專利名稱：一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車主動安全系統(tǒng)的試驗方法膠裝置，特別是涉及一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定的試驗方法及裝置。
背景技術(shù)：
防碰撞技術(shù)作為主動安全技術(shù)的一個新星，由于其能夠有效的防止汽車發(fā)生碰撞或者降低碰撞強度成為當(dāng)前汽車企業(yè)必爭的戰(zhàn)略級技術(shù)，而防碰撞系統(tǒng)開發(fā)成功與否，關(guān)鍵在于系統(tǒng)的標(biāo)定，標(biāo)定不好，不但不能避免事故發(fā)生，反而會因為大量的誤判斷，引起駕乘人員的厭煩。該系統(tǒng)的標(biāo)定要實現(xiàn)避免事故的效果，需要對于本車前方車輛、對向來車、側(cè)向來車、前方行人、側(cè)方行人、以及車輛變道周圍車輛及行人、車輛轉(zhuǎn)彎周圍車輛及行人等情況進行分類的標(biāo)定及驗證。但是，如果用實車及真人進行標(biāo)定，很容易造成交通事故，試驗人員的安全得不到保證。專利號為US7755539的美國專利公開了一種用于碰撞預(yù)警裝置或其零件的假人裝置或試驗方法(Dummy Apparatus or Test Method for CollisionPrediction Apparatus or its Component)，該裝置包括在假人衣服上設(shè)置一吹風(fēng)裝置，當(dāng)車輛雷達進行行人探測時，通過吹風(fēng)裝置對假人衣服進行吹動，使假人衣服上的反光片產(chǎn)生晃動，提高雷達探測試驗的真實性。但該假人裝置只在原地轉(zhuǎn)動或晃動，無法達到對行人或移動車輛的動態(tài)標(biāo)定試驗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其通過應(yīng)用泡沫塑料制作的與車輛側(cè)向尺寸相仿的移動面板模擬側(cè)向來車的方式，可以在保證試驗人員絕對安全的前提下，完成防碰撞系統(tǒng)對側(cè)向來車情況的標(biāo)定。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，所述防正碰系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、安裝在試驗車輛上的雷達和車輛被動安全控制裝置；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；所述控制系統(tǒng)設(shè)有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預(yù)警階段和碰撞緩解階段，并設(shè)有至少四個對應(yīng)的指示信號；所述模擬物體為一側(cè)向來車模擬板，所述模擬板與實車大小相同，在模擬板的表面設(shè)有車輛側(cè)向圖像；所述模擬板通過一驅(qū)動裝置的驅(qū)動在所述試驗車輛正前方作垂直于所述試驗車輛行駛方向運動。從而有效利用模擬板來模擬前方側(cè)向來車來進行標(biāo)定試驗，避免了用實車及真人進行標(biāo)定容易造成交通事故，有效保證了試驗人員的安全。為了更真實地模擬前方側(cè)向來車，所述模擬板具有實車的側(cè)向輪廓。作為本發(fā)明一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述模擬板的運動速度可調(diào)，速度調(diào)節(jié)范圍為-150公里/小時 150公里/小時。從而可以有效模擬真實車輛的移動速度。作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述正常階段設(shè)定為前方物體未在雷達探測范圍內(nèi)，所述跟蹤階段設(shè)定為前方物體進入雷達探測范圍并系統(tǒng)鎖定目標(biāo)，所述預(yù)警階段設(shè)定為前方物體接近本車并判斷發(fā)生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于1秒。使控制系統(tǒng)有效地進行判斷、預(yù)警和執(zhí)行相應(yīng)的安全措施，避免交通事故的發(fā)生。為了進一步提高控制系統(tǒng)的預(yù)警效果，所述預(yù)警階段還設(shè)有一二次預(yù)警階段；所述二次預(yù)警階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于二秒。作為本發(fā)明的一種具體的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括一固定支架、一固定在固定支架上的驅(qū)動電機和一由驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動帶；所述模擬板懸掛在所述驅(qū)動帶上。實際上，該驅(qū)動裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可以有多種可以想到的方案，如其驅(qū)動帶可以有多級驅(qū)動，驅(qū)動帶可以是普通皮帶，可以是齒帶，也可以是鏈條，在本說明書不再贅述。本發(fā)明的技術(shù)方案，巧妙地應(yīng)用泡沫塑料制作的與車輛側(cè)向尺寸相仿的移動面板來模擬側(cè)向來車，可以在保證試驗人員絕對安全的前提下，完成防碰撞系統(tǒng)的對于側(cè)向來車情況的標(biāo)定。并且，由于模擬板通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，其速度調(diào)整范圍較寬，可以在更大范圍對正碰系統(tǒng)側(cè)向來車進行標(biāo)定。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中車輛正碰系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。圖4為本發(fā)明中控制系統(tǒng)各階段的設(shè)定及對應(yīng)指示信號狀態(tài)表。其中，模擬板1、圖像101、固定桿102、驅(qū)動裝置2、固定支架201、驅(qū)動電機202、驅(qū)動輪203、驅(qū)動帶204、雷達3、雷達探測范圍301、控制系統(tǒng)4、信號指示401、方向盤功能按鍵402、發(fā)動機EMS403、被動安全控制裝置5、預(yù)緊式安全帶501、制動系統(tǒng)502、ESC503、試驗車輛6。下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
具體實施例方式參見圖1和圖2，一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，包括一個用于模擬側(cè)向來車的模擬板1和一個驅(qū)動該模擬板1移動的驅(qū)動裝置2。所述防正碰系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)4、安裝在試驗車輛6上的雷達3和車輛被動安全控制裝置5。模擬板1采用泡沬板制作，其面板與實車大小相同并具有實車的側(cè)向輪廓。在模擬板1的表面設(shè)有車輛側(cè)向圖像101，并具有與實車具有相同的雷達反射表面。模擬板1的驅(qū)動裝置2包括一個門形的固定支架201，在固定支架201的一側(cè)柱上固定有一個驅(qū)動電機202，在固定支架201的上橫桿兩端分別固定有一個驅(qū)動輪203。在驅(qū)動電機202與上橫桿上的其中一個驅(qū)動輪203之間以及上橫桿兩驅(qū)動輪203之間均設(shè)有驅(qū)動帶204。模擬板1通過兩個固定桿固定在上述設(shè)置在上橫桿上的驅(qū)動帶204下面。通過驅(qū)動電機202的驅(qū)動，模擬板1在固定架201的門形框架內(nèi)移動。驅(qū)動電機202為一速度可調(diào)的三相電機裝置。速度可調(diào)的三相電機裝置能模擬出車速-150公里/小時 150公里/小時區(qū)間范圍內(nèi)的所有車速(從左至右及從右至左)，該速度可調(diào)三相電機裝置包括速度可調(diào)三相電機以及電機轉(zhuǎn)速控制器，通過電機轉(zhuǎn)速控制器控制電機轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)模擬板1需要的速度行駛。參見圖3和圖4，模擬板1的移動方向垂直于試驗車輛的行駛方向。正碰撞系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)4對前方側(cè)向來車的標(biāo)定設(shè)有五個階段，并在每個階段設(shè)定相應(yīng)的功能，并在信號指示儀表上設(shè)有對應(yīng)的信號指示。所述五個階段分別為正常階段、跟蹤階段、預(yù)警階段、二次預(yù)警階段和碰撞緩解階段。在正常階段試驗車輛雷達探測車輛前方物體，前方物體未在探測范圍內(nèi)，此時，信號指示均為不作用狀態(tài)。此時，通過啟動驅(qū)動裝置，使模擬板1垂直于試驗車輛6行進方向以設(shè)定速度移動。當(dāng)該模擬板1進入試驗雷達3的探測范圍301內(nèi)，系統(tǒng)鎖定雷達3探測到的目標(biāo)并進行跟蹤，為跟蹤階段。在該跟蹤階段信號指示仍為不作用狀態(tài)。當(dāng)模擬板1移動的同時，試驗車輛6向前行駛，模擬板1接近試驗車輛6。當(dāng)控制系統(tǒng)根據(jù)模擬板1的移動速度及試驗車輛6的行駛速度通過運算判斷發(fā)生碰撞的時間小于3秒時，控制系統(tǒng)進入預(yù)警階段。信號指示報警啟動，發(fā)出報警燈和報警音。而當(dāng)控制系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于2秒后，控制系統(tǒng)進入二次預(yù)警階段。在該階段信號指示發(fā)出報警燈和報警音的同時，對預(yù)緊式安全帶執(zhí)行二至三次預(yù)見緊，并同時驅(qū)動制動系統(tǒng)進行部分制動，使制動強度達到0.4克。當(dāng)模擬板1繼續(xù)移動，控制系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于1秒后，控制系統(tǒng)進入碰撞緩解階段。在該階段信號指示發(fā)出報警燈和報警音的同時對制動系統(tǒng)施加緊急制動，并使預(yù)緊式安全帶拉緊。上述實施例是為了更清楚地理解本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明權(quán)利的一種限制，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，所述防正碰系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、安裝在試驗車輛上的雷達C3)和車輛被動安全控制裝置O)；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；其特征在于所述控制系統(tǒng)(4)設(shè)有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預(yù)警階段和碰撞緩解階段，并設(shè)有至少四個對應(yīng)的指示信號；所述模擬物體為一側(cè)向來車模擬板(1)，所述模擬板(1)與實車大小相同，在模擬板(1)的表面設(shè)有車輛側(cè)向圖像(101)；所述模擬板(1)通過一驅(qū)動裝置O)的驅(qū)動在所述試驗車輛(6)正前方作垂直于所述試驗車輛(6)行駛方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述模擬板⑴具有實車的側(cè)向輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述模擬板(1)的運動速度可調(diào)，速度調(diào)節(jié)范圍為-150公里/小時 150公里/小時。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述正常階段設(shè)定為前方物體未在雷達探測范圍內(nèi)，所述跟蹤階段設(shè)定為前方物體進入雷達探測范圍并系統(tǒng)鎖定目標(biāo)，所述預(yù)警階段設(shè)定為前方物體接近本車并判斷發(fā)生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于1秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述正常階段設(shè)定為前方物體未在雷達探測范圍內(nèi)，所述跟蹤階段設(shè)定為前方物體進入雷達探測范圍并系統(tǒng)鎖定目標(biāo)，所述預(yù)警階段設(shè)定為前方物體接近本車并判斷發(fā)生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于1秒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述預(yù)警階段還設(shè)有一二次預(yù)警階段；所述二次預(yù)警階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于二秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述預(yù)警階段還設(shè)有一二次預(yù)警階段；所述二次預(yù)警階段設(shè)定為系統(tǒng)判斷發(fā)生碰撞時間小于二秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅(qū)動電機(20 和一由驅(qū)動電機(20 驅(qū)動的驅(qū)動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅(qū)動帶(204)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅(qū)動電機(20 和一由驅(qū)動電機(202)驅(qū)動的驅(qū)動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅(qū)動帶(204)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅(qū)動電機(20 和一由驅(qū)動電機(202)驅(qū)動的驅(qū)動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅(qū)動帶(204)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防正碰系統(tǒng)側(cè)向來車標(biāo)定試驗裝置，所述防正碰系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、安裝在試驗車輛上的雷達和車輛被動安全控制裝置；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；所述控制系統(tǒng)設(shè)有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預(yù)警階段和碰撞緩解階段，并設(shè)有至少四個對應(yīng)的指示信號；所述模擬物體為一側(cè)向來車模擬板，所述模擬板與實車大小相同，在模擬板的表面設(shè)有車輛側(cè)向圖像；所述模擬板通過一驅(qū)動裝置的驅(qū)動在所述試驗車輛正前方作垂直于所述試驗車輛行駛方向運動。從而有效利用模擬板來模擬前方側(cè)向來車來進行標(biāo)定試驗，避免了用實車及真人進行標(biāo)定容易造成交通事故，有效保證了試驗人員的安全。
文檔編號G01M7/08GK102564719SQ20111036620
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者劉衛(wèi)國, 周大永, 宋超, 江振偉, 章昌林, 趙福全, 馬芳武 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司