專利名稱：滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法及該方法所用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于滑軌組裝檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法，并且還涉及該方法所用的裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上較為常見的滑軌組裝方式為手工組裝一打坑/鉚壓一推拉一抽檢 —表面清潔，常見的滑軌檢測(cè)方式為借助于測(cè)量工具抽檢，在實(shí)際操作過(guò)程中存在的不足是首先，需多人生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，尤其是手工組裝，不僅加工工位多、周轉(zhuǎn)次數(shù)多、加工周期較長(zhǎng)，加工效率低，加工成本高，不利于企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益，而且在加工過(guò)程中人為因素較大，滑軌一致性較差，質(zhì)量不能保證；其次，滑軌滑動(dòng)力及鎖止力的檢測(cè)方式為手工操作， 人為因素較大，且檢測(cè)頻次為抽檢，不能完全確保滑軌的質(zhì)量。針對(duì)現(xiàn)有滑軌組裝及檢測(cè)方式存在的人為因素大、加工工位多、周轉(zhuǎn)次數(shù)多、生產(chǎn)效率低、加工周期長(zhǎng)、生產(chǎn)成本高、滑軌一致性差等問(wèn)題，本申請(qǐng)人進(jìn)行了積極而有效的探索，找到了解決問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要任務(wù)是要提供一種能同時(shí)完成滑軌組裝和檢測(cè)的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法。本發(fā)明的另一任務(wù)是要提供一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，該裝置操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，且對(duì)滑軌的滑動(dòng)力及鎖止力進(jìn)行全檢，從而保證滑軌生產(chǎn)效率高、精度高、穩(wěn)定性好及加工成本低。為完成首要任務(wù)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法，其特點(diǎn)是包括組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)步驟，其中組裝步驟包括的工序?yàn)楣潭ɑ壍南禄M件和組裝保珠架；打坑/鉚壓步驟包括的工序?yàn)榇蚩雍?或鉚壓，具體為在上滑組件或下滑組件兩端頭打限位坑，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓連接；推拉步驟包括的工序?yàn)槎ㄎ簧匣M件和推拉滑軌；檢測(cè)步驟包括的工序?yàn)闄z測(cè)滑軌的滑動(dòng)力、鎖止力和標(biāo)識(shí)，檢測(cè)滑軌的滑動(dòng)力的操作過(guò)程為將推拉數(shù)次后的滑軌，在整個(gè)滑軌的滑動(dòng)行程范圍內(nèi)，上滑組件相對(duì)于下滑組件以一定的速度滑動(dòng)，通過(guò)傳感器檢測(cè)出滑軌在全行程范圍內(nèi)的滑動(dòng)力；檢測(cè)滑軌的鎖止力的操作過(guò)程為將滑動(dòng)力檢測(cè)合格的滑軌， 使滑軌處于解鎖狀態(tài)，推動(dòng)上滑組件使上滑組件相對(duì)于下滑組件滑動(dòng)，而使鎖爪在第一位置鎖止，通過(guò)傳感器檢測(cè)出滑軌此時(shí)的鎖止力，鎖止力測(cè)試的位置為整個(gè)滑軌鎖止范圍內(nèi)的最前位置、中間位置和最后位置三處；標(biāo)識(shí)的方式為根據(jù)傳感器檢測(cè)出的滑軌滑動(dòng)力及鎖止力，一方面將結(jié)果傳輸至數(shù)據(jù)系統(tǒng)及在顯示屏上顯示，另一方面，在上滑道上進(jìn)行滑軌狀態(tài)標(biāo)識(shí)，以目測(cè)區(qū)分滑軌的合格與不合格狀態(tài)，標(biāo)識(shí)具體方式為合格的滑軌用標(biāo)識(shí)筆以綠色標(biāo)識(shí)，不合格的滑軌用標(biāo)識(shí)筆以紅色標(biāo)識(shí)。為完成另一任務(wù)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，包括機(jī)架、用于將滑軌的下滑組件固定的固定機(jī)構(gòu)、用于對(duì)上滑組件或下滑組件兩端頭打坑，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓連接的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)、用于將上滑組件定位及推拉滑軌的推拉機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)滑軌的滑動(dòng)力、鎖止力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)和側(cè)板；所述的固定機(jī)構(gòu)至少有一個(gè)，該固定機(jī)構(gòu)包括固定用氣缸、第一固定座、第二固定座、壓緊塊和固定勾，所述的第一固定座、第二固定座分別以一定間隔設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)的上方，所述的固定用氣缸固定在機(jī)架平臺(tái)的下方，所述的壓緊塊的一端與第一固定座連接，壓緊塊的另一端與固定用氣缸的氣缸頭相連接，所述的固定勾設(shè)置在第二固定座上；所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)至少有兩個(gè)，每一打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)包括打坑/鉚壓用氣缸、打坑/鉚壓傳動(dòng)組件、打坑/鉚壓刀、打坑/鉚壓定位塊和定位氣缸，所述的打坑/鉚壓用氣缸設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，所述打坑/鉚壓傳動(dòng)組件的一端與打坑/鉚壓刀相連接、另一端與打坑/鉚壓用氣缸相連接，所述的打坑/鉚壓定位塊和定位氣缸分別設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)的上方，且兩者相連接；所述的推拉機(jī)構(gòu)包括左右滑動(dòng)裝置、上下滑動(dòng)裝置和定位塊，所述的左右滑動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲桿、左右導(dǎo)軌和左右滑塊，所述的左右導(dǎo)軌有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在側(cè)板上，所述的左右滑塊與一對(duì)左右導(dǎo)軌滑動(dòng)配合， 所述的絲桿設(shè)置在一對(duì)左右導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的中間，且兩端安裝在側(cè)板上，所述的電機(jī)與絲桿相連接，所述的上下滑動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)用氣缸、上下導(dǎo)軌、上下滑塊和導(dǎo)軌拖板，所述的上下導(dǎo)軌至少有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在左右滑塊上，所述的上下滑塊與一對(duì)上下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述的導(dǎo)軌拖板的數(shù)量有復(fù)數(shù)個(gè)，分別固定在上下滑塊上，所述的上下移動(dòng)用氣缸與左右滑塊相固定，所述的定位塊固定在上下滑塊上；所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳感器、 顯示屏、標(biāo)識(shí)筆和解鎖裝置，所述的傳感器安裝在上下滑塊上，從傳感器輸出信號(hào)至數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并在顯示屏上顯示，所述的標(biāo)識(shí)筆有復(fù)數(shù)枚，分別設(shè)在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌拖板上，所述的解鎖裝置包括解鎖用氣缸和解鎖勾，所述的解鎖用氣缸固定在機(jī)架平臺(tái)的下方，所述的解鎖勾的一端與解鎖用氣缸相連接、另一端為自由端，該自由端的端部形成有彎鉤。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)用于打坑工序或者用于鉚壓工序。在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)用于打坑工序和鉚壓工序。在本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施例中，所述的解鎖勾穿設(shè)在所述的第二固定座上。本發(fā)明所推薦的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于首先，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)、打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)滑軌組裝一打坑/鉚壓一推拉一檢測(cè)于一體的加工流程，無(wú)需多人操作，從而可以節(jié)省人力，減少周轉(zhuǎn)，提高效率，且組裝出的滑軌一致性好；其次，由于滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)機(jī)上設(shè)置有傳感器，傳感器直接與定位塊相固定，同時(shí)檢測(cè)工序所采用的機(jī)構(gòu)之間以絲桿及導(dǎo)軌滑塊來(lái)傳動(dòng)，因此能正確地檢測(cè)出滑軌的各項(xiàng)性能；再，各機(jī)構(gòu)之間通過(guò)電氣控制引導(dǎo)傳動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，具有自動(dòng)化程度高，傳動(dòng)平衡可靠，精度高，一致性好的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的加工方法流程圖。圖2為本發(fā)明的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的加工方法所用裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明所述的機(jī)架、固定機(jī)構(gòu)和解鎖裝置的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖中1.機(jī)架、11.機(jī)架平臺(tái)、12.側(cè)板；2.固定機(jī)構(gòu)、21.固定用氣缸、22.第一固定座、23.壓緊塊、24.固定勾、25.第二固定座；3.打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)、31.打坑/鉚壓用氣缸、 32.打坑/鉚壓傳動(dòng)組件、33.打坑/鉚壓刀、34.打坑/鉚壓定位塊、35.定位氣缸；4.推拉機(jī)構(gòu)、41.左右滑動(dòng)裝置、411.電機(jī)、412.絲桿、413.左右導(dǎo)軌、414.左右滑塊，42.上下滑動(dòng)裝置、421.上下移動(dòng)用氣缸、422.上下導(dǎo)軌、423.上下滑塊、424.導(dǎo)軌拖板、43.定位塊；5.檢測(cè)機(jī)構(gòu)、51.傳感器、52.顯示屏、53.標(biāo)識(shí)筆、54.解鎖裝置、541.解鎖用氣缸、 542.解鎖勾。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明所推薦的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法，包括組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)步驟。組裝步驟包括的工序?yàn)楣潭ㄏ禄M件和組裝保珠架；打坑/鉚壓步驟包括的工序?yàn)榇蚩?鉚壓，且可以為單獨(dú)打坑工序或單獨(dú)鉚壓工序，也可以打坑、鉚壓工序同時(shí)存在；推拉步驟包括的工序?yàn)槎ㄎ簧匣M件和推拉滑軌；檢測(cè)步驟包括的工序?yàn)榛壔瑒?dòng)力及鎖止力的檢測(cè)和標(biāo)識(shí)。為此，經(jīng)自動(dòng)組裝和檢測(cè)后的滑軌，不僅精度高，而且一致性好。請(qǐng)參照?qǐng)D2并結(jié)合圖3，給出了作為本發(fā)明的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，該裝置包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的固定機(jī)構(gòu)2、打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)3、推拉機(jī)構(gòu)4和檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，通過(guò)上述各機(jī)構(gòu)可以完成滑軌組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)的所有步驟。所述的機(jī)架1上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)11和側(cè)板12。所述的固定機(jī)構(gòu)2至少有一個(gè)，該固定機(jī)構(gòu)2包括固定用氣缸21、第一固定座22、第二固定座25、壓緊塊23和固定勾24，所述的第一固定座22、第二固定座25分別以一定間隔設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)11的上方，所述的固定用氣缸21固定在機(jī)架平臺(tái)11的下方，所述的壓緊塊23的一端與第一固定座22連接，壓緊塊23的另一端與固定用氣缸21的氣缸頭相連接，所述的固定勾24設(shè)置在第二固定座 25上。所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)3至少有兩個(gè)，本實(shí)施例中示意了兩個(gè)，分布于機(jī)架平臺(tái)11 長(zhǎng)度方向的左右兩側(cè)，每一打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)3包括打坑/鉚壓用氣缸31、打坑/鉚壓傳動(dòng)組件32、打坑/鉚壓刀33、打坑/鉚壓定位34和定位氣缸35，所述的打坑/鉚壓用氣缸31 置于機(jī)架平臺(tái)11的下方或上方，所述的打坑/鉚壓傳動(dòng)組件32的一端與打坑/鉚壓刀33 相連接、另一端則與打坑/鉚壓用氣缸31相連接，所述的打坑/鉚壓定位塊34和定位氣缸35分別置于機(jī)架平臺(tái)11的上方，且兩者相連接。所述的推拉機(jī)構(gòu)4包括左右滑動(dòng)裝置 41、上下滑動(dòng)裝置42和定位塊43，所述的左右滑動(dòng)裝置41包括電機(jī)411、絲桿412、左右導(dǎo)軌413和左右滑塊414，所述的左右導(dǎo)軌413有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在側(cè)板12上，所述的左右滑塊414與一對(duì)左右導(dǎo)軌413滑動(dòng)配合，所述的絲桿412設(shè)置在一對(duì)左右導(dǎo)軌413長(zhǎng)度方向的中間，且兩端通過(guò)軸承及軸承座與側(cè)板12相連接，所述的電機(jī)411與絲桿412相連接，所述的上下滑動(dòng)裝置42包括上下移動(dòng)用氣缸421、上下導(dǎo)軌422、上下滑塊423和導(dǎo)軌拖板424，所述的上下導(dǎo)軌422至少有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在左右滑塊414上，所述的上下滑塊423與一對(duì)上下導(dǎo)軌422滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌拖板424的數(shù)量有復(fù)數(shù)個(gè)，分別固定在上下滑塊423上，所述的上下移動(dòng)用氣缸421與左右滑塊414相固定，所述的定位塊43固定在上下滑塊423上。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括傳感器51、顯示屏52、標(biāo)識(shí)筆53和解鎖裝置 54，所述的傳感器51安裝在上下滑塊423上并且與定位塊43相固定，從傳感器51輸出信號(hào)至數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并在顯示屏52上顯示，所述的標(biāo)識(shí)筆53有復(fù)數(shù)枚，分別設(shè)在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌拖板424上，所述的解鎖裝置54包括解鎖用氣缸541和解鎖勾542，所述的解鎖用氣缸541 固定在機(jī)架平臺(tái)11的下方，所述的解鎖勾542穿設(shè)在第二固定座25上，解鎖勾542的一端與解鎖用氣缸541相連接、另一端為自由端，該自由端的端部形成有彎鉤。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2和圖3，簡(jiǎn)述本發(fā)明的工作原理所述的滑軌包括上滑組件、下滑組件和保珠架，當(dāng)滑軌的上滑組件及下滑組件分別準(zhǔn)備完成后，就可以在滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)。具體的方法為首先將下滑組件(具體視不同滑軌組裝狀態(tài)而定，可以是上滑組件，本實(shí)施例中以下滑組件來(lái)說(shuō)明)置于所述的第一固定座 22、第二固定座25之間，下滑組件的一側(cè)(圖示左側(cè))用固定勾24勾住，隨后啟動(dòng)固定用氣缸21，使壓緊塊23將下滑組件的另一側(cè)(圖示右側(cè))壓緊，這樣便將下滑組件固定于機(jī)架平臺(tái)11上，此時(shí)滑軌處于解鎖狀態(tài)；然后將上滑組件(具體視不同滑軌組裝狀態(tài)而定，可以是下滑組件，本實(shí)施例中以上滑組件來(lái)說(shuō)明，上滑組件與下滑組件相對(duì)應(yīng))套入下滑組件，同時(shí)從一側(cè)裝入保珠架，接著啟動(dòng)打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)3，具體的操作過(guò)程啟動(dòng)打坑/鉚壓按鈕， 定位氣缸35工作，將打坑/鉚壓定位塊34推至上、下滑組件組成的滑道內(nèi)，打坑/鉚壓用氣缸31工作，將力通過(guò)打坑/鉚壓傳動(dòng)組件32傳遞至打坑/鉚壓刀33，使打坑/鉚壓刀 33工作，實(shí)現(xiàn)一側(cè)對(duì)上滑組件或下滑組件兩端頭打坑操作，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓操作；此時(shí)，將上滑組件推至另一側(cè)，同樣在另一側(cè)裝上保珠架，啟動(dòng)另一側(cè)的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)另一側(cè)對(duì)上滑組件或下滑組件兩端頭打坑操作，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓操作；再啟動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)4，上下移動(dòng)用氣缸421工作， 定位塊43與上滑組件相應(yīng)位置配合固定，同時(shí)，電機(jī)411工作，帶動(dòng)絲桿412轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)上滑組件左右移動(dòng)，在滑軌全行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)推拉操作；滑軌推拉數(shù)次之后，啟動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 5，上滑組件在電機(jī)411的帶動(dòng)下以一定的速度相對(duì)于下滑組件左右滑動(dòng)，此時(shí)傳感器51將感應(yīng)到的滑動(dòng)力傳至數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并在顯示屏52上顯示出滑動(dòng)力數(shù)據(jù)，不合格品以報(bào)警形式表現(xiàn)，當(dāng)滑軌滑動(dòng)力檢測(cè)合格后，使滑軌鎖爪與鎖孔處于不同位置，解鎖裝置54釋放，解鎖勾542在解鎖用氣缸541作用下脫開滑軌鎖爪，電機(jī)411工作帶動(dòng)上滑組件左右方向滑動(dòng)， 直至滑軌處于鎖止?fàn)顟B(tài)，傳感器51將感應(yīng)到的瞬間鎖止力傳至數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并在顯示屏52上顯示，不合格品同樣以報(bào)警形式表現(xiàn)，鎖止力測(cè)試的位置為整個(gè)滑軌鎖止范圍內(nèi)的最前位置、中間位置和最后位置三處；接著，導(dǎo)軌拖板424工作，將標(biāo)識(shí)筆53送至滑軌上進(jìn)行標(biāo)識(shí)； 按下停止按鈕，所有氣缸松開，各工位部件恢復(fù)原狀，手工取下滑軌，放至規(guī)定區(qū)域，整個(gè)滑軌的組裝一打坑/鉚壓一推拉一檢測(cè)的加工過(guò)程完成。綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，達(dá)到了發(fā)明目的，體現(xiàn)了申請(qǐng)人所述的技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法，其特征在于包括組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)步驟，其中組裝步驟包括的工序?yàn)楣潭ɑ壍南禄M件和組裝保珠架；打坑/鉚壓步驟包括的工序?yàn)榇蚩雍?或鉚壓，具體為在上滑組件或下滑組件兩端頭打限位坑，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓連接；推拉步驟包括的工序?yàn)槎ㄎ簧匣M件和推拉滑軌；檢測(cè)步驟包括的工序?yàn)闄z測(cè)滑軌的滑動(dòng)力、鎖止力和標(biāo)識(shí)，檢測(cè)滑軌的滑動(dòng)力的操作過(guò)程為將推拉數(shù)次后的滑軌，在整個(gè)滑軌的滑動(dòng)行程范圍內(nèi)，上滑組件相對(duì)于下滑組件以一定的速度滑動(dòng)，通過(guò)傳感器檢測(cè)出滑軌在全行程范圍內(nèi)的滑動(dòng)力；檢測(cè)滑軌的鎖止力的操作過(guò)程為將滑動(dòng)力檢測(cè)合格的滑軌，使滑軌處于解鎖狀態(tài)，推動(dòng)上滑組件使上滑組件相對(duì)于下滑組件滑動(dòng)，而使鎖爪在第一位置鎖止，通過(guò)傳感器檢測(cè)出滑軌此時(shí)的鎖止力， 鎖止力測(cè)試的位置為整個(gè)滑軌鎖止范圍內(nèi)的最前位置、中間位置和最后位置三處；標(biāo)識(shí)的方式為根據(jù)傳感器檢測(cè)出的滑軌滑動(dòng)力及鎖止力，一方面將結(jié)果傳輸至數(shù)據(jù)系統(tǒng)及在顯示屏上顯示，另一方面，在上滑道上進(jìn)行滑軌狀態(tài)標(biāo)識(shí)，以目測(cè)區(qū)分滑軌的合格與不合格狀態(tài)，標(biāo)識(shí)具體方式為合格的滑軌用標(biāo)識(shí)筆以綠色標(biāo)識(shí)，不合格的滑軌用標(biāo)識(shí)筆以紅色標(biāo)識(shí)。
2.一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)、用于將滑軌的下滑組件固定的固定機(jī)構(gòu)(2)、用于對(duì)上滑組件或下滑組件兩端頭打坑，和/或用鉚釘將上滑組件或下滑組件與支腳鉚壓連接的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)(3)、用于將上滑組件定位及推拉滑軌的推拉機(jī)構(gòu)(4)、用于檢測(cè)滑軌的滑動(dòng)力、鎖止力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)(11)和側(cè)板(12)；所述的固定機(jī)構(gòu)(2)至少有一個(gè)，該固定機(jī)構(gòu)(2)包括固定用氣缸(21)、第一固定座(22)、第二固定座(25)、壓緊塊(23)和固定勾(24)，所述的第一固定座(22)、第二固定座(25)分別以一定間隔設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)(11) 的上方，所述的固定用氣缸(21)固定在機(jī)架平臺(tái)(11)的下方，所述的壓緊塊(23)的一端與第一固定座(22)連接，壓緊塊(23)的另一端與固定用氣缸(21)的氣缸頭相連接，所述的固定勾(24)設(shè)置在第二固定座(25)上；所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)(3)至少有兩個(gè)，每一打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)(3)包括打坑/鉚壓用氣缸(31)、打坑/鉚壓傳動(dòng)組件(32)、打坑/鉚壓刀 (33)、打坑/鉚壓定位塊(34)和定位氣缸(35)，所述的打坑/鉚壓用氣缸(31)設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)(11)上，所述打坑/鉚壓傳動(dòng)組件(32)的一端與打坑/鉚壓刀(33)相連接、另一端與打坑/鉚壓用氣缸(31)相連接，所述的打坑/鉚壓定位塊(34)和定位氣缸(35)分別設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)(11)的上方，且兩者相連接；所述的推拉機(jī)構(gòu)(4)包括左右滑動(dòng)裝置(41)、 上下滑動(dòng)裝置(42)和定位塊(43)，所述的左右滑動(dòng)裝置(41)包括電機(jī)(411)、絲桿(412)、 左右導(dǎo)軌(413)和左右滑塊(414)，所述的左右導(dǎo)軌(413)有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在側(cè)板 (12)上，所述的左右滑塊(414)與一對(duì)左右導(dǎo)軌(413)滑動(dòng)配合，所述的絲桿(412)設(shè)置在一對(duì)左右導(dǎo)軌(413)長(zhǎng)度方向的中間，且兩端安裝在側(cè)板(12)上，所述的電機(jī)(411)與絲桿(412)相連接，所述的上下滑動(dòng)裝置(42)包括上下移動(dòng)用氣缸(421)、上下導(dǎo)軌(422)、 上下滑塊(423)和導(dǎo)軌拖板(424)，所述的上下導(dǎo)軌(422)至少有一對(duì)，以一定間隔設(shè)置在左右滑塊(414)上，所述的上下滑塊(423)與一對(duì)上下導(dǎo)軌(422)滑動(dòng)配合，所述的導(dǎo)軌拖板(424)的數(shù)量有復(fù)數(shù)個(gè)，分別固定在上下滑塊(423)上，所述的上下移動(dòng)用氣缸(421) 與左右滑塊(414)相固定，所述的定位塊(43)固定在上下滑塊(423)上；所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu) (5)包括傳感器(51)、顯示屏(52)、標(biāo)識(shí)筆(53)和解鎖裝置(54)，所述的傳感器(51)安裝在上下滑塊(423)上，從傳感器(51)輸出信號(hào)至數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并在顯示屏(52)上顯示，所述的標(biāo)識(shí)筆(53)有復(fù)數(shù)枚，分別設(shè)在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌拖板(424)上，所述的解鎖裝置(54)包括解鎖用氣缸(541)和解鎖勾(542)，所述的解鎖用氣缸(541)固定在機(jī)架平臺(tái)(11)的下方，所述的解鎖勾(542)的一端與解鎖用氣缸(541)相連接、另一端為自由端，該自由端的端部形成有彎鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，其特征在于所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)(3)用于打坑工序或者用于鉚壓工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，其特征在于所述的打坑/鉚壓機(jī)構(gòu)(3)用于打坑工序和鉚壓工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法所用的裝置，其特征在于所述的解鎖勾(542)穿設(shè)在所述的第二固定座(25)上。
全文摘要
一種滑軌自動(dòng)組裝檢測(cè)的方法及該方法所用的裝置，屬于滑軌組裝檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括組裝、打坑/鉚壓、推拉和檢測(cè)步驟,其中組裝步驟包括的工序?yàn)楣潭ɑ壍南禄M件和組裝保珠架；打坑/鉚壓步驟包括的工序?yàn)榇蚩雍?或鉚壓；推拉步驟包括的工序?yàn)槎ㄎ簧匣M件和推拉滑軌；檢測(cè)步驟包括的工序?yàn)闄z測(cè)滑軌的滑動(dòng)力、鎖止力和標(biāo)識(shí)。優(yōu)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)滑軌組裝→打坑/鉚壓→推拉→檢測(cè)于一體的加工流程，無(wú)需多人操作，從而可以節(jié)省人力，減少周轉(zhuǎn)，提高效率，且組裝出的滑軌一致性好；能正確地檢測(cè)出滑軌的各項(xiàng)性能；具有自動(dòng)化程度高，傳動(dòng)平衡可靠，精度高，一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01L5/00GK102513821SQ20111036989
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者鄒耀忠 申請(qǐng)人:蘇州忠明祥和精工有限公司