1.一種結合行星輪減速機構的二級差速器，包括離合制動器、行星齒輪組、錐齒輪桿、差速器外殼，其特征在于：錐齒輪桿（2）嵌設在差速器外殼（1）的上方，差速器外殼（1）內設有齒圈（3），錐齒輪桿（2）的前端設有螺旋錐齒，螺旋錐齒與齒圈（3）的外齒相嚙合，齒圈（3）套設在行星輪組和行星架（8）的外側，行星輪組是由行星齒輪（4）、太陽輪（5）套設在轉動半軸一（14）上，太陽輪（5）的外緣嚙合有行星齒輪（4），太陽輪（5）的一側設有圓錐滾子軸承二（12），圓錐滾子軸承二（12）的外緣則套設有深溝球軸承（13），深溝球軸承（13）的下方設有離合制動器，所述離合制動器由彈簧（6）與電磁鐵（7）組成，行星齒輪（4）與齒圈（3）的內齒相嚙合，行星齒輪（4）的一側設有行星架（8），行星齒輪（4）的另一側則與深溝球軸承（13）相接觸，行星架（8）的內側設有錐齒輪（9），錐齒輪（9）套設在半軸花鍵（10）上，半軸花鍵（10）的兩端分別與轉動半軸一（14）和轉動半軸二（15）相連；套設在轉動半軸二（15）外側的齒圈（3）外側套設有圓錐滾子軸承一（11）。
2.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述轉動半軸一（14）與輪胎一相連，轉動半軸二（15）與輪胎二相連，轉動半軸二（15）的上方設有驅動系統，驅動系統的上方設有控制器。
3.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述行星齒輪（4）的數量至少為3個。
4.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述彈簧（6）位于電磁鐵（7）的上方。
5.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述驅動系統由電池組和電動機組成，驅動系統與錐齒輪桿（2）相連。
6.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述錐齒輪桿（2）可以替換為蝸輪蝸桿。
7.根據權利要求1所述的一種改進的二級差速器，其特征在于：所述太陽輪（5）可以和轉動半軸一（14）相對轉動。