專利名稱：即時轉彎提示方法及位置服務終端的制作方法
技術領域：
本發明涉及位置服務技術，更具體地說，涉及ー種即時轉彎提示方法及位置服務終端。
背景技術：
位置服務設備是指本身具備與位置相關的各種功能的設備，或者能夠通過遠端在線方式向用戶提供位置服務及其相關功能的設備。位置服務設備可以是電腦、手機、導航設備等。位置服務設備以導航設備為例，其工作原理為導航設備確定搭載該導航設備的導航對象的位置坐標，將其與自身儲存的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定導航對象在電子地圖中的準確位置。導航設備可以是車載設備、便攜式導航儀、手機設備等。 目標位置的位置坐標由衛星定位系統，陀螺儀等多種方式確定，衛星定位系統如GPS(全球定位系統)。位置服務設備可以根據用戶輸入的出發地、目的地計算路徑，從而為用戶進行指引，當導航對象接近轉彎點時，導航設備會通過界面顯示或者語音提示進行轉彎提示，以使用戶在轉彎時不致于發生錯誤。目前轉彎提示主要分為兩種，ー種是提前轉彎提示，ー種是即時轉彎提示，提前轉彎提示是提前的預提示，如“前方XX米請左轉”，“前方XX米請右轉”， 即時轉彎提示是ー種即時的提示，是對用戶馬上就要轉彎的一種轉彎提示，也是對用戶的最后一次轉彎提示。但是目前由于存在種種誤差，而導致即時轉彎提示提前或滯后，所以需要ー種即時轉彎提示方法，使即時轉彎提示在適當的距離提示用戶，從而為用戶提供更好、更人性化的轉彎指引。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供ー種即時轉彎提示方法及位置服務終端，解決現有技術即時轉彎提示距離誤差而導致即時轉彎提示有誤的技術問題。本發明提供ー種即時轉彎提示方法，所述方法包括確定出發地信息，確定目的地信息；根據所述出發地及所述目的地計算并獲得導航路徑；根據當前位置和所述導航路徑進行導航；判斷當前位置距離轉彎處的距離大于預設的最小提示距離且小于即時轉彎提示距離吋，進行即時轉彎提示。所述即時轉彎提示方法還包括判斷行駛速度大于或等于當前道路等級對應的預設速度吋，則不進行即時轉彎提
7J\ ο所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點A至定位在當前道路中心線上的當前位置B的距離減去轉彎后道路寬度的一半。
所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點A至定位在當前道路中心線上的當前位置B的距離減去轉彎后道路寬度的一半，再減去定位時間延遲的距離誤差。如果道路是雙向道路時，按照不同方向將道路分為兩個子道路，每個方向上的子道路各有一條道路中心線，轉彎提示距離計算時取的轉彎前道路中心線為當前行駛方向上的子道路中心線，轉彎后道路中心線為沿導航路徑進入的轉彎后的子道路中心線。本發明還提供一種位置服務終端，包括定位單元，用于定位當前位置；出發地目的地確定單元，用于確定出發地信息，確定目的地信息；路徑規劃單元，用于根據所述出發地及所述目的地計算并獲得規劃路徑；導航單元，用于根據當前位置和所述導航路徑進行導航；判斷單元和即時轉彎提示處理單元，當判斷單元判斷當前位置距離轉彎處的距離大于預設的最小提示距離且小于即時轉彎提示距離時，則即時轉彎提示處理單元進行即時轉彎提示。當判斷單元判斷行駛速度大于或等于當前道路等級對應的預設速度時，則即時轉彎提示處理單元不進行即時轉彎提示。所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半。所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半，再減去定位時間延遲的距離誤差。如果道路是雙向道路時，按照不同方向將道路分為兩個子道路，每個方向上的子道路各有一條道路中心線，轉彎提示距離計算時取的轉彎前道路中心線為當前行駛方向上的子道路中心線，轉彎后道路中心線為沿導航路徑進入的轉彎后的子道路中心線。本發明通過設定的即時轉彎提示規則，消除了現有即時轉彎提示距離誤差導致的即時轉彎提示錯誤，為用戶提供了更好、更人性化的轉彎指引。


圖1是本發明實施例一提供的即時轉彎提示方法的方法流程圖；圖2是本發明實施例一提供的即時轉彎提示距離示意圖；圖3是本發明實施例二提供的位置服務終端示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明， 并不用于限定本發明。實施例一本發明實施例提供一種即時轉彎提示方法，如圖1所示，包括以下步驟步驟101.確定出發地信息，確定目的地信息；其中，確定出發地信息可通過接收用戶輸入的出發地信息來確定，也可把當前位置確定為出發地信息。所屬當前位置可以通過陀螺儀或接收衛星定位信號來進行定位，衛星定位信號例如GPS信號等，并把當前位置確定為出發地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定，也可以接收來自其他設備發送的目的地信息來確定。步驟102.根據出發地、目的地，按照選擇的路徑規劃方式計算并獲得導航路徑， 所述路徑規劃方式包括最少收費、最短路徑、高速優先或系統推薦。步驟103.根據當前位置和所述導航路徑進行導航。該導航可以是語音導航或動態界面導航，也可以是語音導航和動態界面導航相結合。動態界面導航可以是在電子地圖上顯示所述規劃路徑和當前位置，由于導航對象是可以移動的，即當前位置是變化的，則在電子地圖上顯示的當前位置也隨之移動，在電子地圖上顯示的當前位置可以用圖標表示。 語音導航可以是在當前位置到達或者接近信號燈、轉彎處、路ロ、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，進行語音提示。步驟104.根據即時轉彎提示規則進行即時轉彎提示，具體包括判斷當前位置距離轉彎點小于即時轉彎提示距離M吋，進行即時轉彎提示，M取 40-50米較為適宜。所述即時轉彎提示可以是在導航界面上顯示轉彎方向，轉彎點至當前位置距離等信息來進行提示，轉彎方向可以用
權利要求
1.一種即時轉彎提示方法，其特征在于，包括 確定出發地信息，確定目的地信息；根據所述出發地及所述目的地計算并獲得導航路徑； 根據當前位置和所述導航路徑進行導航；判斷當前位置距離轉彎處的距離大于預設的最小提示距離且小于即時轉彎提示距離時，進行即時轉彎提示。
2.如權利要求1所述的即時轉彎提示方法，其特征在于，所述即時轉彎提示方法還包括判斷行駛速度大于或等于當前道路等級對應的預設速度時，則不進行即時轉彎提示。
3.如權利要求1所述的即時轉彎提示方法，其特征在于，所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半。
4.如權利要求1所述的即時轉彎提示方法，其特征在于，所述即時轉彎提示距離為轉彎前、后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半，再減去定位時間延遲的距離誤差。
5.如權利要求3或4所述的即時轉彎提示方法，其特征在于，道路是雙向道路時，按照不同方向將道路分為兩個子道路，每個方向上的子道路各有一條道路中心線，即時轉彎提示距離計算時取的轉彎前道路中心線為當前行駛方向上的子道路中心線，轉彎后道路中心線為沿導航路徑進入的轉彎后的子道路中心線。
6.一種位置服務終端，其特征在于，包括 定位單元，用于定位當前位置；出發地目的地確定單元，用于確定出發地信息，確定目的地信息； 路徑規劃單元，用于根據所述出發地及所述目的地計算并獲得規劃路徑； 導航單元，用于根據當前位置和所述導航路徑進行導航；判斷單元和即時轉彎提示處理單元，當判斷單元判斷當前位置距離轉彎處的距離大于預設的最小提示距離且小于即時轉彎提示距離時，則即時轉彎提示處理單元進行即時轉彎提示。
7.如權利要求6所述的位置服務終端，其特征在于，當判斷單元判斷行駛速度大于或等于當前道路等級對應的預設速度時，則即時轉彎提示處理單元不進行即時轉彎提示。
8.如權利要求6所述的位置服務終端，其特征在于，所述即時轉彎提示距離為轉彎前、 后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半。
9.如權利要求6所述的位置服務終端，其特征在于，所述即時轉彎提示距離為轉彎前、 后道路中心線交點至定位在當前道路中心線上的當前位置的距離減去轉彎后道路寬度的一半，再減去定位時間延遲的距離誤差。
10.如權利要求8或9所述的位置服務終端，其特征在于，道路是雙向道路時，按照不同方向將道路分為兩個子道路，每個方向上的子道路各有一條道路中心線，即時轉彎提示距離計算時取的轉彎前道路中心線為當前行駛方向上的子道路中心線，轉彎后道路中心線為沿導航路徑進入的轉彎后的子道路中心線。
全文摘要
本發明公開了一種轉彎提示方法及位置服務終端，本發明涉及位置服務技術，解決了轉彎提示距離誤差而導致的轉彎提示有誤的技術問題。轉彎提示方法包括確定出發地信息，確定目的地信息；根據所述出發地及所述目的地計算并獲得導航路徑；根據當前位置和所述導航路徑進行導航；根據轉彎提示規則進行提示。本發明通過設定的轉彎提示規則，消除了現有轉彎提示距離誤差導致的轉彎提示錯誤，為用戶提供了更好、更人性化的轉彎指引。
文檔編號G01C21/34GK102538814SQ20121000508
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者張文星 申請人:深圳市凱立德欣軟件技術有限公司