徑向和軸向的負載的同時可以保持良好的精確性和穩定性，直徑稍大于滾子04長度可以使得滾子04在承受巨大負載或者遇到劇烈的溫差情況下預留有形變亢余，使得滾子04在長度發生微小增加的情況下圓形底面不至于和滾道接觸使得摩擦力急劇升高。

內圈滾道的V型溝槽底部設置有一個縱截面為半圓形的儲油槽；可以起到儲存潤滑油以起到潤滑和降溫的作用。

外圈01和內圈02所組成的套圈采用多次低溫回火技術和冷凍處理，可以確保最小的材料形變和適當的強度。

在安裝時，在外圈01上設置有應力缺口，在加工時為一體，裝配時，先將外圈01通過應力缺口破成兩半，將所述滾子04以十字交叉成90°的方式裝配在內圈滾道內，再將外圈01裝配起來，通過所述外圈01上的鉚釘口將外圈01重新固定，完成整個安裝過程，由于所述外圈01在加工時為一體成型，所述V型槽為90°其測量精度更高，相比加工分體式的45°槽，由于45°角需要通過輪廓尺來測量，相對精度不如加工90度來的高，更由于為分體式加工，所處的環境基準和加工基準不一致，會面臨更大的加工誤差，因而本設計方案的90°槽一體加工式外圈01可以實現更高的垂直加工精度，在裝配時可以在幾乎不對外圈01產生性能影響的情況下將其破開，相比現有的裝配孔安裝滾子的方式，安裝滾子更為簡便，安裝完后將外圈01按照破開時的破口將其復原再通過預設的鉚釘口固定在一起，從而最小程度上的避免了精度的損失，兼顧了裝配過程簡化和精度控制。