同步傳動系統(tǒng)及具有該同步傳動系統(tǒng)的聯(lián)動倉門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，涉及一種同步傳動系統(tǒng)及具有該同步傳動系統(tǒng)的聯(lián)動倉門。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化裝配測試領(lǐng)域，通常需要設(shè)計(jì)開閉的倉門。目前，常見的倉門結(jié)構(gòu)有通過鉸鏈130鉸接儀器本體120和倉門110，使倉門110向外和向上旋轉(zhuǎn)掀開，如圖1所示；或者，儀器本體120和倉門110以滾動或滑動方式配合，使倉門110向左或向右打開，如圖2所示。
[0003]但是，以上兩種方式設(shè)計(jì)的倉門110都存在一定的缺陷:通過鉸鏈130向外和向上掀開倉門110需要儀器前面的空間較大，操作不便，且操作者開合時手臂運(yùn)動幅度較大，帶來勞動強(qiáng)度增加；而通過向左或向右滑動開閉導(dǎo)致倉門110只能開設(shè)在儀器的左側(cè)或者右偵牝不便于在儀器內(nèi)部操作，且開關(guān)門操作行程較長，操作者運(yùn)動幅度較大，會導(dǎo)致勞動強(qiáng)度提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種同步傳動系統(tǒng)，其包括:相對設(shè)置且同步傳動的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)；能夠驅(qū)動所述第一傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動齒輪；與所述第三驅(qū)動齒輪嚙合的第一齒條；以及能夠驅(qū)動所述第二傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動且與所述第一齒條相對設(shè)置的第二齒條。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括同軸的第一同步帶輪和第一驅(qū)動齒輪，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括同軸的第二同步帶輪和第二驅(qū)動齒輪；其中，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過傳送帶傳動；所述第三驅(qū)動齒輪與所述第一驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二齒條與所述第二驅(qū)動齒輪嚙合。
[0006]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第二齒條遠(yuǎn)離所述第一齒條運(yùn)動時，所述第二齒條帶動所述第二驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動齒輪帶動所述第二同步帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪通過所述傳送帶帶動所述第一同步帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶輪帶動所述第一驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第三驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第一齒條遠(yuǎn)離所述第二齒條運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第二齒條朝向所述第一齒條運(yùn)動時，所述第二齒條帶動所述第二驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動齒輪帶動所述第二同步帶輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪通過所述傳送帶帶動所述第一同步帶輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶輪帶動所述第一驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第三驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第一齒條朝向所述第二齒條運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一齒條和/或所述第二齒條呈弧形狀。
[0009]本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種聯(lián)動倉門，包括相對設(shè)置的左倉門和右倉門及同步傳動系統(tǒng)，其中，所述同步傳動系統(tǒng)包括:相對設(shè)置且同步傳動的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)；能夠驅(qū)動所述第一傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動齒輪；以及與所述第三驅(qū)動齒輪嚙合的第一齒條；以及能夠驅(qū)動所述第二傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第二齒條；其中，所述第一齒條固定在所述左倉門上，所述第二齒條固定在所述右倉門上。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括同軸的第一同步帶輪和第一驅(qū)動齒輪，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括同軸的第二同步帶輪和第二驅(qū)動齒輪；其中，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過傳送帶傳動；所述第三驅(qū)動齒輪與所述第一驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二齒條與所述第二驅(qū)動齒輪嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)所述右倉門遠(yuǎn)離所述左倉門運(yùn)動時，所述第二齒條帶動所述第二驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動齒輪帶動所述第二同步帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪通過所述傳送帶帶動所述第一同步帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶輪帶動所述第一驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第三驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第一齒條遠(yuǎn)離所述第二齒條運(yùn)動，以使所述左倉門遠(yuǎn)離所述右倉門運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)所述右倉門朝向所述左倉門運(yùn)動時，所述第二齒條帶動所述第二驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動齒輪帶動所述第二同步帶輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪通過所述傳送帶帶動所述第一同步帶輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶輪帶動所述第一驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第三驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第一齒條朝向所述第二齒條運(yùn)動，以使所述左倉門朝向所述右倉門運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一齒條和所述第二齒條均呈弧形狀；所述左倉門和所述右倉門均呈弧形狀。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的同步傳動系統(tǒng)及聯(lián)動倉門，能夠在改善自動化設(shè)備的倉門的設(shè)計(jì)布局的同時，還能夠提高操作者的便利性和降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]通過結(jié)合附圖進(jìn)行的以下描述，本實(shí)用新型的實(shí)施例的上述和其它方面、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，附圖中:
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種倉門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的另一種倉門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備的局部前視圖；
[0019]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備的俯視透視示意圖；
[0020]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備處于倉門打開狀態(tài)的俯視透視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，可以以許多不同的形式來實(shí)施本實(shí)用新型，并且本實(shí)用新型不應(yīng)該被解釋為限制于這里闡述的具體實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例是為了解釋本實(shí)用新型的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型的各種實(shí)施例和適合于特定預(yù)期應(yīng)用的各種修改。在附圖中，相同的標(biāo)號在整個說明書和附圖中可用來表示相同的元件。
[0022]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備的局部前視圖。在圖3中，左倉門2和右倉門3處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0023]參照圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備包括:設(shè)備本體1、左倉門2及右倉門3 ;其中設(shè)備本體I半圍繞形成一開放端，左倉門2和右倉門3密封設(shè)備本體I的開放端，從而設(shè)備本體1、左倉門2及右倉門3合圍形成一倉室。
[0024]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備還包括:同步傳動系統(tǒng)4 ;其中，同步傳動系統(tǒng)4用于控制左倉門2和右倉門3作同步打開或關(guān)閉，從而使左倉門2和右倉門3形成同步聯(lián)動倉門。
[0025]在本實(shí)施例中，左倉門2和右倉門3均呈弧形狀，這僅是一種示例，本實(shí)用新型并不以此作為限制，例如左倉門2和右倉門3也可均呈平板狀。
[0026]以下將結(jié)合圖3和圖4對根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的同步傳動系統(tǒng)4進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的自動化設(shè)備處于倉門關(guān)閉狀態(tài)的俯視透視示意圖。
[0027]參照圖3和圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的同步傳動系統(tǒng)4包括:第一傳動機(jī)構(gòu)41、第二傳動機(jī)構(gòu)42、第三驅(qū)動齒輪43、第一齒條44以及第二齒條45。
[0028]在本實(shí)施例中，同步傳動系統(tǒng)4安裝在所述倉室內(nèi)。同步傳動系統(tǒng)4的安裝方式具體如下。
[0029]第一傳動機(jī)構(gòu)41和第二傳動機(jī)構(gòu)42相對設(shè)置，并且二者都固定在所述倉室的頂部。在本實(shí)施例中，第一傳動機(jī)構(gòu)41在安裝在所述倉室的頂部的同時，其被設(shè)置于左倉門2的背面；第二傳動機(jī)構(gòu)42在安裝在所述倉室的頂部的同時，其被設(shè)置于右倉門3的背面。
[0030]作為一種實(shí)施方式，第一傳動機(jī)構(gòu)41包括同軸的第一同步帶輪411和第一驅(qū)動齒輪412，即將第一同步帶輪411和第一驅(qū)動齒輪412同時固定在一同心軸上，使第一同步帶輪411和第一驅(qū)動齒輪412沿順時針或逆時針同時轉(zhuǎn)動；但是本實(shí)用新型的第一傳動機(jī)構(gòu)41并不限于此處描述的這種結(jié)構(gòu)，其也可以是其他合適類型的結(jié)構(gòu)。
[0031]同樣地，第二傳動機(jī)構(gòu)42包括同軸的第二同步帶輪421和第二驅(qū)動齒輪422，即將第二同步帶輪421和第二驅(qū)動齒輪422同時固定在一同心軸上，使第二同步帶輪421和第二驅(qū)動齒輪422沿順時針或逆時針同時轉(zhuǎn)動；但是本實(shí)用新型的第二傳動機(jī)構(gòu)42并不限于此處描述的這種結(jié)構(gòu)，其也可以是其他合適類型的結(jié)構(gòu)。
[0032]在本實(shí)施例中，利用傳動帶46對第一同步帶輪411和第二同步帶輪421進(jìn)行同步傳動，從而完成第一傳動機(jī)構(gòu)41和第二傳動機(jī)構(gòu)42的同步傳動。
[0033]在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動齒輪43與第一驅(qū)動齒輪412的嚙合，是第三驅(qū)動齒輪43將動力傳送給第一驅(qū)動齒輪412。
[0034]第一齒條44固定在左倉門2的背面，并且第一齒條44與第三驅(qū)動齒輪43進(jìn)行嚙合，使第一齒條44將動力傳送給第三驅(qū)動齒輪43，即第一齒條44通過第三驅(qū)動齒輪4