1.一種雙傳動副的金屬膜盤撓性聯軸器機構，包括內伸法蘭、法蘭盤、金屬膜盤及中間套筒，其中中間套筒的每側均設有內伸法蘭、法蘭盤及金屬膜盤，所述中間套筒與每側的金屬膜盤、法蘭盤通過電子束焊接為整體，兩側的所述內伸法蘭與法蘭盤分別與主動機及從動機連接；其特征在于：所述中間套筒(4)兩側的內伸法蘭(1)的內側均伸至中間套筒(4)中，與所述中間套筒(4)之間為鼓形齒形式的齒式連接。
2.按權利要求1所述雙傳動副的金屬膜盤撓性聯軸器機構，其特征在于：所述中間套筒(4)靠近內伸法蘭(1)一側的端面沿軸向向外延伸，該延伸的端部為圓弧過渡(5)。
3.按權利要求2所述雙傳動副的金屬膜盤撓性聯軸器機構，其特征在于：所述延伸端部的圓弧過渡(5)與內伸法蘭(1)之間留有間隙。
4.按權利要求1、2或3所述雙傳動副的金屬膜盤撓性聯軸器機構，其特征在于：所述中間套筒(4)的中間部分留有加工齒形的退刀槽(6)。