技術特征：

技術總結
本發明涉及一種變速裝置，具體為一種新型滾珠絲桿式卡盤型離散帶輪無級變速器，主要由傳動機構、調速機構等組成。傳動機構利用一對可任意改變直徑的離散帶輪組和傳動帶實現無級調速；控制方面采用伺服控制單元。調速機構通過控制伺服電機帶動螺紋傳動軸轉動，撥叉沿著螺紋傳動軸進行軸向移動，使輸入、輸出軸上的絲桿螺母能夠實現同時、同速、同軸向移動，最終驅動兩個變徑帶輪組的傳動直徑變化，實現無級變速。當軸向移動絲桿螺母，受到支撐法蘭上導桿的約束，使絲桿螺紋盤旋轉，通過帶輪塊背面的盤型螺紋段與絲桿螺紋盤上的螺紋傳動使離散帶輪塊在導向殼體內徑向移動，實現帶輪直徑的變化。整個系統具有結構緊湊，制造成本低等優點。

技術研發人員：宋愛平;彭云;沈宇涵;劉可為;趙昆鵬;竇超然
受保護的技術使用者：揚州大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.07.25