本實用新型涉及精密儀器的樞轉控制領域，例如一種光電產品的俯仰角度控制中用于提高樞轉控制精度的防抖機構。

背景技術：

現有的一種光電產品，其俯仰角度的調節是由伺服控制裝置控制俯仰電機帶動大鋼帶輪，再經過帶傳動來同步帶動小鋼帶輪從而實現對俯仰的控制。

在該控制方式中，俯仰誤差主要體現在以下幾個方面：

（1）當鋼帶調節過緊時，伺服控制俯仰增益超調，就會引起俯仰抖動，俯仰精度失調，設備癱瘓。

（2）當鋼帶調節過緊時，伺服控制俯仰增益調節過松，就會引起俯仰精度達不到要求。

（3）當鋼帶調節過松時，伺服控制俯仰增益調節超調，就會引起俯仰抖動，俯仰精度失調，設備癱瘓。

（4）當鋼帶調節過松時，伺服控制俯仰增益調節過松，就會引起俯仰精度達不到要求。

（5）在帶輪的位置空間狹小，難以那幢抑制抖動的設備。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高樞轉控制精度的防抖機構，能夠抑制伺服控制的抖動，并且便于安裝在空間狹小的位置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種提高樞轉控制精度的防抖機構，包括摩擦塊支架，摩擦塊固定安裝在摩擦塊支架上，摩擦塊的摩擦面與帶輪未與傳動帶接觸的部分接觸。

優選的方案中，所述的摩擦塊材質為耐磨材料。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊材質為剛性耐磨材料。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊材質為鋁青銅。

優選的方案中，所述的摩擦塊支架中，安裝板與承臺部成“L”形，安裝板與機座連接，摩擦塊通過螺釘與承臺部固定連接。

優選的方案中，摩擦塊與承臺部之間還設有橡膠墊和調整片。

進一步優選的方案中，所述的橡膠墊硬度大于邵爾A硬度80以上。

進一步優選的方案中，安裝板上設有多個安裝孔；

承臺部的表面設有螺紋孔，摩擦塊、橡膠墊和調整片上均設有通孔，螺釘上設有平直部和螺紋部，平直部穿過通孔，螺紋部與螺紋孔連接。

進一步優選的方案中，所述的安裝板上設有用于容納帶輪的軸的開口；

承臺部上與安裝板垂直的靠近安裝板的端面上設有與螺釘連接的螺紋孔。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊的頂部設有凸臺部，摩擦面位于凸臺部的頂部。

本實用新型提供的提高樞轉控制精度的防抖機構，通過設置的摩擦塊與帶輪接觸的結構，與現有技術相比，具有以下的有益效果：

1、很好的防止俯仰抖動問題的發生。

2、對零件加工精度要求低、拆卸安裝方便，適用于所有光電產品俯仰機構的防抖，應用范圍廣；尤其是適用于安裝空間較為狹窄的位置。

3、可以對現有產品的俯仰控制抖動問題進行方便、簡單的修正，不對產品的使用性能指標等有任何影響；

4、使用壽命長，在產品的使用周期內可以很好的防止抖動問題的發生，節約產品的維修成本。

5、可以增加伺服俯仰增益，提高光電產品的俯仰觀測精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的整體結構爆炸圖。

圖2為本實用新型的側視結構爆炸圖。

圖3為本實用新型使用過程中的側視圖。

圖4為本實用新型使用過程中的主視圖。

圖5為采用本實用新型使用彈性耐磨材料作為摩擦塊時的振動收斂阻尼曲線。

圖6為采用本實用新型使用剛性耐磨材料作為摩擦塊時的振動收斂阻尼曲線。

圖中：摩擦塊支架1，安裝孔11，承臺部12，螺紋孔13，安裝板14，調整片2，橡膠墊3，摩擦塊4，凸臺部41，摩擦面42，螺釘5，平直部51，螺紋部52，通孔6，帶輪7，傳動帶8，機座9。

具體實施方式

本例中的抖動是指由自動控制過程中由于增益超調所帶來的圍繞控制目標不斷上下擺動的現象。控制目標是指圖5、6中的X軸，優秀的控制方案是能夠使曲線以最快的速度靠近X軸并保持。

如圖1~4中，一種提高樞轉控制精度的防抖機構，包括摩擦塊支架1，摩擦塊4固定安裝在摩擦塊支架1上，摩擦塊4的摩擦面42與帶輪7未與傳動帶8接觸的部分接觸。由此結構，通過摩擦塊4提供的靜態和動態阻尼，克服了自動控制中的抖動問題。

優選的方案中，所述的摩擦塊4材質為耐磨材料。例如耐磨鑄鐵材料、鋁青銅材料，碳化硅陶瓷、氮化硅陶瓷、氧化鋯陶瓷、微晶玻璃等材料。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊4材質為剛性耐磨材料。根據測試，如圖5、6中所示，采用剛性耐磨材料能夠進一步提高防抖動的性能。圖5、6中所示，采用剛性耐磨材料能夠快速的使自動控制的振動收斂，從而提高防抖動的性能。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊4材質為鋁青銅。鋁青銅以鋁為主要合金元素的銅基合金，是含有鐵、錳元素的鋁青銅，屬于高強度耐熱青銅。

優選的方案如圖1~4中，所述的摩擦塊支架1中，安裝板14與承臺部12成“L”形，安裝板14與機座9連接，摩擦塊4通過螺釘5與承臺部12固定連接。如圖2中所示，由此結構，便于將防抖機構安裝在軸承座上。

優選的方案中，摩擦塊4與承臺部12之間還設有橡膠墊3和調整片2。由此結構，以具有一定的彈性補償能力。調整片2也便于調節摩擦塊4的磨損。

進一步優選的方案中，所述的橡膠墊3硬度大于邵爾A硬度80以上。較硬的硬度以減少彈性變形。

進一步優選的方案中，安裝板14上設有多個安裝孔11；用于通過螺釘與軸承座連接。

承臺部12的表面設有螺紋孔13，摩擦塊4、橡膠墊3和調整片2上均設有通孔6，螺釘5上設有平直部51和螺紋部52，平直部51穿過通孔6，螺紋部52與螺紋孔13連接。

進一步優選的方案中，所述的安裝板14上設有用于容納帶輪7的軸的開口；

承臺部12上與安裝板14垂直的靠近安裝板14的端面上設有與螺釘5連接的螺紋孔13。

進一步優選的方案中，所述的摩擦塊4的頂部設有凸臺部41，摩擦面42位于凸臺部41的頂部。

由上述的結構，如圖6中所示，本實用新型能夠有效的防止精密光學儀器設備因俯仰抖動而導致的產品控制崩潰，節約產品的維修成本，增加產品的維修可行性以及增加產品的可靠性，提高產品的俯仰精度。

上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型記載的技術特征，在互不沖突的前提下，能夠自由組合。本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。