本發明涉及自動化技術領域，具體為一種自動化機械加工用夾持裝置。

背景技術：

隨著我國經濟的高速發展，我國已經成為了世界第二大經濟體，而機械加工更是我國的支柱型產業，在機械加工的過程中為了提高生產效率，常常會采用自動化的設備進行生產。

夾持裝置是機械加工中最常見也是使用頻率較高的一種設備，而現在的夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時不能全方位進行自由移動，不能使工件進行左右搖擺轉動，針對上述問題急需在現有的夾持裝置的基礎上進行技術創新。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動化機械加工用夾持裝置，以解決上述背景技術提出的目前市場上的夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時不能全方位進行自由移動，不能使工件進行左右搖擺轉動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺、左支撐柱、橫梁臂和機械臂，所述工作臺的下方固定有底座，且工作臺的上方兩側設置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，且第一滑塊位于第一軌道的內部，所述左支撐柱的右側設置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設置有第二滑塊，所述機械臂上安裝有轉動裝置，且機械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉動裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械臂的下端面安裝有機械抓手。

優選的，所述第一軌道設置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構成“工”字形結構。

優選的，所述左支撐柱與右支撐柱結構相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關于工作臺的中軸線對稱，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側固定連接。

優選的，所述轉動裝置包括第一齒輪、電動機、第二齒輪和固定支架，第一齒輪的內部安裝有電動機，且第二齒輪與固定支架均位于第一齒輪的下方。

優選的，所述第一齒輪設置有2個，且第一齒輪與第二齒輪為三角形結構，同時第一齒輪與第二齒輪之間相咬合。

優選的，所述固定支架設置有2個，且其一端均與第二齒輪焊接，同時固定支架的另一端均與機械臂焊接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該自動化機械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進行移動，當對工件夾持后還能使工件進行左右搖擺，便于對工件的安裝以及加工，該裝置第一軌道設置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構成“工”字形結構，“工”字形結構可以使第一滑塊牢牢的內嵌在第一軌道的內部，該裝置支撐柱與右支撐柱結構相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關于工作臺的中軸線對稱，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側固定連接，可以使橫梁臂隨著左支撐柱與右支撐柱在第一軌道內部進行縱向移動，使該裝置的機械臂擁有縱向位移的能力。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明第一軌道結構示意圖；

圖3為本發明轉動裝置結構示意圖。

圖中：1、底座，2、工作臺，3、第一軌道，4、第一滑塊，5、左支撐柱，6、右支撐柱，7、液壓氣缸，8、橫梁臂，9、第二軌道，10、第二滑塊，11、機械臂，12、轉動裝置，1201、第一齒輪，1202、電動機，1203、第二齒輪，1204、固定支架，13、液壓伸縮桿，14、機械抓手。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺2、左支撐柱5、橫梁臂8和機械臂11，工作臺2的下方固定有底座1，且工作臺2的上方兩側設置有第一軌道3，第一軌道3設置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構成“工”字形結構，“工”字形結構可以使第一滑塊4牢牢的內嵌在第一軌道3的內部，左支撐柱5的下方安裝有第一滑塊4，且第一滑塊4位于第一軌道3的內部，左支撐柱5的右側設置有右支撐柱6，且左支撐柱5的中部安裝有液壓氣缸7，左支撐柱5與右支撐柱6結構相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關于工作臺2的中軸線對稱，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內部進行縱向移動，使該裝置的機械臂11擁有縱向位移的能力，橫梁臂8上安裝有第二軌道9，且第二軌道9上設置有第二滑塊10，機械臂11上安裝有轉動裝置12，且機械臂11的上端面與第二滑塊10焊接，轉動裝置12包括第一齒輪1201、電動機1202、第二齒輪1203和固定支架1204，第一齒輪1201的內部安裝有電動機1202，且第二齒輪1203與固定支架1204均位于第一齒輪1201的下方，電動機1202帶動第一齒輪1201進行轉動，從而使第二齒輪1202進行轉動，第一齒輪1201設置有2個，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結構，同時第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設置有2個，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時固定支架1204的另一端均與機械臂11焊接，機械臂11隨著第二齒輪1202的轉動進行左右搖擺，轉動裝置12的下方安裝有液壓伸縮桿13，機械臂11的下端面安裝有機械抓手14。

工作原理：在使用該自動化機械加工用夾持裝置時，首先對該裝置的基本結構進行簡單的了解，第一軌道3設置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構成“工”字形結構，“工”字形結構可以使第一滑塊4牢牢的內嵌在第一軌道3的內部，左支撐柱5與右支撐柱6結構相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關于工作臺2的中軸線對稱，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內部進行縱向移動，而液壓氣缸7使該裝置的左支撐柱5與右支撐柱6可以上下移動，從而使橫梁臂8可以進行上下位移，機械臂11通過第二滑塊10在第二軌道9上移動從而具備左右位移的能力，電動機1202帶動第一齒輪1201進行轉動，從而使第二齒輪1202進行轉動，第一齒輪1201設置有2個，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結構，同時第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設置有2個，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時固定支架1204的另一端均與機械臂11焊接，機械臂11隨著第二齒輪1202的轉動進行左右搖擺，液壓伸縮桿13可以使機械抓手14進行上下微調，這就是該自動化機械加工用夾持裝置的工作原理。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺、左支撐柱、橫梁臂和機械臂，所述工作臺的下方固定有底座，且工作臺的上方兩側設置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，所述左支撐柱的右側設置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設置有第二滑塊，所述機械臂上安裝有轉動裝置，且機械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉動裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械臂的下端面安裝有機械抓手。該自動化機械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進行移動，當對工件夾持后還能使工件進行左右搖擺，便于對工件的安裝以及加工。

技術研發人員：陳嶺;徐高揚
受保護的技術使用者：太倉美克斯機械設備有限公司
技術研發日：2017.06.23
技術公布日：2017.09.12