專(zhuān)利名稱(chēng)：一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星試驗(yàn)裝置，尤其涉及一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)研制流程，衛(wèi)星需進(jìn)行質(zhì)量特性測(cè)試，包括質(zhì)心測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量以及配重補(bǔ)償，使整星質(zhì)量特性滿(mǎn)足運(yùn)載和姿軌控的需求，并驗(yàn)證整星質(zhì)量特性的理論計(jì)算值。質(zhì)心測(cè)試使用質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3進(jìn)行測(cè)試，包括X、Y、Z三個(gè)方向的測(cè)試，如測(cè)量不滿(mǎn)足要求需進(jìn)行配重。Χ、γ向質(zhì)心測(cè)試是使用垂直工裝將衛(wèi)星垂直向放置在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3上進(jìn)行測(cè)試，Z向質(zhì)心測(cè)試是使用水平工裝4將衛(wèi)星翻身90°水平向放置在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3上進(jìn)行測(cè)試。如圖I、圖2所示。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,包括Jx、Jy、Jz、Jx-y θ、Jz-x θ、 Jz-y θ向的測(cè)試,其中Jx-y θ表示衛(wèi)星繞Z軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)Θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jz-x Θ表示衛(wèi)星繞Y軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)Θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jz-y Θ表示衛(wèi)星繞X軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)Θ角的轉(zhuǎn)動(dòng)
卜舟且
貝里。Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用垂直工裝將衛(wèi)星垂直向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試；Jx、Jy、Jx-y θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用第一水平工裝4(1)將衛(wèi)星翻身90°水平向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試時(shí)衛(wèi)星需要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)Θ角Jz-x Θ、jz-y Θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試是使用第一水平工裝4(1)、第二水平工裝4(11)將衛(wèi)星垂直向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試時(shí)衛(wèi)星需要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)Θ角。如圖3、圖4、圖5所示。但是現(xiàn)有技術(shù)中，技術(shù)人員為了獲得衛(wèi)星的質(zhì)量特性，需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行在不同的試驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行多次吊裝，試驗(yàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，試驗(yàn)周期長(zhǎng)，成本高，因此急需提供一種集成度高，并能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置

發(fā)明內(nèi)容
為了使得衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以進(jìn)行吊裝翻身的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試的要求。本發(fā)明提供了一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括垂直工裝、L梁、直角支架、配重塊，其中垂直工裝為圓柱結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)置有衛(wèi)星固定法蘭，下端設(shè)置有測(cè)試臺(tái)固定法蘭， 衛(wèi)星固定法蘭和測(cè)試臺(tái)固定法蘭上具有供連接螺栓穿過(guò)的孔，圓柱的壁面均勻設(shè)置若干個(gè)孔，以減輕垂直工裝的重量；L梁包括主體結(jié)構(gòu)、連接圓盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)，L梁的主體結(jié)構(gòu)由 ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，連接圓盤(pán)用于與測(cè)試臺(tái)相連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套滾珠絲杠副，其平行安裝于主體結(jié)構(gòu)的水平部分，通過(guò)搖動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄，帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置在連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成，用于使衛(wèi)星繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度的姿態(tài)轉(zhuǎn)換；支撐系統(tǒng)由支撐桿和滾輪組成， 用于支撐與衛(wèi)星連接的圓環(huán)，減小旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承承受的力；直角支架的主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，直角支架的豎直部分上設(shè)置有與L梁的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接裝置，直角支架的水平部分與垂直工裝連接的連接裝置，且直角支架的水平部分的末端位置設(shè)置有配重安裝接口，第二配重塊固定安裝于該接口上；在L梁的主體結(jié)構(gòu)的水平部分的末端還設(shè)置有第一配重塊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用部件組合的方式構(gòu)成了試驗(yàn)設(shè)備，該設(shè)備可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇和組合，在保證高精度的條件下，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的目標(biāo)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中圖IX、Y向質(zhì)心測(cè)試示意圖；圖2Z向質(zhì)心測(cè)試示意圖；圖3Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試示意圖；圖4Jx、Jy、Jx-y Θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試示意圖；圖5Jz-χ Θ、Jz-y Θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；圖6為衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置總圖；圖7為L(zhǎng)梁、垂直工裝的組合件示意圖；圖8為垂直工裝示意圖；圖9為L(zhǎng)梁示意圖；圖10為直角支架示意圖。其中I衛(wèi)星、2垂直工裝、3質(zhì)心測(cè)試臺(tái)、4水平工裝、4 (I)第一水平工裝、4 (II)第二水平工裝、5轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)、6L梁、7直角支架、8第一配重塊、9第二配重塊、10起吊翻身裝置、11旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、12支撐機(jī)構(gòu)、13L梁主體結(jié)構(gòu)、14移動(dòng)機(jī)構(gòu)、15連接圓盤(pán)；
具體實(shí)施例方式衛(wèi)星I姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置用于小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試，需要能夠進(jìn)行Jx、Jy、Jz、Jx_y Θ、 Jz-X Θ , Jz-y Θ多個(gè)狀態(tài)的姿態(tài)轉(zhuǎn)換。本裝置主要由L梁6、直角支架7、垂直工裝2、配重塊組成，有三種使用狀態(tài)，滿(mǎn)足質(zhì)量特性測(cè)試時(shí)衛(wèi)星I的姿態(tài)轉(zhuǎn)換的要求。本裝置能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使衛(wèi)星I繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)轉(zhuǎn)換；能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)本裝置在測(cè)試臺(tái)上的位置，使衛(wèi)星質(zhì)心在測(cè)試臺(tái)中心軸線(xiàn)上；能夠通過(guò)起吊翻身系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本裝置的吊裝和翻身操作，方便本裝置自身的組裝、衛(wèi)星I安裝至本裝置、本裝置安裝至測(cè)試臺(tái)；能夠通過(guò)配重調(diào)節(jié)本裝置的質(zhì)心位置，使本裝置的質(zhì)心與衛(wèi)星I的質(zhì)心、測(cè)試臺(tái)中心處于同一軸線(xiàn)上，減小工裝對(duì)衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試精度的影響。垂直工裝2的設(shè)計(jì)及使用垂直工裝2用于Χ、Υ向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，同時(shí)是整套姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置中與衛(wèi)星I連接的工裝。為減小工裝重量對(duì)衛(wèi)星I轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試精度的影響，工裝需要輕量化設(shè)計(jì)；為滿(mǎn)足支撐衛(wèi)星I的需求，工裝需要有足夠的剛度和硬度。因此垂直工裝2設(shè)計(jì)為整體結(jié)構(gòu)，由ZALSi9Mg整體鑄造、加工成型，并經(jīng)過(guò)表面冷硬陽(yáng)極化處理。為滿(mǎn)足測(cè)試精度的要求，提出了較高的平面度、平行度、同軸度要求，如圖8所示。最終成型后需經(jīng)過(guò)動(dòng)、 靜平衡校正。使用時(shí)垂直工裝2通過(guò)一個(gè)Φ50的定位銷(xiāo)與質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5連接，再將衛(wèi)星I固定在垂直工裝2上，進(jìn)行X、Y向質(zhì)心測(cè)試和Jz向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試。垂直工裝2為圓柱結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)置有衛(wèi)星I固定法蘭，下端設(shè)置有測(cè)試臺(tái)固定法蘭，衛(wèi)星I固定法蘭和測(cè)試臺(tái)固定法蘭上具有供連接螺栓穿過(guò)的孔，圓柱的壁面均勻設(shè)置四個(gè)孔，以減輕垂直工裝2的重量。L梁6的設(shè)計(jì)及使用L梁6使用時(shí)與垂直工裝2組裝后使用，用于Z向質(zhì)心測(cè)試和Jx、Jy、Jx_y Θ向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星I繞Z軸旋轉(zhuǎn)。具體見(jiàn)圖7、圖9。L梁6由L梁主體結(jié)構(gòu)13、連接圓盤(pán)15、移動(dòng)機(jī)構(gòu)14、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、支撐機(jī)構(gòu)12、起吊翻身裝置10組成，為了減小工裝重量，L梁6主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，其中連接圓盤(pán)位于柱體結(jié)構(gòu)下方， 用于與質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5連接，由鍛鋁加工成型，。連接圓盤(pán)具有較高的平面度、同軸度要求。移動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套滾珠絲杠副，其平行安裝于主體結(jié)構(gòu)的水平部分，通過(guò)搖動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄，帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使衛(wèi)星I姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置在連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)本裝置在質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5上的位置，使衛(wèi)星I質(zhì)心在測(cè)試臺(tái)中心軸線(xiàn)上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成，用于使衛(wèi)星I繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度的姿態(tài)轉(zhuǎn)換。支撐系統(tǒng)由支撐桿和滾輪組成，用于支撐與衛(wèi)星連接的圓環(huán)，減小旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承承受的力。在L梁主體結(jié)構(gòu)13的水平部分的末端設(shè)置有第一配重塊8 ;起吊翻身系統(tǒng)由四根起吊臂、兩副單桿吊具組成，通過(guò)雙鉤吊裝，實(shí)現(xiàn)本衛(wèi)星I姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的吊裝與翻身90°操作，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星I姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的吊裝和翻身操作，使用時(shí)首先根據(jù)小衛(wèi)星的設(shè)計(jì)質(zhì)心位置，計(jì)算出衛(wèi)星I安裝在衛(wèi)星I姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上時(shí)的質(zhì)心位置，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接圓盤(pán)位置，使連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心與衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心處于同一豎直軸線(xiàn)上。然后將垂直工裝2與L梁6連接固定，整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3上，測(cè)試本裝置的質(zhì)心，在第一配重塊8位置進(jìn)行配重，使本裝置的質(zhì)心、連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心、衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心、質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3中心處于同一豎直軸線(xiàn)上，記錄配重重量和位置。之后將本裝置整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5上，測(cè)試本裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。通過(guò)以上步驟，本裝置自身狀態(tài)調(diào)試完畢，可以進(jìn)行衛(wèi)星的質(zhì)量特性測(cè)試。將調(diào)試完畢的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上的配重取下，吊裝翻身逆時(shí)針90°，將衛(wèi)星吊裝至本裝置上固定，再吊裝翻身順時(shí)針90°，此時(shí)狀態(tài)與圖7狀態(tài)一致。然后將本裝置與衛(wèi)星整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3上，配重放回原位，進(jìn)行質(zhì)心測(cè)試，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Z向質(zhì)心值。再整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)Θ 角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jx、Jy、Jx-y Θ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。直角支架7的設(shè)計(jì)及使用直角支架7使用時(shí)與L梁6、垂直工裝2組裝后使用，用于Jz-x Θ、jz-y0向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，能夠使衛(wèi)星繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)。具體見(jiàn)圖I、圖10。直角支架7主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，直角支架7的豎直部分上設(shè)置有與L的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接裝置，直角支架7的水平部分與垂直工裝2連接的連接裝置，且直角支架7的水平部分的末端位置設(shè)置有配重安裝接口，第二配重塊可在固定安裝在該接口上。直角支架7設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到衛(wèi)星的質(zhì)心高度，使衛(wèi)星安裝至本衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上時(shí)質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上。使用時(shí)首先按圖6組裝直角支架7、L梁6、垂直工裝2，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接圓盤(pán)位置，使連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心與衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心處于同一豎直軸線(xiàn)上。然后將本裝置整體吊裝至質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3上，測(cè)試本裝置的質(zhì)心，在第一配重塊8位置、第二配重塊位置 9進(jìn)行配重，同時(shí)需要使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使直角工裝旋轉(zhuǎn)Θ角度，使本裝置的質(zhì)心、連接圓盤(pán)上的定位銷(xiāo)孔中心、衛(wèi)星設(shè)計(jì)質(zhì)心、質(zhì)心測(cè)試臺(tái)3中心處于同一豎直軸線(xiàn)上，記錄配重重量和位置。之后將本裝置整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5上，測(cè)試本裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值；使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使直角工裝旋轉(zhuǎn)Θ角度，測(cè)試轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。通過(guò)以上步驟，本裝置自身狀態(tài)調(diào)試完畢， 獲得了必要的測(cè)試值，可以進(jìn)行衛(wèi)星的質(zhì)量特性測(cè)試。將調(diào)試完畢的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置上的配重取下，吊裝至組裝工位，將衛(wèi)星吊裝至本裝置上固定，此時(shí)狀態(tài)與圖6狀態(tài)一致。然后將本裝置與衛(wèi)星整體吊裝至轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試臺(tái)5上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，配重放回原位，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)Θ角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jz-χθ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。吊裝衛(wèi)星，使衛(wèi)星繞豎直軸旋轉(zhuǎn)90°，重新與本裝置連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試，測(cè)試時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)Θ角度，通過(guò)計(jì)算得到衛(wèi)星的Jz-y Θ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。
權(quán)利要求
1.一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括垂直工裝(2)、 L梁(6)、直角支架(7)、配重塊，其中垂直工裝(2)為圓柱結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)置有衛(wèi)星固定法蘭，下端設(shè)置有測(cè)試臺(tái)固定法蘭， 衛(wèi)星固定法蘭和測(cè)試臺(tái)固定法蘭上具有供連接螺栓穿過(guò)的孔，圓柱的壁面均勻設(shè)置若干個(gè)孔，以減輕垂直工裝(2)的重量；L梁(6)包括主體結(jié)構(gòu)(13)、連接圓盤(pán)(15)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、支撐系統(tǒng)(12)，L梁(6)的主體結(jié)構(gòu)(13)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，連接圓盤(pán)用于與測(cè)試臺(tái)相連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套滾珠絲杠副，其平行安裝于主體結(jié)構(gòu)(13)的水平部分，通過(guò)搖動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄，帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置在連接圓盤(pán)上前后運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成，用于使衛(wèi)星繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度的姿態(tài)轉(zhuǎn)換；支撐系統(tǒng)由支撐桿和滾輪組成，用于支撐與衛(wèi)星連接的圓環(huán)，減小旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承承受的力；直角支架(7)的主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，直角支架(7)的豎直部分上設(shè)置有與L梁￠)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接裝置，直角支架(7)的水平部分與垂直工裝(2)連接的連接裝置，且直角支架(7)的水平部分的末端位置設(shè)置有配重安裝接口，第二配重塊(9)固定安裝于該接口上；在L梁￠)的主體結(jié)構(gòu)(13)的水平部分的末端還設(shè)置有第一配重塊(8)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種小衛(wèi)星質(zhì)量特性測(cè)試用的衛(wèi)星姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括垂直工裝(2)、L梁(6)、直角支架(7)、配重塊，其中垂直工裝(2)為圓柱結(jié)構(gòu)，L梁(6)包括主體結(jié)構(gòu)(13)、連接圓盤(pán)(15)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、支撐系統(tǒng)(12)，直角支架(7)的主體結(jié)構(gòu)由ZALSi9Mg鑄造加工成型，成L形，在L梁(6)的主體結(jié)構(gòu)(13)的水平部分的末端還設(shè)置有第一配重塊(8)，本發(fā)明采用部件組合的方式構(gòu)成了試驗(yàn)設(shè)備，該設(shè)備可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇和組合，在保證高精度的條件下，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的目標(biāo)。
文檔編號(hào)G01M1/02GK102589804SQ20111036248
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者張弛, 王正華, 童利東, 邵梁強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星工程研究所