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熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法

文檔序號:5940726閱讀:130來源:國知局
專利名稱:熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法
CN 102538974 A熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法,涉及熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法,以及紅外熱成像檢測的應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)
作為公知的技術(shù),熱像拍攝裝置通過接收外界的紅外能量輻射來成像,由熱像拍攝裝置和熱像顯示裝置連接組成的熱像顯示系統(tǒng),用于對被攝體的連續(xù)監(jiān)測,以及搭載在運動平臺如車輛上對被攝體巡視拍攝等。
在紅外拍攝的應(yīng)用中,各種被攝體具有其特定要求的拍攝部位和拍攝角度,符合該要求的被攝體熱像呈現(xiàn)為特定的成像形態(tài),此外還具有特定要求的拍攝距離。使用中,目前由使用者根據(jù)對被攝體認知和熱像顯示裝置的熱像顯示,來選擇被攝體的拍攝部位、拍攝角度、拍攝距離,進行熱像拍攝裝置的架設(shè)或熱像拍攝裝置的調(diào)整,而后進行連續(xù)監(jiān)測或巡視拍攝。
自熱像檢測技術(shù)應(yīng)用以來,使用者一直困惑于對正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)的認知和拍攝距離的控制,使用者需憑借主觀經(jīng)驗來架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置的,導(dǎo)致每次拍攝的同一或同類被攝體的被攝體熱像總是存在成像位置、大小、角度上的差異,并容易遺漏關(guān)鍵的拍攝部位。
每次拍攝獲得的被攝體熱像的差異性,使計算機的批處理困難,導(dǎo)致后續(xù)的分析工作需人工來完成(如設(shè)置被攝體熱像對應(yīng)的分析區(qū)域,分析區(qū)域由若干個點、線、面的區(qū)域單元組成,例如圖7分析區(qū)域F7中S01、S02、S03區(qū)域單元,區(qū)域單元的編號、種類、位置、 大小等略有不同,最終的分析結(jié)果都可能不同,該設(shè)置工作繁瑣);而且,這種差異性導(dǎo)致不易控制分析數(shù)據(jù)的離散性,橫向和縱向的分析對比數(shù)據(jù)有效性不高。如何拍攝獲得規(guī)范的被攝體熱像是一個有待解決的問題。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在試圖解決這個問題,近來,一些期望可以降低熱像拍攝的技術(shù)難度的手段為人公知。例如專利文獻公開(公告)號200310112472. 8公開了一種紅外熱像在線裝置,其具有可見光成像部件和紅外成像部件,其熱像顯示裝置對拍攝的可見光和紅外熱像的合成顯示,可以提高紅外拍攝的直觀性。又如公知的使用網(wǎng)格線、十字線等進行瞄準(zhǔn);又如采用超溫報警來提示使用者對超溫被攝體的關(guān)注。
然而,上述方式并未解決問題,例如溫度高的情況在紅外檢測中并不一定是缺陷, 現(xiàn)有技術(shù)的熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng),使用者即便學(xué)習(xí)了大量的紅外拍攝理論和被攝體的知識,但在紅外檢測中,由于缺乏有效手段,拍攝時仍需依靠主觀經(jīng)驗選擇被攝體的拍攝部位、拍攝角度和拍攝距離,來架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置,拍攝質(zhì)量難以提高。
因此,所理解需要一種熱像顯示裝置,或包含這種熱像顯示裝置的熱像顯示系統(tǒng), 其能達到無需過度依賴經(jīng)驗的積累和繁瑣的操作,輔助使用者正確把握被攝體的成像形態(tài)、被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,幫助提高拍攝質(zhì)量,由此,使普通使用者也能達到良好的拍攝技能水平。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明提供一種熱像顯示裝置,連續(xù)合成通過熱像獲取部接收的紅外熱像和參照圖像,以獲得合成圖像,根據(jù)合成圖像中呈現(xiàn)的具有規(guī)定位置和規(guī)定尺寸并體現(xiàn)了對應(yīng)于被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,其對被攝體的成像形態(tài)進行了視覺提示,避免了遺漏和部位拍攝錯誤,同時提示了被攝體熱像在紅外熱像中規(guī)范的成像位置、大小、角度,按照此參照圖像作為拍攝的參照,對與熱像顯示裝置聯(lián)接的熱像拍攝裝置進行架設(shè)和拍攝的調(diào)整,對使用者的技術(shù)要求降低, 使用者以此能獲得規(guī)范的被攝體熱像。
為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案,熱像顯示裝置,包括熱像獲取部,用于接收紅外數(shù)據(jù);存儲部,用于存儲與體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),所述形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像;位置確定部,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取部所接收的紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。顯示控制部,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
本發(fā)明的熱像顯示系統(tǒng),其特征在于,具有如上述技術(shù)方案的熱像顯示裝置,并且,具有與熱像顯示裝置連接的熱像拍攝裝置,所述熱像拍攝裝置用于拍攝并輸出紅外數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的熱像顯示方法,包括熱像獲取步驟,用于連續(xù)接收紅外數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像;位置確定步驟,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取步驟所接收的紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。


圖I是作為實施例的熱像顯示裝置8和熱像拍攝裝置9連接構(gòu)成的熱像顯示系統(tǒng)的一種實施的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是實施例I的熱像顯示裝置8和熱像拍攝裝置9連接構(gòu)成的熱像顯示系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
圖3是熱像顯示裝置8設(shè)置菜單界面的示意圖。
圖4是存儲部存儲的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種實施示意圖。
圖5是存儲部存儲的被攝體信息和多個類型構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種實施示意圖。
圖6是以可見光圖像構(gòu)成參照圖像的合成圖像示意圖。
圖7是以紋理圖像構(gòu)成參照圖像的合成圖像示意圖。
圖8為輪廓圖像和分析區(qū)域圖形構(gòu)成參照圖像的合成圖像示意圖。
圖9為輪廓圖像和指示標(biāo)記構(gòu)成參照圖像的合成圖像示意圖。
圖10是表示參照模式處理控制的流程圖。
圖11為利用參照圖像對被攝體h7進行拍攝過程的顯示界面示意圖。
圖12是表示(自適應(yīng)顯示)參照記錄模式處理控制的流程圖。
圖13為局部輪廓圖像“參照圖像居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。
圖14為局部輪廓圖像“參照范圍居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。
圖15是存儲部存儲的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實施示意圖。
圖16是存儲部存儲的被攝體信息和多個類型構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實施示意圖。
圖17為確定參照圖像(自適應(yīng)顯示)對被攝體h7進行拍攝的顯示界面示意圖。
圖18為記錄的熱像文件的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實施示意圖。
圖19是表示當(dāng)被攝體熱像與參照圖像重合匹配時,記錄的包含被攝體熱像的紅外熱像效果示意圖。
圖20是表示加工參照模式處理控制的流程圖。
圖21為一種實施剪切加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及利用該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像的參照拍攝的顯示界面示意圖。
圖22為一種實施邊緣提取加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及生成參照圖像的過程的顯示界面示意圖。
圖23為一種實施對形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像進行關(guān)聯(lián)信息設(shè)置的設(shè)置界面示意圖。
具體實施方式
參考附圖I來詳細描述實施例。圖I為熱像顯示裝置8和熱像拍攝裝置9連接構(gòu)成的熱像顯示系統(tǒng)的一種實施的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為熱像顯示裝置8和熱像拍攝裝置 9連接構(gòu)成的熱像顯示系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
實施例I中,熱像拍攝裝置9采用三角架、云臺等架設(shè)在被攝體現(xiàn)場,經(jīng)由專用電纜等通信線、或有線和無線的方式構(gòu)成的局域網(wǎng)等方式與熱像顯示裝置8進行連接。使用者通過熱像顯示裝置8進行觀看和監(jiān)測被攝體熱像。
本實施例的熱像顯示裝置8具有顯示部2、臨時存儲部3、通信接口 4、硬盤5、輔助存儲部6、操作部7、通過總線與上述部件連接并進行整體控制的CPUl。熱像顯示裝置8如可以是計算機或?qū)S玫奶幚硌b置。在熱像顯示裝置8中,由通信接口 4接收與熱像顯示裝置8連接的熱像拍攝裝置9輸出的紅外數(shù)據(jù),而CPUl執(zhí)行存儲在硬盤5中的控制處理程序, 對所接受的數(shù)據(jù)進行各種處理。
其中,紅外數(shù)據(jù)可以是熱像拍攝裝置9的拍攝獲得并輸出的熱像數(shù)據(jù)(AD值數(shù)據(jù))、紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)、熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)規(guī)定格式壓縮后的數(shù)據(jù)等之一或多種,簡稱紅外數(shù)據(jù)。
顯示部2如液晶顯示器,顯示與紅外熱像、合成圖像、分析等有關(guān)的界面。此外,還可基于CPUl的控制顯示相關(guān)的各種設(shè)定信息。
臨時存儲部3如RAM、DRAM等易失性存儲器,作為對熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器,同時,作為CPUI的工作存儲器起作用,暫時存儲由CPUl進行處理的數(shù)據(jù)。不限與此,CPUl等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲部。
通信接口 4作為熱像獲取部,用于連續(xù)接收熱像拍攝裝置9輸出的紅外數(shù)據(jù)。同時,可作為對熱像拍攝裝置9進行控制的通信接口。在此,通信接口 4包括熱像顯示裝置8 上的各種有線或無線通信接口,如網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、1394接口、視頻接口等。
硬盤5中存儲有用于控制的程序,以及控制中使用的各種數(shù)據(jù)。硬盤5在本實施例中作為存儲部的實例,用于存儲與至少體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);所存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),即所存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或, 所存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
圖4示意了存儲部的一種實施存儲的內(nèi)容,包括多個被攝體信息、被攝體信息所對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。
其中,被攝體信息為被攝體的類型、名稱、編號、地點等代表被攝體身份的信息之一或多個的組合。
形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),是指體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像和/或圖形的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如可以是點陣數(shù)據(jù),或矢量圖形數(shù)據(jù),或由點陣數(shù)據(jù)和矢量圖形數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)等,在此,點陣數(shù)據(jù)指點陣圖像數(shù)據(jù),還指如熱像數(shù)據(jù)等陣列數(shù)據(jù)構(gòu)成的點陣數(shù)據(jù)。形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)例如可以是從根據(jù)規(guī)定拍攝角度、拍攝部位而獲得的各種類型的被攝體圖像如紅外熱像、可見光圖像等中提取獲得,也可以是事先存儲在存儲部(存儲介質(zhì))中的。此外,形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)中也可以包含其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,可以是體現(xiàn)了被攝體熱像的預(yù)定形態(tài)特征,例如可以是包含被攝體熱像的紅外熱像;不限于此,由于被攝體的可見光、紫外等其他類型圖像與紅外熱像具有輪廓、紋理的相似性或協(xié)同使用中的參考性,還指體現(xiàn)了預(yù)定形態(tài)特征要求的各種類型的被攝體圖像如被攝體的可見光圖像、預(yù)先繪制的圖像等。經(jīng)合成后這類圖像在合成圖像中按照規(guī)定透明比率呈現(xiàn)為半透明顯示,提供了其所代表的規(guī)定拍攝角度、拍攝部位的被攝體形態(tài)作為拍攝參照的視覺參照。在圖6中,為可見光圖像的參照圖像TU7半透明顯示,對被攝體熱像H7位于半透明參照圖像TU7的部分會產(chǎn)生半透明的遮擋,雖然對觀察效果有所影響,但該類參照圖像比較生動,便于理解。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,可以是如能僅體現(xiàn)被攝體的輪廓和/ 或紋理特征的圖像。該類參照圖像在合成圖像中的參照圖像像素位置上示意與被攝體形態(tài)有關(guān)的輪廓和/或紋理特征,合成圖像的其他位置可以無遮擋地顯示紅外熱像,對被攝體熱像的遮擋少。例如,在圖8中所示的輪廓圖像17,僅對輪廓圖像T7像素位置的紅外熱像會產(chǎn)生遮擋,對其它位置的紅外熱像不會產(chǎn)生遮擋。該類形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)可以為矢量圖形數(shù)據(jù)(如生成圖8中的輪廓圖像17),也可以是點陣數(shù)據(jù)(如生成圖7中的紋理圖像W7),參照圖像中輪廓和/或紋理特征位置以外的其他像素位置為全透明顯示紅外熱像;該類參照圖像可以不透明或半透明顯示。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,還可以同時包含其他的提示圖像作為輔助,例如,代表參照圖像所對應(yīng)的分析區(qū)域,代表拍攝提示的標(biāo)記等。參照圖像可以對應(yīng)于被攝體整體或部分或局部(如圖14中的T13)的預(yù)定形態(tài)特征。在形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)中可以包含其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。或者,由形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)來共同構(gòu)成與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
由此,與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),包括各種類型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),還包括與參照圖像有關(guān)的其他類型構(gòu)成數(shù)據(jù),例如,分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)、提示標(biāo)記構(gòu)成數(shù)據(jù)等,分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)用于生成指示參照圖像對應(yīng)的分析部位的分析區(qū)域圖形,可以與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)一起作為參照圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)來生成包含了分析區(qū)域的參照圖像。分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù),為點、 線、面的區(qū)域單元中的至少一個的構(gòu)成數(shù)據(jù);實際中,通常可包括多個區(qū)域單元的矢量圖形數(shù)據(jù)和區(qū)域單元的編號信息,如圖8的分析區(qū)域F7由編號信息為SOI、S02、S03的三個框形分析區(qū)域單元構(gòu)成。體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參照圖像本身也可以被設(shè)置為分析區(qū)域,而分析區(qū)域自身也可以體現(xiàn)一定形態(tài)特征。提示標(biāo)記構(gòu)成數(shù)據(jù)用來提示與參照圖像有關(guān)的信息,例如圖9中所示的提示標(biāo)記B7,提示使用者注意觀察參照圖像中相應(yīng)的拍攝部位。
圖5示意的存儲部的另一種實施存儲內(nèi)容示例,存放了多個被攝體信息及被攝體信息對應(yīng)的多個類型的帶有類型信息的與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),包括多個類型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等,各種構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。這些構(gòu)成數(shù)據(jù)可用來構(gòu)成不同參照類型的參照圖像,并便于在使用中切換,使良好的參照參照效果和對紅外熱像的遮擋之間取得平衡。
類型信息表明各種構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型,類型可按照參照特征、拍攝測量目的、構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式等來進行分類;一種分類的實施方式,以參照特征來分類,對于用來生成參照圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型,使用者可在如圖3所示的菜單設(shè)置欄SZ31中進行設(shè)置, 可以設(shè)置與生成參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)為輪廓、紋理、可見光、紅外等類型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種或多種,此外,還可包括分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等;當(dāng)多選設(shè)置時,代表了多個構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的參照圖像的參照類型,例如,選擇了輪廓和紋理,則參照圖像中包含了輪廓圖像和紋理圖像,選擇了輪廓和分析區(qū)域,則參照圖像中包含輪廓圖像和分析區(qū)域。可將設(shè)置的確定類型作為規(guī)定確定類型的默認值保存。
圖4中代表一個被攝體信息對應(yīng)了一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的存儲實施方式;圖5中代表一個被攝體信息對應(yīng)了多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)的存儲實施方式;也可能存在被攝體信息 (如同型號的被攝體)對應(yīng)了相同的構(gòu)成數(shù)據(jù)如形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的情況。在圖5的存儲實施例中,也可以不附加類型信息,由使用者進行選擇。圖4和圖5中的存儲內(nèi)容可以以若干文件形式來存放,例如以被攝體信息作為文件名的存放形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件,也可以將圖4 或圖5中的存儲內(nèi)容存放在數(shù)據(jù)庫或規(guī)定格式的數(shù)據(jù)文件等。被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如是被攝體信息直接關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù);例如被攝體信息的直接關(guān)聯(lián)某個構(gòu)成數(shù)據(jù),該構(gòu)成數(shù)據(jù)又關(guān)聯(lián)了其他構(gòu)成數(shù)據(jù),所述其他構(gòu)成數(shù)據(jù)也為被攝體信息對應(yīng)的;例如被攝體信息關(guān)聯(lián)了構(gòu)成數(shù)據(jù)的索引信息,該索引信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù),也為被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)等。
輔助存儲部6,用于讀取CD-ROM、存儲卡等,用于讀取存儲在如存儲卡中的紅外熱像、構(gòu)成數(shù)據(jù)等。
操作部7 :用于使用者向熱像顯示裝置8發(fā)出指示,或者輸入設(shè)定信息,操作部7 例如鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成,不限與此,也可采用觸摸屏或語音控制部件等來實現(xiàn)操作。
熱像拍攝裝置9,與熱像顯示裝置8進行連接構(gòu)成實施方式中的熱像顯示系統(tǒng),用9于對被攝體進行拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),并輸出紅外數(shù)據(jù)。例舉一種實施方式,見圖I中熱像拍攝裝置9的電氣框圖,由通信接口 10、拍攝部20(包括未圖示的光學(xué)部件、驅(qū)動部件、紅外探測器、信號預(yù)處理電路)、閃存30、臨時存儲部40、圖像處理部50、CPU60等構(gòu)成,CPU60控制了熱像拍攝裝置9的整體的動作,閃存30中存儲了控制程序。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器;驅(qū)動部件根據(jù)CPU60的控制信號驅(qū)動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作,此外,也可為手動調(diào)節(jié)的光學(xué)部件;紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器,把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號;信號預(yù)處理電路將從紅外探測器讀出的信號在規(guī)定的周期下進行取樣、自動增益控制等信號處理,經(jīng)其中的AD 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù)。由拍攝部20拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)暫時存儲在臨時存儲部40中,而后經(jīng)圖像處理部50 (如DSP)壓縮處理或經(jīng)過規(guī)定處理后進行壓縮,將所獲得的紅外數(shù)據(jù)經(jīng)通信接口 10輸出。根據(jù)設(shè)計和使用目的的不同,熱像拍攝裝置9輸出的紅外數(shù)據(jù)可以是熱像數(shù)據(jù)(熱像拍攝裝置9中的紅外探測器產(chǎn)生的熱像信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字熱像數(shù)據(jù),或經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后進行規(guī)定處理的數(shù)字熱像數(shù)據(jù)),也可以是紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)(熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像),也或是經(jīng)規(guī)定算法壓縮后的上述數(shù)據(jù)。
CPUl控制了熱像顯示裝置8的整體的動作,硬盤5中存儲的所述控制程序使所述 CPUl執(zhí)行將通過通信接口 4所接收的紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,CPUl的處理如修正、插值、 偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。
CPUl作為合成部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。
CPUl用于對熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理而獲得紅外熱像。例如, 當(dāng)接收的數(shù)據(jù)為壓縮后的熱像數(shù)據(jù),規(guī)定的處理如CPUl對熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)進行解壓、偽彩處理;偽彩處理具體而言,例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)的AD值的范圍或AD值的設(shè)定范圍來確定對應(yīng)的偽彩板范圍,將熱像數(shù)據(jù)的各AD值在偽彩板范圍中對應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù),在此,灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。此外,規(guī)定的處理還如在解壓后的熱像數(shù)據(jù)進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理,對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理。
合成處理的一種實施方式,具體而言,例如按照規(guī)定位置,以規(guī)定透明比率連續(xù)合成紅外熱像和規(guī)定尺寸的參照圖像,以使獲得的合成圖像中能同時呈現(xiàn)被攝體熱像和體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的參照圖像。這里所說的透明比率代表了合成時參照圖像和紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)在合成圖像對應(yīng)像素中的比率,在合成后的像素中, 參照圖像和紅外熱像的透明比率的和通常為1(當(dāng)具有多個重疊的圖像時,可以具有分別規(guī)定的透明比率,其和也通常為1),針對參照圖像與紅外熱像的所有重疊的像素點,例如根據(jù)公式“合成后的像素=參照圖像的圖像數(shù)據(jù)X參照圖像透明比率+紅外熱像的圖像數(shù)據(jù) Xd -參照圖像透明比率)”來獲得合成后重疊的像素點的圖像數(shù)據(jù)。例如當(dāng)參照圖像的透明比率為1,紅外熱像的透明比率為0時,則以參照圖像相應(yīng)位置像素的圖像數(shù)據(jù)替代紅外熱像在該相應(yīng)位置像素的圖像數(shù)據(jù),代表將該相應(yīng)位置的紅外熱像的圖像完全遮擋;如當(dāng)透明比率均等時,將二個圖像的圖像數(shù)據(jù)比率均等相加的圖像數(shù)據(jù)作為合成圖像中該像素的圖像數(shù)據(jù),這樣的合成圖像中,所述參照圖像呈現(xiàn)為半透明的狀態(tài),可透過參照圖像顯示紅外熱像,或理解為透過紅外熱像顯示參照圖像。規(guī)定透明比率可以是拍攝裝置I中存儲的默認值、或由使用者通過操作部7設(shè)置、或與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中存放了規(guī)定的透明比率。
此外,也可以規(guī)定的閥值區(qū)間范圍及對應(yīng)規(guī)定的透明比率來確定參照圖像或紅外熱像位于該閥值區(qū)間范圍中的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的透明比率;其中,規(guī)定的閥值區(qū)間范圍及所規(guī)定的透明比率可以是預(yù)存的,也可以是使用者進行設(shè)置和調(diào)節(jié)的;所述閥值區(qū)間范圍的表現(xiàn)形式例如AD值范圍、溫度帶(值)范圍、灰度范圍、顏色范圍等。例如,當(dāng)參照圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為熱像數(shù)據(jù)時,以該熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍或溫度帶范圍)對應(yīng)的透明比率,來確定合成時,參照圖像中哪一些熱像數(shù)據(jù)所生成的圖像數(shù)據(jù)是用于在合成圖像中顯示(例如閥值區(qū)間范圍中的熱像數(shù)據(jù)生成的圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定透明比率為1,其他的為 O)。反之,也可根據(jù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍或溫度帶范圍)來決定紅外熱像中哪一些熱像數(shù)據(jù)所生成的圖像數(shù)據(jù)是用于在合成圖像中顯示(例如閥值區(qū)間范圍中的熱像數(shù)據(jù)生成的圖像數(shù)據(jù)規(guī)定透明比率為1,其他的為O)。
合成處理的又一種實施方式,作為合成部的CPUl根據(jù)規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的參照圖像在紅外熱像中的相應(yīng)像素位置來對拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行選擇性的偽彩處理而獲得合成圖像。具體而言,例如以處于相應(yīng)像素位置的參照圖像的圖像數(shù)據(jù)作為該像素位置的合成圖像的圖像數(shù)據(jù),對該相應(yīng)像素位置的熱像數(shù)據(jù)不再進行偽彩轉(zhuǎn)換的處理,僅對參照圖像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩轉(zhuǎn)換來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),以此生成合成圖像,可加快處理速度。適用于線條形態(tài)的參照圖像,對于希望以這種方式進行合成處理的參照圖像可在其構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中事先附加相應(yīng)類型信息或標(biāo)識。
以下將對熱像顯示方法進行說明。在本實施例中,CPUl作為參照信息顯示控制部、 參照構(gòu)成確定部、位置確定部、顯示控制部的實例。圖10是表示用于參照模式處理的流程圖,圖11為對被攝體進行參照拍攝過程的顯示界面示意圖。
本實施例以對電力設(shè)備的被攝體h7進行紅外熱像的連續(xù)監(jiān)測的應(yīng)用場景為例, 如圖2所示,使用者攜帶熱像顯示裝置8和熱像拍攝裝置9和必要的電源及通信電纜,在將熱像顯示裝置8與熱像拍攝裝置9進行連接并啟動后,CPUl實施其控制及相關(guān)處理,使熱像顯示裝置8接收熱像拍攝裝置9輸出的紅外數(shù)據(jù),并進入待機顯示模式,即反復(fù)將熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部3中,并使顯示部2上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),CPUl實施其控制,持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定的條件切換到了其他模式的處理或進行了關(guān)機操作,如果有,則進入相應(yīng)的處理控制。當(dāng)使用者為通過參照圖像的參照,來進行熱像拍攝裝置9的架設(shè)和調(diào)整,避免遺漏關(guān)鍵測量部位,通過操作部 7的預(yù)定操作如模式按鍵或菜單選擇了參照模式則進入?yún)⒄漳J教幚淼目刂七^程;步驟如下步驟S101,CPUl持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
在待機顯示狀態(tài),顯示部2顯示動態(tài)的紅外熱像,這時的拍攝角度和距離獲得如圖11中顯示界面GllOl所示的紅外熱像,以往使用者會困惑于被攝體熱像H7的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度,使熱像拍攝裝置9的架設(shè)和調(diào)整沒有質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的參考,架設(shè)或調(diào)整的速度慢,并難以獲得規(guī)范的熱像;為保證拍攝質(zhì)量規(guī)范,通過操作部7的預(yù)定操作如模式按鍵選擇參照模式則進入步驟S102。
步驟S102,確定與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。CPUl作為參照構(gòu)成確定部,用于根據(jù)存儲部中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù),確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),即所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或,所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)來構(gòu)成。
在本實施例中,硬盤5中存儲如圖4或圖5所示的存儲內(nèi)容,響應(yīng)于使用者在步驟 SlOl中的操作,作為參照信息顯示控制部的CPUl根據(jù)硬盤5中存儲的被攝體信息,將根據(jù)被攝體信息生成的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項顯示在顯示部2,如圖11中的G1102所示的被攝體信息待選項列表LB,使用者根據(jù)對被攝體h7的認知,通過操作部7中的十字鍵,查找到LB中的被攝體信息待選項“被攝體h7”予以選擇并按下確認鍵。在本實施例,由CPU1、 顯示部2、操作部7構(gòu)成選擇部的實例。其中,被攝體信息為被攝體的類型、名稱、編號、地點等代表被攝體身份的信息之一或多個的組合,由此,當(dāng)被攝體信息待選項為多個待選項的組合時,選擇確定被攝體信息待選項的操作可能需要對多個待選項進行選擇來確定最終的被攝體信息。被攝體信息待選項的表現(xiàn)形式可以是數(shù)字、文字、圖標(biāo)、圖形等。
如硬盤5中存儲如圖4所示的存儲內(nèi)容,響應(yīng)于該操作,CPUl讀取與被攝體信息待選項“被攝體h7”對應(yīng)的被攝體信息h7對應(yīng)的輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)、參照圖像(輪廓圖像T7)在紅外熱像中的位置信息,傳送到臨時存儲部3,CPUl確定輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)作為要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
如硬盤5中存儲如圖5所示的存儲內(nèi)容,響應(yīng)于該操作,CPUl讀取與被攝體信息待選項“被攝體h7”對應(yīng)的被攝體信息h7對應(yīng)的輪廓17、紋理W7、分析區(qū)域F7等的構(gòu)成數(shù)據(jù),輪廓17、紋理W7、分析區(qū)域F7等在紅外熱像中的位置信息,傳送到臨時存儲部3,已備后續(xù)如切換、記錄等使用(也可傳送其中設(shè)定需要的部分)。CPUl根據(jù)規(guī)定確定類型為輪廓,根據(jù)輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)的類型信息,來確定輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)作為要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。如沒有規(guī)定確定類型,則后續(xù)同時確定被攝體信息所對應(yīng)的輪廓17、紋理W7、分析區(qū)域F7等的構(gòu)成數(shù)據(jù)來構(gòu)成用于生成參照圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),或提供使用者再次選擇。對于規(guī)定確定類型,使用者可在如圖3所示的熱像顯示裝置8的菜單設(shè)置欄SZ31中進行設(shè)置,可以是其中的一種或多種。
不限于上述的方式,作為參照信息顯示控制部的CPUl也可根據(jù)硬盤5中存儲的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù),使顯示部2的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的選擇信息,使用者能進行選擇,可以選擇一個或多個,所述選擇信息,如與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的代表構(gòu)成數(shù)據(jù)身份信息的文字、字符、圖標(biāo)、數(shù)字、代碼、縮略圖等,構(gòu)成數(shù)據(jù)身份信息可以定義或編輯有不同的應(yīng)用含義。例如,當(dāng)存儲部中存儲了多個構(gòu)成數(shù)據(jù)的情況,控制部10可以顯示規(guī)定數(shù)量的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像縮略圖提供使用者選擇,使用者根據(jù)縮略圖的形態(tài)來選擇與被攝體適用的,根據(jù)使用者的選擇,確定與參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。由此,被攝體信息并非是必須的,存儲部也可以僅保存了形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,作為參照構(gòu)成確定部的CPUl也可以是這樣來確定構(gòu)成數(shù)據(jù);例如,默認確定某個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),其應(yīng)用如針對特定被攝體檢測。例如,也可以事先設(shè)定操作部中的特定按鍵與特定形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系,之后,響應(yīng)特定按鍵的操作來確定對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,也可以在所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像和紅外熱像合成顯示后,響應(yīng)使用者的預(yù)定操作如方向鍵的切換,來確定與當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)來生成參照圖像,與當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),是指與當(dāng)前的構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的,或由當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的,或與所選擇的被攝體信息對應(yīng)的其他構(gòu)成數(shù)據(jù)。例如被攝體信息對應(yīng)了多個構(gòu)成數(shù)據(jù),可以在該多個構(gòu)成數(shù)據(jù)進行確定切換。
此外,也可以根據(jù)預(yù)定的觸發(fā)條件如外界觸發(fā)信號如感應(yīng)、GPS信號等,通過熱像顯示裝置8上的相應(yīng)接收裝置(未圖示)的觸發(fā),來確定與該信號對應(yīng)的與參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,還存在這種情況,例如在熱像顯示裝置8的存儲介質(zhì)中保存了被攝體的信息,而與被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在由通過通信接口 4有線或無線連接的外部設(shè)備如存儲器、電腦等中,當(dāng)使用者選擇了被攝體信息,則CPUl向外部設(shè)備發(fā)出指示,以通過有線或無線方式獲得并確定對應(yīng)于被攝體信息的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
在此,存儲部所指的,即可以是熱像顯示裝置8中的存儲介質(zhì),如硬盤5、存儲卡等非易失性存儲介質(zhì),臨時存儲部3所指的內(nèi)部存儲器、寄存器等;還包括與熱像顯示裝置8 有線或無線連接的其他存儲介質(zhì)中的,如通過與通信接口 4有線或無線連接的進行通訊的其他裝置如其他存儲裝置或熱像拍攝裝置9、電腦等的存儲介質(zhì)。
步驟S103,確定參照圖像位于紅外熱像的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;CPUl根據(jù)傳送到臨時存儲部3的位置信息來確定輪廓圖像T7位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。例如,如圖4所示,硬盤5中存儲形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,所述位置信息代表由該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照圖像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,所述位置確定部用于將所述位置信息所代表的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸,確定為該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的參照圖像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。此外,參照圖像顯示的位置、尺寸或者還有旋轉(zhuǎn)角度也可以根據(jù)使用者通過操作部輸入來確定;或,另一優(yōu)選的,由預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)所決定,詳見實施例2。
步驟S104,控制熱像獲取部接收紅外數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部3的工作區(qū)域。
CPUl將通信接口 4接收的紅外數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部3的工作區(qū)域。此外,也存在通過接收如PAL視頻紅外熱像的情況。
步驟S105,將參照圖像與紅外熱像進行合成;具體而言,例如對接收的壓縮熱像數(shù)據(jù)(紅外數(shù)據(jù))進行解壓縮、修正、偽彩轉(zhuǎn)換等規(guī)定處理,獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)保存在臨時存儲部3 ; CPUl根據(jù)確定的規(guī)定尺寸或還有旋轉(zhuǎn)角度對輪廓17構(gòu)成數(shù)據(jù)(矢量圖形數(shù)據(jù))的進行相應(yīng)處理,按照規(guī)定位置,將處理后生成的圖像數(shù)據(jù)例如預(yù)定單色的圖像數(shù)據(jù), 與所紅外數(shù)據(jù)經(jīng)歷規(guī)定處理獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進行合成。在本實施例中,輪廓17可以是半透明或不透明。
步驟S106,作為顯示控制部的CPUl控制,將合成圖像顯示在顯示部2,如顯示界面 G1103所示,而后進入步驟S107。可以看出被攝體熱像H7與輪廓圖像17之間存在較大差異,可以想象,如沒有參照圖像參照手段,使用者憑借主觀來架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置9,往往使拍攝的被攝體熱像H7的形態(tài)(在實際中很多使用者往往僅拍攝了不完整的被攝體熱像,或者不合適的拍攝角度)和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,難以主觀把握,不但容易遺漏重點測量部位,而且導(dǎo)致連續(xù)監(jiān)測的或記錄的紅外熱像的質(zhì)量不規(guī)范。
在此,用戶還可進行切換參照圖像構(gòu)成數(shù)據(jù)的操作,如當(dāng)硬盤5中存儲如圖5所示的存儲內(nèi)容時,使用者可切換顯示其他類型的參照圖像等,以幫助參照,具體而言,CPUl響應(yīng)使用者的切換操作,對在步驟S102中傳送到臨時存儲部3的分析區(qū)域F7、紋理W7等與被攝體信息或輪廓圖像T7關(guān)聯(lián)的其他類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)進行確定,單獨或與輪廓圖像T7 一起與紅外熱像進行合成(圖11中未圖示),來增強參照效果。
步驟S107,CPUl實施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。
如果有,則結(jié)束參照模式處理,例如切換到顯示紅外熱像的模式,或進入如實施例 3的記錄模式。如沒有,將重復(fù)步驟S104-S106的步驟,顯示部2顯示連續(xù)合成的動態(tài)紅外熱像和參照圖像,反映了使用者根據(jù)參照圖像T7進行拍攝調(diào)整的過程(架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置9的過程)。例如,顯示界面G1103,被攝體熱像H7與輪廓圖像17之間均存在較大形態(tài)差異;使用者根據(jù)輪廓圖像17的視覺參照,就理解了需要拍攝的被攝體熱像H7的形態(tài)要求和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,而后通過調(diào)整熱像拍攝裝置9的光學(xué)部件和被攝體h7之間的拍攝距離、角度、成像位置,使得到的如圖11中顯示界面G1104被攝體熱像 H7與輪廓圖像T7在視覺上處于重合匹配狀態(tài),顯然,這樣得到的紅外熱像符合作為參照圖像T7所期望達到的規(guī)范質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),代表架設(shè)的熱像拍攝裝置9與被攝體h7的位置、距離、 角度達到預(yù)期的要求,能大大提高紅外熱像連續(xù)監(jiān)測的質(zhì)量;可以想象,在紅外拍攝中如沒有體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像參照手段,使用者需要主觀去揣摩被攝體h7的拍攝角度、距離、拍攝的部位,容易遺漏重點測量部位,并且架設(shè)速度慢。之后,重新選擇參照模式進入下一被攝體的參照拍攝,也可以進入其他模式處理。
如上所述,在本實施例中,由于采用了預(yù)先存儲的被攝體信息和被攝體信息對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),因此便于根據(jù)被攝體信息來選擇并確定被攝體對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);由于在硬盤5中存儲形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的位置信息,這樣避免了對參照圖像的位置調(diào)整, 操作簡單規(guī)范;由于在合成圖像中呈現(xiàn)的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并體現(xiàn)了被攝體輪廓特征的參照圖像,為使用者架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置9來拍攝被攝體熱像提供了視覺參照,對被攝體的拍攝角度、拍攝部位、拍攝距離進行了提示和規(guī)范;顯然,根據(jù)參照圖像的參照,使用者對拍攝要求一目了然,無需過度依賴經(jīng)驗的積累和主觀上的意念,能大幅度降低拍攝難度,提高檢測質(zhì)量和熱像拍攝裝置的架設(shè)和調(diào)整速度,普通的使用者也能達到良好的拍攝技能水平。實施例I為較優(yōu)的實施方式,當(dāng)然,實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
實施例2,與實施例I不同的在于,本實施例是在具有與圖I所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像顯示裝置8 中,在硬盤5中,存儲了用于執(zhí)行使參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中自適應(yīng)顯示的控制程序。圖 12是表示(自適應(yīng)顯示)參照記錄模式處理控制的流程圖。圖13為局部輪廓圖像“參照圖像居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖14為局部輪廓圖像“參照范圍居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖15是存儲部存儲的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實施示意圖。圖16是存儲部存儲的被攝體信息和多個類型構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實施示意圖。圖 17為確定參照圖像(自適應(yīng)顯示)對被攝體h7進行拍攝的顯示界面示意圖。圖18為記錄的熱像文件的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實施示意圖。圖19是表示當(dāng)被攝體熱像與參照圖像重合匹配14時,記錄的包含被攝體熱像的紅外熱像效果示意圖。
在本實施例中,作為位置確定部的CPUl根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的大小和位置,以及參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來確定參照圖像在紅外熱像中規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
自適應(yīng)顯示區(qū)為在紅外熱像中確定的用于自適應(yīng)顯示參照圖像的區(qū)域,自適應(yīng)顯示是指參照圖像在該自適應(yīng)顯示區(qū)中的指定位置,進行在自適應(yīng)顯示區(qū)中非溢出的、縱橫比固定的最大化顯示,本實施例為不變角度。但也可有變角度的情況。
通常,期望拍攝的被攝體熱像具有規(guī)定的尺寸,最好是居中,設(shè)置自適應(yīng)顯示區(qū)能便于參照圖像規(guī)范顯示。圖3中的自適應(yīng)顯示區(qū)欄SZ32用于設(shè)置自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置、尺寸,如設(shè)置占紅外熱像窗口比例或紅外熱像中的指定區(qū)域等。其中的參照圖像位置欄SZ33,用于設(shè)置參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置如設(shè)置“參照圖像居中”、“參照范圍區(qū)居中”,不限于中心點,也可是其他指定位置,或還有旋轉(zhuǎn)角度。完成后,可保存設(shè)置作為默認的自適應(yīng)設(shè)置參數(shù)。
CPUl用于進行參照圖像自適應(yīng)縮放后的位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的計算,以設(shè)置的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中居中和參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中“居中顯示” 為例,CPUl計算自適應(yīng)顯示區(qū)(尺寸XI,Yl)與參照圖像(縮放前的參照圖像尺寸X2、Y2) 的X軸、Y軸比值,選取X1/X2和Y1/Y2中較小的一個軸的比值,作為參照圖像居中時基于參照圖像中心點的縮放率,由此,獲得自適應(yīng)顯示的參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、 規(guī)定尺寸。圖13示意了局部輪廓圖像T13 “參照圖像居中”顯示的效果。
此外,參照圖像居中還包括這種情況,當(dāng)確定多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來作為參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)時,CPUl用于將確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)作為組合對象進行組合以獲得組合參照圖像, 這時“居中顯示”的處理可以是組合參照圖像的居中顯示。需要注意的是,參與組合的每一類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像并不一定都顯示。
但當(dāng)例如代表被攝體局部形態(tài)特征的構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像采用“參照圖像居中”的處理,可能會帶來這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像(參照圖像,或參照圖像中的部分)并非是代表所期望的被攝體參照范圍,例如圖15所示的參照圖像無法用于拍攝被攝體整體使用;為進一步規(guī)范各種構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照圖像部分在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,可為構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像設(shè)置一個共同的參照范圍區(qū),參照圖像對應(yīng)的參照范圍區(qū)代表了該參照圖像規(guī)定的顯示參照范圍,存儲例如對應(yīng)同一被攝體的多個構(gòu)成數(shù)據(jù)中的每一個所生成的圖像相對于所述參照范圍區(qū)的位置信息(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),使這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像能保持與參照范圍區(qū)的相對位置的規(guī)范。當(dāng)參照圖像具有與之對應(yīng)的參照范圍區(qū),這時“參照范圍居中”的處理是指參照范圍區(qū)的自適應(yīng)居中,自適應(yīng)處理后的參照圖像與參照范圍區(qū)的相對位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)保持不變。參照范圍區(qū)的應(yīng)用可以避免代表被攝體局部形態(tài)特征的參照圖像顯示過大的情況,例如通常將完整輪廓的外包矩形作為局部輪廓參照圖像的參照范圍區(qū);圖14示意了局部輪廓圖像T13 “參照范圍居中”顯示效果,與圖13的局部輪廓圖像T13 “參照圖像居中”顯示的差異,在圖14 中,T13所對應(yīng)的為參照范圍區(qū)L13,其不一定顯示。參照范圍區(qū)可以是預(yù)先存儲的,也可以是使用者設(shè)置輸入的,也可以是與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)組合后計算獲得的。當(dāng)參照圖像具有與之對應(yīng)的參照范圍區(qū),這時“參照范圍居中”的處理是指參照范圍區(qū)的自適應(yīng)居中,處理后的參照圖像與參照范圍區(qū)的相對位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)保持不變。 控制部10用于進行“參照范圍居中”時參照圖像位于紅外熱像的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的計算。首先計算自適應(yīng)顯示區(qū)(尺寸XI,Yl)與參照范圍區(qū)的(縮放前的尺寸X3、Y3)的X軸、 Y軸比值,選取X1/X3和Y1/Y3中較小的一個軸的比值,得到參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時的基于參照范圍區(qū)中心點的縮放率;而后可根據(jù)參照圖像(縮放前的)在參照范圍區(qū)(縮放前的) 中的相對位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),按照參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時的縮放率作為參照圖像基于參照范圍區(qū)中心點進行縮放的縮放率,來計算參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時,參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。
在本實施例中,一種存儲實施方式如圖15所示的存儲內(nèi)容,包括被攝體信息、被攝體信息所對應(yīng)的輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),可以不存儲各輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照圖像在紅外熱像中的位置信息。
另一種存儲實施方式如圖16所示的存儲內(nèi)容,包括被攝體信息、被攝體信息所對應(yīng)的各種具有類型信息的構(gòu)成數(shù)據(jù)、、各種構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的圖像(縮放處理前的)相對于輪廓(縮放處理前的)的位置信息(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),也可理解為輪廓的外包矩形作為其他構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的圖像的參照范圍區(qū),可以存儲或不存儲輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像在紅外熱像中的位置信息。此外,也可以將多個構(gòu)成數(shù)據(jù)(例如圖16中存儲的一個被攝體信息對應(yīng)的多個構(gòu)成數(shù)據(jù))組合后獲得的組合參照圖像的外包矩形作為這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像的參照范圍區(qū);可存儲多個構(gòu)成數(shù)據(jù)中的每一個所生成的圖像相對于所述參照范圍區(qū)的位置和尺寸信息。優(yōu)選的,所述存儲部(閃存7)中存儲構(gòu)成數(shù)據(jù)以及構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像對應(yīng)的參照范圍區(qū)以及各構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像相對于參照范圍區(qū)的相對位置信息(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。
下面介紹圖12所示的按照自適應(yīng)顯示區(qū)的參照拍攝處理流程,本實施例根據(jù)設(shè)置的自適應(yīng)顯示區(qū)Zl和“參照圖像居中”的情況。
步驟S201,在待機顯示狀態(tài),顯示部2顯示動態(tài)的紅外熱像,如圖17中顯示界面G1701所示的紅外熱像,CPUl實施其控制,當(dāng)使用者選擇了自適應(yīng)參照模式,進入步驟 S202 ;步驟S202,確定用于生成參照圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為輪廓17矢量圖形數(shù)據(jù)。確定的實施處理方式參見步驟S102。
步驟S203,根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)確定參照圖像在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;作為位置確定部的CPUl根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)Zl在紅外熱像中的大小和位置,以及自適應(yīng)顯示區(qū)Zl中的居中位置,來確定輪廓圖像17在紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。
步驟S204,控制熱像獲取部接收紅外數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部3。
步驟S205,CPUl根據(jù)確定的規(guī)定尺寸對輪廓T7構(gòu)成數(shù)據(jù)(矢量圖形數(shù)據(jù))的進行相應(yīng)處理,按照規(guī)定位置,將處理后獲得的輪廓圖像T7的圖像數(shù)據(jù)與接收的紅外數(shù)據(jù)經(jīng)歷規(guī)定處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進行合成。
步驟S206,作為顯示控制部的CPUl控制,將合成圖像顯示在顯示部2。如圖17中顯示界面G1702所示的顯示界面,步驟S207,CPUl實施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。
如果有,則結(jié)束參照模式處理。如沒有,將重復(fù)步驟S204-S206的步驟,顯示部2 顯示連續(xù)合成的動態(tài)紅外熱像和參照圖像,反映使用者利用合成圖像進行架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置9的過程,當(dāng)達到如圖17中顯示界面G1703所示的被攝體熱像H7與輪廓圖像T7 重合匹配狀態(tài),代表架設(shè)熱像拍攝裝置9達到預(yù)定的要求。在后續(xù)的監(jiān)測中,使用者還可以切換(重新指定)顯示分析區(qū)域F7或顯示包含分析區(qū)域F7和輪廓圖像T7的參照圖像,以增強監(jiān)視目的性,如圖17中顯示界面G1704所示的顯示界面。
如上所述,按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在合成圖像中的大小和位置,以及參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來確定參照圖像在紅外熱像中顯示的位置、尺寸。因此具有以下優(yōu)點,對參照圖像的顯示更為規(guī)范,使用者對于參照圖像的顯示更易理解。根據(jù)參照圖像的參照,使用者對拍攝的要求一目了然,避免了遺漏,從而保證了紅外熱像的質(zhì)量。
實施例3,在上述的實施例中,當(dāng)完成對熱像拍攝裝置9的架設(shè)和調(diào)整后,CPUl作為記錄部,響應(yīng)預(yù)定的操作,將通過熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)和/或接收的紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理后得到的數(shù)據(jù)記錄至記錄介質(zhì)(如硬盤5)。
具體而言,例如一種實施方式為響應(yīng)記錄指示,CPUl對所接收的紅外數(shù)據(jù)和/或接收的紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理(如解壓、修正、插值等處理后再進行壓縮處理得到的數(shù)據(jù), 可以是靜態(tài)或動態(tài)的實施方式),保存到臨時存儲部3中,而后被記錄到硬盤5。這樣記錄獲得的紅外數(shù)據(jù)所生成的紅外熱像中,被攝體熱像H7的成像形態(tài)和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度符合輪廓圖像17作為參照參照所期望獲得的規(guī)范要求,例如圖19包含被攝體熱像H7的紅外熱像的示意圖。優(yōu)選的方式為將參照信息與熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)和/或接收的紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理后得到的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)并記錄至記錄介質(zhì)(如硬盤 5)。參照信息有如下情況參照信息為與參照構(gòu)成確定部確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息;確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息為確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)、確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像在紅外熱像中的位置信息、確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的其他構(gòu)成數(shù)據(jù),其中的至少之一;其中,當(dāng)確定多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來組成參照圖像時,可以記錄其中的一個或多個;當(dāng)存儲部中存儲的上述數(shù)據(jù)具有與之對應(yīng)的索引信息或身份信息(如構(gòu)成數(shù)據(jù)的編號),也可以將索引信息或身份信息與紅外數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)記錄。 例如,在本實施例中,確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息為輪廓T7的矢量圖形數(shù)據(jù)和輪廓圖像T7 在紅外熱像中的位置信息,當(dāng)輪廓17的矢量圖形數(shù)據(jù)還關(guān)聯(lián)有其他的構(gòu)成數(shù)據(jù)如關(guān)聯(lián)有分析區(qū)域F7構(gòu)成數(shù)據(jù)、紋理W7點陣數(shù)據(jù),那么也可以記錄其他的構(gòu)成數(shù)據(jù)如記錄分析區(qū)域 F7構(gòu)成數(shù)據(jù)。
參照信息為代表被攝體信息的信息和/或與被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息,所述被攝體信息為所選擇的被攝體信息待選項對應(yīng)的被攝體信息;代表被攝體信息的信息,可以是被攝體信息,或者被攝體信息中的一部分;與被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息是指,與被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)、對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像在紅外熱像中的位置信息,其中的至少之一;當(dāng)存儲部中存儲的被攝體信息、與被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)等具有與之對應(yīng)的索引信息或身份信息(如構(gòu)成數(shù)據(jù)的編號),也可以將索引信息或身份信息與紅外數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)記錄。例如,在本實施例中,可以將被攝體h7的被攝體信息與紅外數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)進行記錄,當(dāng)該被攝體信息包括設(shè)備類型、編號、地點等構(gòu)成,可以記錄全部或其中一部分如記錄編號。例如,當(dāng)為圖5所示的存儲部實施方式,被攝體h7的被攝體信息對應(yīng)了輪廓17矢量圖形數(shù)據(jù)、紋理W7點陣數(shù)據(jù)、分析區(qū)域F7構(gòu)成數(shù)據(jù)、各構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息,可以保存其中一個或多個。需要注意的是,雖然確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)為輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù),但也可以不記錄輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù),而記錄分析區(qū)域F7構(gòu)成數(shù)據(jù),或記錄分析區(qū)域F7構(gòu)成數(shù)據(jù)及其位置信息。對于構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定記錄類型,使用者可在如圖3所示的菜單設(shè)置欄SZ35中進行設(shè)置,例如可以設(shè)置為輪廓、紋理、分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等類型的一種或多種等。
上面所述的參照信息包括這種情況,當(dāng)存儲部中存儲的被攝體信息、形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等具有與之對應(yīng)的索引信息或身份信息(如構(gòu)成數(shù)據(jù)的編號),也可以將索引信息或身份信息與紅外數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)記錄。
上述的關(guān)聯(lián)記錄的實質(zhì)是記錄便于后續(xù)的批處理分析所需要的信息。其中,記錄被攝體信息便于后續(xù)對紅外數(shù)據(jù)歸類,對歸類后的紅外數(shù)據(jù)根據(jù)例如圖5所示的存儲內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫,來根據(jù)被攝體信息設(shè)置相應(yīng)的分析區(qū)域,進行批處理分析。記錄能獲得被攝體形態(tài)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和/或位置信息便于后續(xù)設(shè)置參照圖像對應(yīng)的分析區(qū)域或還可重新進行調(diào)整;記錄分析區(qū)域便于后續(xù)批處理分析。為便于多種場合應(yīng)用,優(yōu)選的,是同時記錄被攝體信息、輪廓圖像17的構(gòu)成數(shù)據(jù)及其在紅外熱像中的位置信息、分析區(qū)域F7構(gòu)成數(shù)據(jù)及其在紅外熱像中的位置信息。
根據(jù)應(yīng)用的不同,紅外數(shù)據(jù)的記錄處理有如下情況,例如將通過通信接口 4接收的紅外數(shù)據(jù)和/或紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理后獲得的數(shù)據(jù)進行記錄,規(guī)定的處理例如解壓、修正、插值、偽彩、轉(zhuǎn)換為溫度數(shù)值、壓縮等一種或同時多種,還可將熱像數(shù)據(jù)經(jīng)歷不同處理后獲得的數(shù)據(jù)共同記錄,例如記錄熱像數(shù)據(jù)獲得的各像素的溫度值和紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。
對于熱像顯示裝置I的記錄有二種情況,記錄紅外熱像圖片(如利用巡視抓拍),連續(xù)記錄熱像數(shù)據(jù)流。
對于記錄紅外熱像圖片,例如,基于CPU8的控制,利用所獲取的該時刻的紅外數(shù)據(jù),CPU8對該紅外數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理后進行壓縮;CPU8控制使臨時存儲部3中的上述參照信息和壓縮熱像相關(guān)聯(lián)地存儲到硬盤5中。其實質(zhì)是記錄了被攝體熱像在紅外熱像中的位置和大小,便于后續(xù)的批處理分析。
對于連續(xù)記錄的熱像數(shù)據(jù)流,例如,基于CPU8的控制,利用所連續(xù)獲取的紅外數(shù)據(jù),CPU8對該連續(xù)的紅外數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的動態(tài)文件壓縮;或者,對該紅外數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理后執(zhí)行規(guī)定的動態(tài)文件壓縮;CPU8控制使臨時存儲部3中的上述參照信息和壓縮熱像數(shù)據(jù)流文件相關(guān)聯(lián)地存儲到硬盤5中。
關(guān)聯(lián)記錄處理具體而言,例如CPU8響應(yīng)使用者發(fā)出記錄指示,CPU8對紅外數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理后保存到臨時存儲部3,CPU8控制使臨時存儲部3中的參照信息和紅外數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地記錄到硬盤5中。參照信息與紅外熱像關(guān)聯(lián)的方式如將參照信息作為規(guī)定格式的紅外數(shù)據(jù)的信息附加,見圖18中的包含參照信息的紅外熱像文件存儲結(jié)構(gòu)的示意圖,其他附加信息如拍攝的時間等。此外,還可將參照信息記錄在與熱像文件關(guān)聯(lián)的信息文件或索引文件中等,作為記錄部的CPU8可生成該信息文件或索引文件。
此外,也可以是記錄規(guī)定的那一幀,例如記錄的紅外數(shù)據(jù)可以是保存在臨時存儲18部3中的規(guī)定巾貞;例如記錄溫度超過預(yù)定閥值的那一巾貞熱像數(shù)據(jù);例如連續(xù)記錄多巾貞熱像數(shù)據(jù)等。
此外,記錄指示也不限于由使用者發(fā)出指示,例如可以是CPU8判斷被攝體熱像與參照圖像或特征模板相匹配時,或者,溫度超過閥值時,或者,規(guī)定時刻等進行記錄。
此外,如果是調(diào)整(重新確定)輪廓圖像17的位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度去匹配如顯示界面G1103中所示的被攝體熱像H7,控制部10響應(yīng)預(yù)定的記錄指示,例如使用者在調(diào)整輪廓圖像T7至其與被攝體H7相重合時通過操作部發(fā)出記錄指示,記錄調(diào)整后的輪廓圖像T7在紅外熱像中的位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度,其實質(zhì)是記錄了被攝體熱像H7在紅外熱像中的位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度。該應(yīng)用也可理解為利用輪廓圖像17來測量并記錄如顯示界面G1103中所示的被攝體熱像H7在紅外熱像中的位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度。 此外,也可以是記錄規(guī)定的那一幀,例如記錄的紅外數(shù)據(jù)可以是保存在臨時存儲部3中的規(guī)定幀;例如記錄溫度超過預(yù)定閥值的那一幀熱像數(shù)據(jù)。
如上所述,在本實施例中,當(dāng)參照圖像所代表的預(yù)定形態(tài)特征圖像部分與被攝體熱像重合匹配后進行記錄,這樣,能獲取規(guī)范的被攝體熱像。顯然,參照信息和紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)保存使后續(xù)易于計算機批處理。
實施例4,本實施例是在具有與圖I所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像顯示裝置8中,與實施例I不同,在硬盤5中,存儲了用于執(zhí)行對確定對象進行加工來獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的控制程序。以下將對這種熱像顯示方法(加工參照模式,包含加工模式、參照模式)進行說明,在該拍攝實施中,待加工對象指定部(CPU1 ),用于指定待加工對象;圖像加工部(CPU1 ),用于對所述待加工對象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種處理,存儲部(臨時存儲部3等),用于存儲加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部(CPU1),用于將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。圖20是表示加工參照模式處理控制的流程圖。圖21為一種實施剪切加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及利用該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像的參照拍攝的顯示界面示意圖。圖22為一種實施邊緣提取加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及生成參照圖像的過程的顯示界面示意圖。本實施例基于如下的使用場景,對某變電站中的被攝體h21進行紅外監(jiān)測,與實施例I不同,硬盤5中未存儲有對應(yīng)被攝體h21的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),為明確拍攝任務(wù)和保證檢測質(zhì)量;利用熱像顯示裝置8進行形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的采集。加工參照拍攝處理中控制步驟如下步驟S301,顯示部2顯示動態(tài)的紅外熱像,CPUl實施其控制,持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了加工模式;這時,顯示部2界面G2101所示的紅外熱像,在以往使用者可能會困惑于拍攝被攝體熱像H21的距離和角度,從而對熱像拍攝裝置9的架設(shè)或調(diào)整產(chǎn)生困擾;這時,通過操作部7的模式按鍵選擇了剪切加工模式則進入步驟S302,使用者可在如圖3中所示的加工菜單設(shè)置欄SZ34中選擇加工類型。
步驟S302,CPUl持續(xù)監(jiān)視使用者是否發(fā)出了待加工對象指定的指示;響應(yīng)剪切加工模式的選擇,CPUl控制使顯示部2顯示一矩形剪切框J21,使用者調(diào)整對被攝體h21拍攝的角度、距離,或調(diào)整剪切區(qū)域J21,使期望從中獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的被攝體熱像H21位于剪切區(qū)域J21中,如顯示界面G2102所示。接著,按下確認鍵,CPUl響應(yīng)該操作,將所接收的紅外數(shù)據(jù)保存在臨時存儲部3的規(guī)定區(qū)域,CPUl將該紅外數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理后獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像確定為待加工對象,進入步驟S303。在此,也可以將熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像作為待加工對象,如后續(xù)需對加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的參照圖像的偽彩進行變換,熱像數(shù)據(jù)作為待加工對象更為合適。此外,當(dāng)熱像顯示裝置8還與其他類型的成像裝置 (在圖I中未圖示),也可以使用其他成像裝置采集的圖像,例如與熱像顯示裝置8連接的可見光相機(在圖I中未圖示)采集的圖像,來作為待加工對象;此外,還可以是例如從硬盤5 中讀取預(yù)先存儲的紅外熱像或可見光圖像等來作為待加工對象。
步驟S303,進行待加工對象的加工處理;作為圖像加工部的CPUl提取剪切區(qū)域 J21中的熱像數(shù)據(jù),而后進入下一步。
步驟S304,存儲加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),該剪切加工獲得的數(shù)據(jù)作為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在臨時存儲部3,在此,也可以將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)記錄在硬盤5中,或進入如實施例5的設(shè)置模式。
步驟S305,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與參照圖像相關(guān)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù); 作為參照構(gòu)成確定部的CPUl將該加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為用于生成與紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。進入步驟S306。
步驟S306,確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;在本實施例中,根據(jù)默認的顯示區(qū)設(shè)置參數(shù)(自適應(yīng)顯示區(qū)Z1,參照圖像居中,圖21中未圖示顯示區(qū) Zl)來確定根據(jù)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像將位于紅外熱像中的位置和尺寸。
步驟S307,將熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部3 ;步驟S308,將參照圖像與紅外熱像進行合成;CPU1控制,按照確定的規(guī)定尺寸,CPUl對剪切獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理并經(jīng)偽彩轉(zhuǎn)換獲得參照圖像TU21的圖像數(shù)據(jù),根據(jù)規(guī)定位置,按照剪切加工所對應(yīng)的默認透明比率,將參照圖像TU21的圖像數(shù)據(jù)與熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像進行合成。
在步驟S309,顯示合成圖像,如圖21中的顯示界面G2103所示。這樣,使用者可以根據(jù)半透明圖像TU21中的被攝體熱像形態(tài)部分的參照對被攝體熱像H21進行拍攝,并以此來進行熱像拍攝裝置的架設(shè)。
步驟S310,CPU1實施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。如果有,則結(jié)束參照模式處理。如沒有,將重復(fù)步驟S307-S309的步驟。
而后,使用者根據(jù)半透明圖像TU21的視覺參照,就理解了需要拍攝的被攝體熱像 H21的形態(tài)和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,而后通過調(diào)整熱像拍攝裝置9的光學(xué)部件和被攝體h21之間的拍攝距離、角度、成像位置,使得到的如圖21中被攝體熱像H21(顯示界面G2104)與半透明圖像TU21中的被攝體熱像形態(tài)部分在視覺上處于匹配狀態(tài)。這時, 就達到了架設(shè)和調(diào)整的質(zhì)量要求。
使用者也可以將獲得的參照圖像TU21的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進行設(shè)置并保存到硬盤5 中以便于以后對同類被攝體的參照使用。
如上所述,在本實施例中,通過確定的待加工對象進行剪切加工,而后將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),能方便快速地獲取適用的參照圖像;根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)來確定參照圖像在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,能迅速地對參照圖像的位置和大小進行規(guī)范;之后,憑借參照圖像對同類被攝體基于相同的距離、類同的角度的拍攝,確保了紅外熱像的規(guī)范性。在此,上述優(yōu)點是作為一系統(tǒng)的代表性的實施方式操作被執(zhí)行的。但也有可能用戶執(zhí)行某種情況,如未進行了剪切,直接將響應(yīng)操作而熱像獲取部接收的紅外數(shù)據(jù)確定作為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)使用,并與后續(xù)的紅外熱像進行半透明的合成。當(dāng)然,實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
此外,也有可能使用者執(zhí)行某種情況,例如將獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進行設(shè)置關(guān)聯(lián)信息記錄(詳見實施例5),而后再進入拍攝參照模式,使后續(xù)拍攝同類被攝體可以方便使用。
以下介紹邊緣提取、規(guī)定閥值范圍提取的處理。
當(dāng)使用者通過圖3所示的加工設(shè)置欄SZ34,選擇邊緣提取,作為圖像加工部的 CPUl依據(jù)規(guī)定的算法,對確定的待加工對象執(zhí)行邊緣提取的處理。
例舉邊緣提取處理的一種實施方式。待加工對象如圖22中G2201所示的紅外熱像;首先,按照規(guī)定的閥值范圍對確定的待加工對象進行二值化;其中,規(guī)定的閥值范圍可以是預(yù)存的閥值范圍,也可以是使用者進行設(shè)置和調(diào)節(jié)的閥值范圍,二值化的圖像可以顯示或不顯示,人工進行二值化閥值范圍的設(shè)定便于取得使用者意愿的二值圖像效果,因此, 顯示二值化的圖像便于人工進行二值化閥值范圍的調(diào)節(jié)設(shè)置,以紅外熱像為例,設(shè)置和調(diào)節(jié)的閥值范圍的操作形式例如設(shè)置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標(biāo)范圍等,二值化后的被攝體熱像如圖22中的G2202所示的斜線部分。接著,設(shè)置提取區(qū)域 J22,如圖22中的G2203所示,確定期望的提取區(qū)域J22,其中具有被攝體H22 二值后的圖像EZ22。而后,對位于提取區(qū)域中的二值化處理后的二值熱像EZ22,進行提取連通區(qū)域的處理。接著,對連通區(qū)域進行邊緣檢測處理,邊緣提取后得到的G2203中二值熱像EZ22的邊緣輪廓數(shù)據(jù)。完成邊緣提取處理后,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在臨時存儲部3或硬盤5中,其中,還可對獲得的邊緣輪廓數(shù)據(jù)進行矢量化處理后保存。本例中,邊緣提取處理包括二值化處理,而后設(shè)置提取區(qū)域,再進行提取連通區(qū)域和邊緣檢測處理。但也可以進行包括二值化處理、提取連通區(qū)域、邊緣檢測處理的邊緣提取處理,而后進行剪切或者不剪切。此外,也可以是其他加工如剪切加工獲得的紅外熱像或可見光圖像,再進行邊緣提取處理。
當(dāng)邊緣提取處理獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)被確定為與要和紅外熱像合成的參照圖像所相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),經(jīng)居中自適應(yīng)顯示為如G2204所示的輪廓圖像T22,對H21 及以后的同類被攝體的拍攝就容易把握拍攝的角度、部位、距離。
當(dāng)使用者通過圖3所示的加工設(shè)置欄SZ34,選擇閥值范圍提取,作為圖像加工部的CPUl依據(jù)規(guī)定的算法,對確定的待加工對象執(zhí)行閥值范圍提取的處理。閥值范圍提取處理的一種實施方式,首先對確定的紅外熱像進行閥值范圍設(shè)置,由使用者根據(jù)顯示的紅外熱像進行閥值范圍的設(shè)置和調(diào)節(jié),其操作形式例如設(shè)置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標(biāo)范圍等;此外,也可以是預(yù)存的閥值范圍。接著,當(dāng)設(shè)置確認后,作為圖像加工部的CPUl將位于該閥值范圍的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像進行提取處理(對于紅外熱像而言為提取溫度帶)。完成閥值范圍提取后,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在臨時存儲部3 或硬盤5中。本例中也可先進行了剪切,后進行閥值范圍提取處理,但也可以先進行閥值范圍提取處理,后進行剪切或不剪切。
對所述待加工對象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種處理,即可只進行了其中一種,也可進行了多種。
實施例5本實施例是在具有與圖I所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像顯示裝置8中,在硬盤5中,存儲了用于執(zhí)行對形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)信息設(shè)置的控制程序。CPU1、顯示部2、操作部7作為關(guān)聯(lián)信息設(shè)置部的實例,用于設(shè)置形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對應(yīng)的分析區(qū)域、被攝體信息、指示標(biāo)記信息中的至少之一的設(shè)置信息,CPUl作為關(guān)聯(lián)信息記錄部的實例,用于將形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄。
例如,在實施例4的步驟S303,獲得了加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),這時,也可以暫時不進行后續(xù)的參照模式拍攝,可先進行形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對應(yīng)的分析區(qū)域、提示標(biāo)記、被攝體信息等的設(shè)置。此外,設(shè)置的也可以是當(dāng)前合成圖像中顯示的參照圖像或從硬盤5等中讀取的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。
具體而言,響應(yīng)設(shè)置指示,CPUl控制使顯示部2顯示如圖21中的設(shè)置界面,由使用者對加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照圖像TU21所對應(yīng)的各種信息進行設(shè)置。該設(shè)置界面具有顯示參照圖像和調(diào)整分析區(qū)域的調(diào)整欄SZ0、分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1、提示標(biāo)記欄 SZ2、被攝體信息錄入欄SZ3等。
在顯示了參照圖像TU21和分析區(qū)域F21 (包括SOI、S02、S03)的調(diào)整欄SZO中, 使用者可以對分析區(qū)域F21中的區(qū)域單元SOI、S02、S03進行如減少、改變位置、調(diào)整、改變 (點、線、面)種類如將SOI、S02、S03從方型改為圓形等的修改,或設(shè)置新的區(qū)域單元。
分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1,用于選擇參照圖像所對應(yīng)的分析區(qū)域(包括分析區(qū)域單元) 的生成方式種類,其中,“點、線、面”表示由使用者選擇設(shè)置點、線、面的方式在參照圖像中設(shè)置分析區(qū)域。
提示標(biāo)記欄SZ2,用于設(shè)置提示標(biāo)記信息,例如文字、箭頭等來指示需要關(guān)注的部位,文字如該被攝體的診斷判據(jù)。
被攝體信息錄入欄SZ3,用于錄入被攝體信息。
當(dāng)使用者進行完成設(shè)置確認,CPUl將參照圖像TU21的設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄,即將參照圖像TU21的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域F21的構(gòu)成數(shù)據(jù)、提示標(biāo)記B21的構(gòu)成數(shù)據(jù)、 F21在TU21中的位置和尺寸信息、B21在TU21中的位置信息、被攝體信息h21建立關(guān)聯(lián)保存在硬盤5。
如上所述,在本實施例中,設(shè)置形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對應(yīng)的分析區(qū)域、被攝體信息、指示標(biāo)記信息中的至少之一的設(shè)置信息,并將形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄,便于之后使用中與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的調(diào)用。而后,可進入如上述參照模式的處理。也可反復(fù)進行設(shè)置和關(guān)聯(lián)記錄的操作。
需要注意的是,雖然上述的實施例中,參照模式、加工模式、關(guān)聯(lián)信息設(shè)置模式等工作模式是以單獨或一定的組合來進行描述,但不限與此,根據(jù)將上述工作模式進行不同的組合可獲得更多的實施方式。
此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部的功能,例如采用專用的硬解壓處理器。
此外,本發(fā)明的實施方式也可以將上述計算機程序,或由上述計算機程序構(gòu)成的數(shù)字信號記錄在計算機可讀的記錄介質(zhì)中,例如硬盤、存儲器等中。
由此,本發(fā)明的實施方式的上述實施例提供一種程序,該程序運行后執(zhí)行如下步驟熱像獲取步驟,用于連續(xù)接收代表紅外熱像的數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖位置確定步驟,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取步驟所接收的代表紅外熱像的數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。
顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
本發(fā)明的實施方式實施例還提供一種可讀存儲介質(zhì),其存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序,其中,所述計算機程序使得熱像顯示裝置8中的計算機執(zhí)行如下步驟熱像獲取步驟,用于連續(xù)接收代表紅外熱像的數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖位置確定步驟,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取步驟所接收的代表紅外熱像的數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。
顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
上述所描述的僅為發(fā)明的具體實施方式
,各種例舉說明不對發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書后可對具體實施方式
進行其他的修改和變化, 而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.熱像顯示裝置,包括熱像獲取部,用于接收紅外數(shù)據(jù);存儲部,用于存儲與參照圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),所述形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,所述紅外熱像為基于熱像獲取部所接收的紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像;位置確定部,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取部所接收的代表紅外熱像的數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像;顯示控制部,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述存儲部存儲的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體邊緣輪廓的圖像的輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述存儲部用于存儲多個被攝體信息及被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有參照信息顯示控制部,用于根據(jù)所述存儲部中存儲的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項;并且,具有選擇部,用于使用者對被攝體信息待選項進行選擇;所述參照構(gòu)成確定部根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項來確定與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)為與所選擇的被攝體信息待選項對應(yīng)的被攝體信息所對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述存儲部用于存儲多個被攝體信息及被攝體信息對應(yīng)的多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有參照信息顯示控制部,所述參照信息顯示控制部用于根據(jù)所述存儲部中存儲的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項;并且,具有選擇部,用于使用者對被攝體信息待選項進行選擇;所述參照構(gòu)成確定部根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項和構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型,基于存儲于存儲部的多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù),來確定其中與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),該構(gòu)成數(shù)據(jù)為符合規(guī)定確定類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述位置確定部用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度,所述圖像合成部用于按照所述規(guī)定位置, 連續(xù)合成紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸和旋轉(zhuǎn)角度并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像。
6.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述圖像合成部按照規(guī)定透明比率連續(xù)合成紅外熱像和參照圖像以獲得合成圖像,以使顯示部顯示的合成圖像中,參照圖像呈現(xiàn)為半透明。
7.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,具有分析區(qū)域設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域;參照構(gòu)成確定部,用于將分析區(qū)域設(shè)置部所設(shè)置的分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,具有待加工對象指定部,用于指定待加工對象;并且,具有圖像加工部,用于對所述待加工對象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種加工處理,以獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,所述存儲部用于存儲加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);所述參照構(gòu)成確定部,用于將存儲部中存儲的圖像加工部加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述存儲部用于存儲構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,所述位置信息代表由該構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;所述位置確定部用于將所述位置信息所代表的規(guī)定位置和尺寸,確定為該構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的圖像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
10.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述位置確定部按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置和大小,以及參照圖像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
11.如權(quán)利要求I所述的熱像顯示裝置,其特征在于,所述位置確定部按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置和大小,以及參照圖像對應(yīng)的參照范圍區(qū)在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
12.如權(quán)利要求1-10所述的熱像顯示裝置,其特征在于,具有記錄部,所述記錄部用于將參照信息與所述紅外數(shù)據(jù)和/或紅外數(shù)據(jù)經(jīng)過規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)進行記錄, 所述參照信息為與參照構(gòu)成確定部確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息。
13.如權(quán)利要求5,6所述的熱像顯示裝置,其特征在于,具有記錄部,所述記錄部用于將參照信息與所述紅外數(shù)據(jù)和/或紅外數(shù)據(jù)經(jīng)過規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)進行記錄, 所述參照信息為代表被攝體信息的信息和/或被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的信息。
14.一種熱像顯示系統(tǒng),其特征在于,具有如上述權(quán)利要求所述的熱像顯示裝置,并且, 具有與熱像顯示裝置連接的熱像拍攝裝置,所述熱像拍攝裝置用于拍攝并輸出紅外數(shù)據(jù), 所述熱像獲取部,用于連續(xù)接收熱像拍攝裝置輸出的紅外數(shù)據(jù)。
15.熱像顯示方法,包括熱像獲取步驟,用于接收紅外數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于從存儲于存儲部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來確定要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖位置確定步驟,用于確定參照圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成熱像獲取步驟所接收的代表紅外熱像的數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照圖像,以獲得合成圖像;顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
16.如權(quán)利要求15所述的熱像顯示方法,其特征在于,包括待加工對象指定步驟,用于指定待加工對象;圖像加工步驟,用于對所述待加工對象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種加工處理,以獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);存儲步驟,用于存儲加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);所述參照構(gòu)成確定步驟,用于將存儲步驟中存儲的圖像加工步驟加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求15所述的熱像顯示方法,其特征在于,包括參照信息顯示控制步驟,用于根據(jù)所述存儲部中存儲的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項,其中,所述存儲部用于存儲多個被攝體信息及被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);選擇步驟,用于使用者對被攝體信息待選項進行選擇;所述參照構(gòu)成確定步驟根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項來確定與要和紅外熱像合成的參照圖像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)為與所選擇的被攝體信息待選項對應(yīng)的被攝體信息所對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);所述記錄步驟用于將參照圖像信息與所述紅外數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)進行記錄,所述參照圖像信息為代表被攝體信息的信息和/或被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法,屬于紅外熱像檢測的應(yīng)用領(lǐng)域。為解決使用者需憑借主觀經(jīng)驗來架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置,導(dǎo)致每次拍攝的同一或同類被攝體的被攝體熱像總是存在成像位置、大小、角度上的差異,并產(chǎn)生容易遺漏關(guān)鍵拍攝部位等一系列問題。本發(fā)明提供一種熱像顯示裝置、熱像顯示系統(tǒng)和熱像顯示方法,在紅外熱像中呈現(xiàn)的具有規(guī)定位置和規(guī)定尺寸并體現(xiàn)了對應(yīng)于被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照圖像,其能達到無需過度依賴經(jīng)驗的積累和繁瑣的操作,輔助使用者正確把握被攝體的成像形態(tài)、被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,以此參照來架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置,能提高和規(guī)范被攝體熱像的拍攝質(zhì)量,加快架設(shè)或調(diào)整熱像拍攝裝置的速度。
文檔編號G01J5/02GK102538974SQ20121000840
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司
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