本發明涉及一種高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法。

背景技術：

現有技術中，機械壓力機的凸輪結構對其機械式壓力機的精度影響較大，同時申請人發現，凸輪的在其不同的部位起作用時的速度對機械式壓力機的精度同樣具有較大的影響。因此，如何尋找合適的機械壓力機凸輪結構，并找到與之對應的控制方法是本發明的目標。

因此，需要一種新的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法以解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對在現有技術中的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法誤差較大的不足，提供一種頂出精度較高的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法。

為實現上述發明目的，本發明的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法可采用如下技術方案：

一種高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法，所述機械壓力機凸輪的橫截面包括多個不同半徑同圓心的圓弧，所述機械壓力機上設置有與之相接觸的連接端，所述連接端相對所述機械壓力機凸輪表面的速度通過下式計算得到：

vmiddle＝-1.8+0.25lnrnow+0.977vin-0.22*lnrnow

vout＝1.78+0.84vmiddle+1.427lnrnow+0.67lnrback+0.32lnrnow

上式中，vin、vmiddle和vout分別為連接端在圓弧的進入端、圓弧中和圓弧的駛出端的圓弧表面線速度，其中，上一段圓弧駛出端的速度與下一段圓弧的進入端的圓弧表面線速度相同；rnow和rback分別為與所述連接端相連接的當前圓弧的半徑和下一段圓弧的半徑，rnow為與所述連接端相連接的當前圓弧的弧度。

更進一步的，包括以下步驟：

1)、精確測量凸輪上不同部分圓弧的半徑；

2)、根據步驟1)得到的半徑，利用所述連接端相對所述機械壓力機凸輪表面的速度公式，計算得到每部分的速度；

3)、利用步驟2)得到的速度對機械壓力機的凸輪轉動速度進行控制。

更進一步的，所述機械壓力機凸輪的橫截面包括直徑為r1的第一圓弧、直徑為r2的第二圓弧、直徑為r3的第三圓弧和直徑為r4的第四圓弧，所述第一圓弧、第二圓弧、第三圓弧和第四圓弧均同圓心，其中，r1<r2<r3<r4,

所述第一圓弧的一端和第二圓弧的一端之間通過第一弧形和第二弧形連接；

所述第一弧形與所述第一圓弧相接的一端距離所述圓心的距離為r1，所述第一弧形的另一端距離所述圓心的距離為r3，所述第二弧形的兩端分別與所述第一弧形的另一端和第二圓弧的一端相切；

所述第二圓弧的另一端和第三圓弧的一端通過第三弧形連接，所述第三弧形的兩端分別與所述第二圓弧和第三圓弧相切；

所述第三圓弧的另一端和第四圓弧的一端通過第四弧形連接，所述第四弧形的兩端分別與所述第三圓弧和第四圓弧相切；

所述第四圓弧的另一端通過第五弧形連接所述第一圓弧的另一端，所述第五弧形與所述第一圓弧相接的一端距離所述圓心的距離為r1，所述第五弧形與所述第四圓弧相接的一端距離所述圓心的距離為r4。針對現有技術的凸輪結構進行改進，得到的凸輪結構更為簡單，制作更方便，與本發明的凸輪控制方法相比，效果更好。

更進一步的，所述第一圓弧、第二圓弧、第三圓弧和第四圓弧的弧度依次為160°、5°、5°和35°。針對現有技術的凸輪結構進行改進，得到的凸輪結構更為合理，與本發明的凸輪控制方法相比，效果更好。

更進一步的，所述第一圓弧和第二圓弧之間的夾角為60°，所述第二圓弧和第三圓弧之間的夾角為15°，所述第三圓弧和第四圓弧之間的夾角為15°，所述第四圓弧與所述第一圓弧之間的夾角為65°。

更進一步的，所述第二弧形與所述第一圓弧之間的夾角為50°，所述第二圓弧與所述第一弧形之間的夾角為10°。

更進一步的，所述第一弧形的圓心位于所述凸輪內，所述第二弧形的圓心位于所述凸輪外，所述第五弧形的圓心位于所述凸輪內。

更進一步的，r3與r2的差值為5mm-7mm，r4與r3的差值為3mm-5mm。不同部分的差值合理，并能發揮各部分之間的協同作用，得到的頂出效果較好。

有益效果：本發明的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法頂出效果相對于現有技術中凸輪勻速運轉，精確度更高，根據凸輪不同部分的直徑和不同部分的速度，有效保證頂出精度，經實驗驗證取得很好的技術效果，同時本發明的控制方法中對于連接端相對機械壓力機凸輪表面的速度公式進行了進一步的優化，根據圓弧的弧度加入了修正項，使得速度公式的結果更優。

附圖說明

圖1是本發明的機械壓力機凸輪的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請參閱圖1所示，本發明的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法，機械壓力機凸輪的橫截面包括多個不同半徑同圓心的圓弧，機械壓力機上設置有與之相接觸的連接端，連接端相對機械壓力機凸輪表面的速度通過下式計算得到：

vmiddle＝-1.8+0.25lnrnow+0.977vin-0.22*lnrnow

vout＝1.78+0.84vmiddle+1.427lnrnow+0.67lnrback+0.32lnrnow

上式中，vin、vmiddle和vout分別為連接端在圓弧的進入端、圓弧中和圓弧的駛出端的圓弧表面線速度，其中，上一段圓弧駛出端的速度與下一段圓弧的進入端的圓弧表面線速度相同；rnow和rback分別為與所述連接端相連接的當前圓弧的半徑和下一段圓弧的半徑，rnow為與所述連接端相連接的當前圓弧的弧度。

本發明的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法包括以下步驟：

1)、精確測量凸輪上不同部分圓弧的半徑；

2)、根據步驟1)得到的半徑，利用連接端相對機械壓力機凸輪表面的速度公式，計算得到每部分的速度；

3)、利用步驟2)得到的速度對機械壓力機的凸輪轉動速度進行控制。

本發明的機械壓力機凸輪采用如下結構：機械壓力機凸輪的橫截面包括直徑為r1的第一圓弧、直徑為r2的第二圓弧、直徑為r3的第三圓弧和直徑為r4的第四圓弧，第一圓弧、第二圓弧、第三圓弧和第四圓弧均同圓心，其中，r1<r2<r3<r4,第一圓弧的一端和第二圓弧的一端之間通過第一弧形和第二弧形連接。第一弧形與第一圓弧相接的一端距離圓心的距離為r1，第一弧形的另一端距離圓心的距離為r3，第二弧形的兩端分別與第一弧形的另一端和第二圓弧的一端相切。第二圓弧的另一端和第三圓弧的一端通過第三弧形連接，第三弧形的兩端分別與第二圓弧和第三圓弧相切。第三圓弧的另一端和第四圓弧的一端通過第四弧形連接，第四弧形的兩端分別與第三圓弧和第四圓弧相切。第四圓弧的另一端通過第五弧形連接第一圓弧的另一端，第五弧形與第一圓弧相接的一端距離圓心的距離為r1，第五弧形與第四圓弧相接的一端距離圓心的距離為r4。針對現有技術的凸輪結構進行改進，得到的凸輪結構更為簡單，制作更方便，與本發明的凸輪控制方法相比，效果更好。

優選的，第一圓弧、第二圓弧、第三圓弧和第四圓弧的弧度依次為160°、5°、5°和35°。針對現有技術的凸輪結構進行改進，得到的凸輪結構更為合理，與本發明的凸輪控制方法相比，效果更好。第一圓弧和第二圓弧之間的夾角為60°，第二圓弧和第三圓弧之間的夾角為15°，第三圓弧和第四圓弧之間的夾角為15°，第四圓弧與第一圓弧之間的夾角為65°。第二弧形與第一圓弧之間的夾角為50°，第二圓弧與第一弧形之間的夾角為10°。第一弧形的圓心位于凸輪內，第二弧形的圓心位于凸輪外，第五弧形的圓心位于凸輪內。優選的，r3與r2的差值為5mm-7mm，r4與r3的差值為3mm-5mm。不同部分的差值合理，并能發揮各部分之間的協同作用，得到的頂出效果較好。

其中，r1、r2、r3和r4的半徑分別為180mm、265mm、270mm和274mm。

本發明的高效的機械壓力機凸輪頂出控制方法頂出效果相對于現有技術中凸輪勻速運轉，精確度更高，根據凸輪不同部分的直徑和不同部分的速度，有效保證頂出精度，經實驗驗證取得很好的技術效果，同時本發明的控制方法中對于連接端相對機械壓力機凸輪表面的速度公式進行了進一步的優化，根據圓弧的弧度加入了修正項，使得速度公式的結果更優。