專利名稱：一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電磁場測試技術領域，特別是一種便攜式電波暗室均勻性 校準的自動定位裝置。
背景技術：
為了考核儀器設備對射頻電磁場干擾的抗干擾能力，國際上制定了 IEC 61000-4-3標準。我國也已將產品的電磁兼容性要求納入了國家強制性產品認證 范圍，國家規定從2003年5月1日起凡列入國家強制性產品認證目錄的產品未 經認證不得出廠、進口和銷售。
電波暗室是電磁兼容性標準系列中首推也是目前被廣泛使用的試驗場地。 目前在我國，擁有電波暗室的試驗室和廠家很多。為了確保試驗樣品周圍的場 充分均勻，以保證試驗結果的有效性，需要對場地的均勻性等進行測試、校準。
按國家標準GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002)中的校準方法，通 過一個校準過的場探頭，依次對16個柵格點的每個點(如圖1)進行校準。均 勻域是一個假想場的垂直平面，為1.5mxl.5m。
由于校準中需要對16個點進行校準，而且連續校準中，為了避免電磁幅射 對人員的影響，在校準中不允許人員在電波暗室中直接移動場探頭。因此，需 要有一個自動定位裝置按校準人員的意圖自動、準確地將場探頭定位到圖中16 個柵格點中的任一點。目前，國內校準技術機構常使用的是的1.5mxl.5m的測試框架。每校準完 一個點后，就停止測試設備、手動地移動場探頭，再重新校準下一點。也有少 數校準技術機構使用自動定位裝置，但裝置結構尺寸大、重量重，不方便攜帶。

實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種便攜式電波暗室均 勻性校準的自動定位裝置。
電波暗室是進行電磁兼容性試驗的主要場地。場的均勻性是電波暗室的重 要性能之一。本裝置就是用于電波暗室均勻性校準的自動定位裝置。
本實用新型的裝置按國家標準GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002) 中的校準方法，通過一個校準過的場探頭，依次對16個柵格點的每個點(如圖 1)進行校準。均勻域是一個假想場的垂直平面，為1.5mxl.5m。
一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，包括水平機構部分和垂 直機構部分，垂直機構部分位于水平機構部分之上，通過水平同步帶帶動垂直 機構部分水平移動，垂直機構部分包括1)垂直機構；2)驅動部分；3)場探 頭安裝部件。
所述水平機構部分包括水平同步帶左固定端，銷錐，水平同步帶右固定端， 底板，水平同步帶左固定端位于水平機構最左端。水平同步帶右固定端位于水平 機構最右端。
所述底板分為兩個底板。
所述兩個底板通過兩個銷錐連接、固定，裝置在存放、運輸時兩個底板可以拆開，兩個底板上分別有一個同步帶固定端，用于水平方向同步帶的固定。
所述l)垂直機構；垂直板固定在驅動部分上，垂直板與垂直板通過合頁鉸 接在一起，垂直板可折疊,垂直方向同步帶固定端用于垂直方向同步帶的固定，滾 輪(13)用于減小垂直機構部分與水平機構部分的磨擦，使水平運動平穩定。
所述2)驅動部分；驅動部分的兩個直流步進電機安裝在驅動部分中，驅動 部分只在水平方向上移動。
所述3)場探頭安裝部件；場探頭安裝部件固定在垂直方向同步帶上，在探 頭安裝部件上安裝有場探頭。
一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的控制裝置，包括包括上 位機、下位機、直流步進電機、位置開關傳感器，上位機與下位機互聯，下位 機連接到直流步進電機，位置開關傳感器反饋連接到下位機。
所述上位機采取計算機控制，下位機采取PLC可編程控制器進行控制，上 位機和下位機采取串口通信，上位機的控制指令經串口發送到下位機的PLC， PLC將指令轉換為直流步進電機的控制指令，控制直流步進電機的轉動。
本實用新型的有益效果為
本實用新型為了達到重量輕、方便拆裝，攜帶時總體結構尺寸小的目的， 采取獨特的結構設計和驅動機構。
1) 水平和垂直機構部分可以拆裝，存放、運輸時可以減小存儲空間；
2) 水平機構部分采取銷錐連接，可以拆成兩部分，減小了水平方向的尺寸;
3) 垂直機構用合頁鉸接，可以折疊，減小了垂直方向的尺寸；
4) 驅動機構采取直流步進電機和同步帶傳動，水平方向、垂直方向各用一直流步進電機和一條同步帶；同步帶是非金屬材料，拆時可以巻，裝時易恢復 且不影響定位準確度；
5)結構布局上，兩臺直流步進電機雖然在水平方向可以移動，但均位于結 構的底部，保證整個結構的穩定。


圖1是按國家標準中的校準方法，16個柵格點的示意圖。 圖2是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的水平機構示意圖。 圖3是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的垂直機構示意圖。 圖4是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的控制電路圖。
具體實施方式
圖l是按國家標準中的校準方法，16個柵格點的示意圖。
國家標準GB/T07626.3-2006 (IEC 61000-4-3: 2002)中的校準方法，通過
一個校準過的場探頭，依次對16個柵格點的每個點進行校準。均勻域是一個假
想場的垂直平面，為1.5mxl.5m。
圖2是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的水平機構示意圖。 圖中示出水平機構部分。其中，水平同步帶左固定端l，銷錐2，水平同步
帶右固定端3，底板4分為兩個底板，即底板1和底板2。
水平同步帶左固定端1位于水平機構最左端。水平同步帶右固定端3位于
水平機構最右端。底板1與底板2通過兩個銷錐2連接、固定。裝置在存放、運輸時底板l、 2可以拆開。底板l、 2上分別有一個同步帶固定端，用于水平方向同步帶的固 定。
圖3是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的垂直機構示意圖。 垂直機構部分包括1)垂直機構；2)驅動部分；3)場探頭安裝部件。
1) 垂直機構包括；
垂直板6固定在驅動部分12上，垂直板6與垂直板8通過合頁7鉸接在一 起。垂直板8可沿圖示中虛線箭頭方向進行折疊。在工作時，垂直板8可以靠 水平同步帶5的拉力保持垂直。垂直方向同步帶10固定端用于垂直方向同步帶 10的固定。滾輪13用于減小垂直機構部分與水平機構部分的磨擦，使水平運動 平穩定。
水平方向驅動電機工作時，垂直機構部分沿水平方向同步帶5在底板上滾 動。垂直方向驅動電機工作時，場控頭安裝部件11在垂直方向同步帶10的帶 動下上下運動。
2) 驅動部分；
為了降低裝置的重心、提高裝置的穩定性，在整個機構的布局中將兩個直
流步進電機安裝在一個部件(驅動部分12)中，并在傳動方式上考慮使得驅動
部分只在水平方向上移動。
水平方向同步帶5固定不移動，水平方向直流步進電機轉動帶動整個垂直 機構部分水平移動。垂直方向直流步進電機轉動時，使垂直方向同步帶IO移動， 也就使固定在垂直方向同步帶IO上的場探頭安裝部件11移動。3)場探頭安裝部件；
場探頭安裝部件11固定在垂直方向同步帶10上，在探頭安裝部件11上安 裝有場探頭14。由于16個柵格點離地面距離均大于0.8m，所以在設計中使場 探頭14安裝部分在垂直方向上的尺寸保證場探頭距地面距離在0.65m左右。這 樣可以減小垂直方向移動行程，使垂直板6、 8的尺寸盡量短。
圖4是便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的控制電路圖。 便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的控制部分，包括包括上位機 15、下位機16、直流步進電機17、位置開關傳感器18，上位機15與下位機16 互聯，下位機16連接到直流步進電機17，位置開關傳感器18反饋連接到下位 機16。
上位機15采取計算機控制，下位機16采取PLC可編程控制器進行控制。 上位機15和下位機16采取串口通信。上位機15的控制指令經串口發送到下位 機16的PLC， PLC將指令轉換為直流步進電機的控制指令，控制直流步進電機 17的轉動。當場探頭14到達預定位置，觸發位置開關傳感器18。 PLC檢測到 位置開發傳感器18被觸發后，停止直流步時電機17的轉動，并將場探頭14的 位置信息通過串口發回上位機。
權利要求1、一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，包括水平機構部分和垂直機構部分，其特征在于，垂直機構部分位于水平機構部分之上，通過水平同步帶帶動垂直機構部分水平移動，垂直機構部分包括1)垂直機構；2)驅動部分；3)場探頭安裝部件。
2、 根據權利要求1所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述水平機構部分包括水平同步帶左固定端(1)，銷錐(2)，水平同 步帶右固定端(3)，底板(4)，水平同步帶左固定端(l)位于水平機構最左端。 水平同步帶右固定端(3)位于水平機構最右端。
3、 根據權利要求2所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述底板(4)分為兩個底板，即底板(1)和底板(2)。
4、 根據權利要求3所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述兩個底板，即底板(l)與底板(2)通過兩個銷錐(2)連接、固 定，裝置在存放、運輸時底板(1)、 (2)可以拆開，底板(1)、 (2)上分別有 一個同步帶固定端，用于水平方向同步帶的固定。
5、 根據權利要求1所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述1)垂直機構；垂直板(6)固定在驅動部分(12)上，垂直板(6) 與垂直板(8)通過合頁(7)鉸接在一起，垂直板(8)可折疊，垂直方向同步帶(10) 固定端用于垂直方向同步帶(10)的固定，滾輪(13)用于減小垂直機構部分與水 平機構部分的磨擦，使水平運動平穩定。
6、 根據權利要求1所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述2)驅動部分；的兩個直流步進電機安裝在驅動部分(12)中，驅動部分只在水平方向上移動。
7、 根據權利要求1所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述3)場探頭安裝部件；場探頭安裝部件(ll)固定在垂直方向同步 帶(10)上，在探頭安裝部件(11)上安裝有場探頭(14)。
8、 一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置的控制裝置，包括上位機 (15)、下位機(16)、直流步進電機(17)、位置開關傳感器(18)，其特征在于，上位機(15)與下位機(16)互聯，下位機(16)連接到直流步進電機(17), 位置開關傳感器(18)反饋連接到下位機(16)。
9、 根據權利要求8所述的便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，其特 征在于，所述上位機(15)采取計算機控制，下位機(16)采取PLC可編程控 制器進行控制，上位機(15)和下位機(16)采取串口通信，上位機(15)的 控制指令經串口發送到下位機(16)的PLC， PLC將指令轉換為直流步進電機 的控制指令，控制直流步進電機(17)的轉動。
專利摘要本實用新型提供一種便攜式電波暗室均勻性校準的自動定位裝置，包括水平機構部分和垂直機構部分，垂直機構部分位于水平機構部分之上，通過水平同步帶帶動垂直機構部分水平移動，垂直機構部分包括1)垂直機構；2)驅動部分；3)場探頭安裝部件。水平機構部分采取銷錐連接，可以拆成兩部分，減小了水平方向的尺寸；垂直機構用合頁鉸接，可以折疊，減小了垂直方向的尺寸。
文檔編號G01R35/00GK201229398SQ200820127469
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月23日 優先權日2008年7月23日
發明者翔 丁 申請人:廣州賽寶計量檢測中心服務有限公司