專利名稱：在裝置定位中可用的附加數(shù)據(jù)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線通信并且具體地涉及在通信信號中提供可用于執(zhí)行定位操作的信息。
背景技術：
希望裝置服務于多個角色正在驅使設計者向新興設備中并入越來越多功能。具有無線功能的裝置并非僅限于音頻信息比如在電話操作期間的傳統(tǒng)傳送，而是也可以傳送用于支持多個應用的視頻和其它類型的信息。例如，各種應用可以在如下層面上提供，該層面依賴于下層無線交互獲得支持。這樣的應用的明顯例子包括允許用戶與其他用戶或者資源直接通信的諸如電子郵件、消息接發(fā)服務、因特網(wǎng)瀏覽器等程序。也有可以提供如下服務的應用類別，這些服務未與用戶與其他用戶或者資源的通信直接有關而是仍然依賴于下層無線信息交換。與定位有關的服務涵蓋增長的如下應用部分，這些應用向用戶提供依賴于無線交互獲得執(zhí)行的諸如測繪、路線確定、跟蹤等位置服務。與定位有關的服務可以包括已知的與用戶有關的應用(比如可以在下層無線應用用來確定當前裝置位置、方向、定向等之時為用戶顯示的可視位置或者路線表示)。然而，諸如用戶/物體跟蹤、位置專屬社交網(wǎng)絡和商務消息接發(fā)、增強型可視識別等其它使用現(xiàn)在正在變得可用，這使得用于確定裝置位置的能力成為將在移動裝置中提供的期望特征。可以使用多種可用技術來實施定位。例如，設備可以并入用于從衛(wèi)星接收用于制定絕對(固定)坐標位置的信號的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。盡管地面技術(例如基于地球的蜂窩信號或者短程無線交互)不夠精確，但是也可以依賴于地面技術分辨絕對或者相對(例如，參照信號源)裝置位置。盡管在多種裝置中并入定位技術可以是可能的，但是實施方式可能并非總是可行。定位操作可能造成裝置資源的緊張，因為位置信息需要被更新的速率可以根據(jù)所需分辨率、位置改變速率等變化。具有豐富處理和能量資源的裝置可能仍然依賴于對處理和能量消耗進行限制的控制。因此可預見在可能具有更有限資源的裝置中實施定位服務將給設計者帶來挑戰(zhàn)。例如所需應用(比如用戶/物體跟蹤)可以利用由電池供電的移動裝置作為信標、傳感器等。這些設備可能具有極為有限的處理和通信能力、可能未擁有用于專用定位硬件和/或軟件的尺寸、而可能沒有用于支持專用定位操作的功率容量等
發(fā)明內容

本發(fā)明的各種例子實施例可以涉及一種用于在無線通信信號內提供定位信息的方法、裝置、計算機程序產(chǎn)品、數(shù)據(jù)結構和系統(tǒng)。例如ー種裝置可以確定是否在分組中提供可用于定位的信息。如果確定將在分組中提供定位信息，則分組中的頭部信息可以配置成指示分組包括定位信息。然后可以在分組中包括定位信息，然后可以發(fā)送分組。例如，當分組為通報分組時，可以在預定通報信道上發(fā)送分組。掃描裝置然后可以接收分組并且可以基于分組中的頭部信息來確定分組是否包括定位信息。如果確定分組包括定位信息，則可以基于頭部信息來配置掃描裝置中的定位，并且可以在掃描裝置中基于分組中的定位信息來執(zhí)行定位。在至少一個例子實施方式中，分組中的頭部信息可以配置成指示分組中包括的定位信息的類型(比如離開角度信息、到達角度信息或者離開角度與到達角度信息的組合)。無論指示的類型如何，定位信息都可以(例如在校驗和之后)添加到分組并且可以包括可用于在其它裝置中執(zhí)行定位的位序列。可以在頭部中配置的進一步信息可以包括位序列的長度和/或位序列的結構。 分組中包含的頭部信息可以由接收裝置解譯。如果頭部信息指示在分組中不含定位信息，則接收裝置還可以確定信標的源是否支持定位。在這樣的實例中，接收裝置可以向信標的源請求定位信息。如果確定定位信息包含于信標分組中，則可以基于接收的分組中的頭部信息來至少確定用于向分組附接的位序列的長度。前文發(fā)明內容包括本發(fā)明的并非旨在于限制的例子實施例。上述實施例僅用來說明可以在本發(fā)明的實施方式中利用的所選方面或者步驟。然而，容易清楚與一個例子實施例有關的一個或者多個方面或者步驟可以與其它實施例的一個或者多個方面或者步驟組合以產(chǎn)生仍然在本發(fā)明的范圍內的新實施例。因此，本領域普通技術人員將理解本發(fā)明的各種實施例可以并入來自其它實施例的方面或者可以與其它實施例組合實施。


根據(jù)與以下附圖結合進行的對各種例子實施例的下文描述將進一步理解本發(fā)明圖IA公開了可以在實施本發(fā)明的各種實施例時利用的例子裝置、系統(tǒng)、配置等。圖IB公開了關于可以在實施本發(fā)明的各種實施例時利用的例子裝置配置的進一步細節(jié)。圖2A公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的到達角度(AoA)定位的例子。圖2B公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的離開角度(AoD)定位的例子。圖3公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的通報分組的例子。圖4A公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的修改的通報分組的第一例子。圖4B公開了關于根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的在圖4A中公開的例子修改的細節(jié)。圖4C公開了關于根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的在圖4A中公開的例子修改的附加細節(jié)。圖4D公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的在圖4C中公開的例子修改的替代配置。圖5A公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的AoD定位信息和定位信息處理的例子。圖5B公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的AoA定位信息和定位信息處理的例子。圖5C公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的組合的定位信息的例子。圖6公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的用于室內導航的方向發(fā)現(xiàn)的例子應用。圖7公開了根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的從信標分組發(fā)送器的角度來看的例子通信過程的流程圖。
圖8公開了根據(jù)本發(fā)明至少ー個實施例的從信標分組接收器的角度來看的例子通信過程的流程圖。
具體實施例方式盡管下文已經(jīng)在多個例子實施例方面描述本發(fā)明，但是可以對其進行各種改變而未脫離如在所附權利要求中描述的本發(fā)明精神實質和范圍。I.本發(fā)明實施例可以實施于其中的例子系統(tǒng)在圖IA中公開了可用于實施本發(fā)明各種實施例的系統(tǒng)的例子。該系統(tǒng)包括例如根據(jù)特定應用的要求可以在配置中包括的或者從配置中省略的単元、因此并非g在于以任何方式限制本發(fā)明。計算設備100可以例如是膝上型計算機。在102-108處公開了代表基本例子部件的単元(包括計算設備100中的功能単元)。處理器102可以包括配置成執(zhí)行指令的ー個 或者多個設備。在至少ー個場景中，處理器102執(zhí)行程序代碼(例如存儲于存儲器中的計算機可執(zhí)行指令組)可以使計算設備100執(zhí)行如下過程，這些過程例如包括可以產(chǎn)生數(shù)據(jù)、事件或者其它輸出活動的方法步驟。處理器102可以是專用(例如單片)微處理器設備或者可以是諸如ASIC、門陣列、多芯片模塊(MCM)等復合設備的部分。處理器102可以經(jīng)由有線或者無線總線電耦合到計算設備100中的其它功能部件。例如，處理器102可以訪問存儲器104以便獲得用于在處理期間使用的存儲信息(例如程序代碼、數(shù)據(jù)等)。存儲器104可以一般包括在靜態(tài)或者動態(tài)模式中操作的可拆卸或者嵌入式存儲器。另外，存儲器104可以包括只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)和諸如閃存、EPROM等可改寫存儲器。代碼可以包括任何包括計算機可執(zhí)行指令的解譯或者編譯計算機語言。代碼和/或數(shù)據(jù)可以用來創(chuàng)建諸如操作系統(tǒng)、通信實用程序、用戶界面、更專門化程序模塊等軟件模塊。一個或者多個接ロ 106也可以耦合到計算設備100中的各種部件。這些接ロ可以允許裝置內的通信(例如軟件或者協(xié)議接ロ)、裝置到裝置的通信(例如有線或者無線通信接ロ)和甚至裝置到用戶的通信(例如用戶接ロ)。這些接ロ允許計算設備100內的組件、其他設備和用戶與計算設備100交互。另外，接ロ 106可以傳達機器可讀數(shù)據(jù)(比如在計算機可讀介質上具體化的電子、磁或者光學信號)或者可以將用戶的動作轉譯成計算設備100可以理解的活動(例如在鍵盤上鍵入、向蜂窩手機的接收器說話、觸摸觸屏設備上的按鈕等)。接ロ 106還可以允許處理器102和/或存儲器104與其它模塊108交互。例如，其它模塊108可以包括ー個或者多個支持計算設備100提供的更專門化功能的部件。計算設備100可以經(jīng)由如圖IA中進ー步示出的各種網(wǎng)絡來與其它裝置交互。例如，集線器110可以向設備(比如計算機114和服務器116)提供有線和/或無線支持。集線器110還可以耦合到路由器112，該路由器允許局域網(wǎng)(LAN)上的設備與廣域網(wǎng)(WAN(t匕如因特網(wǎng)120))上的設備交互。在這樣的場景中，另一路由器130可以向路由器112發(fā)送信息和從路由器112接收信息，從而每個LAN上的設備可以通信。另外，在這一例子配置中描繪的所有部件并非都是實施本發(fā)明所必需的。例如，在由路由器130服務的LAN中無需附加集線器，因為這一功能可以由路由器支持。另外，與遠程設備的交互可以由短程和遠程無線通信140的各種提供商支持。這些提供商可以例如使用遠程基于地面的蜂窩系統(tǒng)和衛(wèi)星通信和/或短程無線接入點以便提供與因特網(wǎng)120的無線連接。例如，個人數(shù)字助理(PDA) 142和蜂窩手機144可以經(jīng)由由無線通信140的提供商提供的因特網(wǎng)連接來與計算設備100通信。可以在設備(比如膝上型計算機146)中以配置成允許短程和/或遠程無線通信的硬件和/或軟件資源的形式包括相似功能。另外，任何或者所有公開的裝置可以參加直接交互(比如在膝上型146與具有無線功能的裝置148之間示出的短程無線交互)。作為例子的具有無線功能的裝置148可以范圍從更復雜獨立的具有無線功能的設備到用于支持裝置(比如膝上型計算機146)中的功能的外圍設備。
現(xiàn)在關于圖IB討論關于結合圖IA中的計算設備100公開的例子接口部件106的更多細節(jié)。如先前闡述的那樣，接口 106可以包括用于向計算裝置100傳達數(shù)據(jù)的(例如如在150標識的)接口和例如包括用戶接口 172的其它類型的接口 170。在150公開了有代表性的一組裝置級接口。例如，多無線電控制器152可以管理遠程無線接口 154(例如蜂窩語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡)、短程無線接口 156 (例如藍牙和WLAN網(wǎng)絡)、近鄰無線接口 158(例如用于如下交互，在這些交互中，電子、磁、電磁和光學信息掃描儀解譯機器可讀數(shù)據(jù))、有線接口 160(例如以太網(wǎng))等。圖IB中所示例子接口僅為了這里的說明而已經(jīng)加以呈現(xiàn)、因此并非旨在于使本發(fā)明的各種實施例限于利用任何特定接口。本發(fā)明的實施例也可以利用圖IB中未具體標識的接口。多無線電控制器152可以管理接口 154-160中的一些或者所有接口的操作。例如，多無線電控制器152可以通過分配其中允許每個接口操作的具體時間段來防止可能相互干擾的接口在相同時間操作。另外，多無線電控制器152可以能夠處理環(huán)境信息(比如操作環(huán)境中的感測到的干擾)以選擇對于干擾將更有彈性的接口。這些多無線電控制場景并非意味著涵蓋可能控制功能的窮盡列舉而是僅被給出作為多無線電控制器152如何可以與圖IB中的接口 154-160交互的例子。II.裝置定位例子可以全部或者部分通過使用比如前文結合圖1A-1B描述的硬件接口和/或軟件應用的組合來支持裝置中的定位。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器可以并入于裝置中并且可以與前述裝置資源集成用于接收可以用來導出與裝置位置對應的坐標的信號。然而，集成GPS接收器可能未提供用于所有情形的理想解決方案。在裝置中實施專用GPS接收器可能需要裝置中的用于接收器芯片組的空間以及用于操作接收器的處理/能量資源。可能在資源也有限的更小裝置中不存在的空間是奢侈的。另外，GPS信號可能不可靠或者在一些情形中甚至不可用(例如如果裝置在比如建筑物這樣的結構內)，因而可能需要實施其它定位模式。圖2A和2B公開了可以在裝置中實施的電子方向發(fā)現(xiàn)的兩個例子。為了這些圖中的說明，假設裝置200和202中的一個或者兩個裝置有些“簡單”，因為裝置可以擁有有限空間、處理和/或功率資源、因此可以使用低功率消耗/容量的無線通信介質(比如藍牙低能量(藍牙LE))來通信。藍牙LE并入許多與標準藍牙相同的方面、但是包括輕量級的如下鏈路層，該鏈路層能夠提供超低功率空閑模式的操作、簡單設備發(fā)現(xiàn)和以最低可能成本的利用高級功率節(jié)省和安全加密連接的可靠點到多點數(shù)據(jù)傳送。盡管將使用藍牙LE來描述本發(fā)明的各種實施例，但是使用這一通信機制并非只在于限制本發(fā)明。恰好相反，可設想可以使用替代無線介質來實施本發(fā)明的各種實施例。圖2A公開了其中裝置200可以估計從裝置202接收的通信信號的到達角度(AoA)的例子場景。在這ー估計的過程中，可以在駐留于裝置200中的天線陣列中的每個天線處測量用于信號的各種幅度和相位樣本。可以通過循環(huán)RF開關遍歷陣列中的每個天線來記錄幅度和相位測量。接收裝置200然后可以使用記錄的樣本和與天線陣列有關的參數(shù)來估計用于信號的AoA。天線陣列參數(shù)可以涉及天線陣列內的天線組成、配置和布局并且可以例如作為裝置制造過程的部分而設置于設備中。如圖2A中進ー步闡述的那樣，裝置200必須能夠在啟動AoA估計之前確定信號可用于執(zhí)行該過程。信號的可用性可以依賴于裝置200知道將測量什么信號內容(至少包括將測量的信號內容的長度并且可能甚至包括信號內容中包含的位圖案)。在藍牙LE4如它當前存在的既定容量限制下用于傳達這一信號信息的能力可能有些限制。圖2B公開了針對從裝置204發(fā)送的信號執(zhí)行離開角度(AoD)估計的裝置200的例子。在這樣的配置中，裝置202可以發(fā)送AoD “增強型”分組并且可以在發(fā)送分組期間執(zhí)行天線切換。裝置200可以掃描尋找AoD增強型分組并且可以在接收這些分組期間執(zhí)行幅度和相位采樣。裝置200然后可以將幅度和相位樣本與天線陣列參數(shù)信息一起用來估計來自裝置204的分組的AoD。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，可以比如經(jīng)由與因特網(wǎng)的無線鏈路從遠程資源獲得ー些與裝置204中的天線陣列的物理配置有關的固定參數(shù)。同樣，盡管圖2B中提供的定位解決方案在可能未包含其自有專用位置硬件和/或軟件的裝置中允許定向估計，但是裝置200必須在啟動AoD估計之前了解裝置204發(fā)送的信號中的分組為AoD增強型分組。藍牙LE以它的當前形式未提供用于向裝置200傳送這一信息的高效媒介。為了傳達正在發(fā)送可用于方向發(fā)現(xiàn)的信息，正在用于方向發(fā)現(xiàn)的通報和/或數(shù)據(jù)分組必須包含可以配置成指示這ー用途的信息。然而，如果現(xiàn)有藍牙LE分組結構內的字段(例如，藍牙LE通報分組的服務字段)用于方向發(fā)現(xiàn)，則分組可能由在接收器的循環(huán)冗余校驗器(CRC)解譯為錯誤。這可能部分歸因于天線切換過程引起的可能使正常分組接收混亂的延遲。另外，藍牙LE中運用的“數(shù)據(jù)白化”(例如在傳輸前用數(shù)據(jù)白化字加擾分組的頭部和凈荷以便隨機化、因此區(qū)分數(shù)據(jù)與高度冗余的圖案并且使分組中的DC偏置最小)還可能妨礙將預定位序列用于定位，因為位序列將由白化算法加擾而變得不可識別。先前提出可以在將分組用于定位時通過未執(zhí)行CRC來避免CRC失敗問題，因為用于方向發(fā)現(xiàn)的信號無需數(shù)據(jù)解碼和糾錯。然而，采納這一方式可能造成與一般數(shù)據(jù)接收和糾正有關的若干其它問題。例如，由于將未用CRC校驗發(fā)送裝置的地址，所以存在將發(fā)送不可靠數(shù)據(jù)的可能性。
III.修改成包括定位信息的分組根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，可以向通信系統(tǒng)的標準分組結構中引入定位信息。例如，可以向其中未施行CRC校驗或者時間跟蹤的標準分組結構中添加與方向發(fā)現(xiàn)有關的字段。在一些實例中，可以比如在標準藍牙LE分組的CRC位之后向分組的末尾中添加未受到CRC和時間校驗的分節(jié)作為擴展而未影響標準通信本身。通過在分組的末尾附接定位信息(下文也稱為尾部位)，任何接收設備仍然可以將分組如它們?yōu)檎Ｍ▓蠡蛘邤?shù)據(jù)分組ー樣處理。然而如果接收器能夠并且由它的宿主層指示，則它可以在正常數(shù)據(jù)結構過程之后使用相同分組執(zhí)行定位(例如方向發(fā)現(xiàn))處理。這一方式簡化發(fā)現(xiàn)方向的接收器的實施方式并且可以實現(xiàn)在相同分組中發(fā)送數(shù)據(jù)。本發(fā)明的各種實施例也使兩個裝置能夠同時有助于在連接狀態(tài)(例如配對)或者未連接狀態(tài)(例如公共廣播)中相互定位。在圖3中公開了例子藍牙LE通報分組300。盡管為了圖3中的說明而已經(jīng)利用通報分組，但是根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，也可以修改在無線鏈路已經(jīng)連接的兩個或者更多裝置之間發(fā)送的簡單數(shù)據(jù)分組以包括定位信息。針對分組300也標識最低有效位(LSB)和最高有效位(MSB)。分組300可以包括跟隨有32位同步字的8位前導。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)可以跟隨同步字，并且24位的CRC最后可以完成分組300。在常見使用中，接收信號強度指示符(RSSI)感測可以起初由尋求在信道(例如通報信道)上發(fā)送的設備執(zhí)行以保證信道可用。如果在RSSI感測之后裝置認為信道可用，則裝置然后可以發(fā)送通報分組300、繼而為如下監(jiān) 聽時段，裝置可以在該監(jiān)聽時段期間監(jiān)聽對通報分組300的答復。藍牙LE當前指定TX — RX切換時間未超過150 μ S。如果典型收發(fā)器具有約I μ s的TX — RX切換時間，至少100 μ s仍然可用于定位信息(例如向分組的末尾添加的尾部位序列)的發(fā)送和基于定位信息的裝置定位。在上述既定TX — RX切換時間限制下，關于足夠時間是否在這一時段期間可用于并入定位功能而未破壞指定的性能要求出現(xiàn)問題。可以使用以下公式來計算方向估計所需要的時間天線數(shù)目*(每個天線的樣本數(shù)目*1/采樣_頻率+天線切換時段)。因此對四個天線定位所需要的時間在IMHz帶寬結果為(例如藍牙LE中當前所用)50ns和130MHz采樣頻率既定時將最起碼為近似2. 3 μ S。在實踐中，更高采樣數(shù)目提高性能，因此方向估計所需要的時間在獲得每個天線的多個樣本時約為10 μ S，這仍然比根據(jù)當前藍牙LE規(guī)范可用的時間少得多。在圖4Α中公開了包括定位信息的通報分組的例子。例子分組400包括在24位CRC字段之后的“尾部位”。尾部位可以包括可用于在裝置中執(zhí)行定位(比如圖2Α和2Β中闡述的例子方向發(fā)現(xiàn)過程中的任一過程)的位序列。在圖4Α中更具體地描述H)U 402包括16位頭部和長度根據(jù)長度指示來限定的凈荷。可以修改分組400中的H)U 402以指示向分組添加的定位信息的各種特性。在修改現(xiàn)有分組結構時，至少參照藍牙LE，本發(fā)明的各種實施例未提出改變分組400中的已經(jīng)分配的字段。代之以可以分配PDU中的當前保留用于將來使用(RFU)的空間以根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例操作。例如，圖4B公開了可以被分配用于指示是否已經(jīng)向分組添加擴展信息(例如尾部位)的RFU空間的例子。I3DU 402的在406更具體描述的頭部可以包括4位PDU類型(兩位先前是RFU而現(xiàn)在被分配用來指示用于分組400的AoA/AoD信息)、1位TxAdd指示符、6位長度指示符和作為RFU的兩個剩余位。將兩位用于AoA/AoD指示符將允許指示四個情況00 :不存在擴展信息，01 :在分組400中存在AoA擴展信息，10 :在分組400中存在AoD信息，以及11 :在分組400中存在AoA/AoD信息的組合。將附加位用于該指示符將允許指示附加定位信息類型，因此可以基于運用的不同定位算法和/或技術的數(shù)目來增加向指示符分配的位數(shù)。接收分組(該分組包含在406描述的AoA/AoD指示符)的裝置然后可以即時知道分組是否包含定位信息和分組中包含的信息類型。根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，接收裝置可以在CRC校驗之前確定擴展信息(例如尾部位)是否存在于分組中。因而可以更快啟動幅度和相位采樣和/或天線切換而無需等待可能若干μ s直至CRC校驗完成，這可以減少定位過程的總持續(xù)時間。然而，以這一方式操作可能出現(xiàn)的一個問題如果分組以CRC校驗失敗而告終。在分組由于CRC而證明無效的實例中，接收器可以(根據(jù)配置)1)忽略分組并且終止對擴展的處理；或者2)接受分組并且處理擴展、但是向宿主通知CRC在分組內失敗。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，圖4C公開了可以在rou 402中配置的更多如下指示符，這些指示符用于向接收設備通知可以在分組400中包括的定位信息。PDU 402的凈荷408包括48位AdvA字段、8位AoA/AoD字段長度和可以根據(jù)已經(jīng)向分組400添加的尾部位可變的通報數(shù)據(jù)結構。利用這些指示符，接收裝置可以不僅了解分組400包含定位信息而且了解定位信息的大小和組成。另外，無論分組400中包括的定位信息的實際大小如何，分組400的總大小不會超過為藍牙LE指定的最大分組大小。使包括定位信息的分組的總大小限于為特定無線通信介質(例如藍牙LE)設置的最大大小根據(jù)本如圖4D中公開的本發(fā)明至少ー個實施例可以是可能的。可以如在412所 示進ー步限定圖4C中引入的AoA/AoD字段長度指示符為兩個4位字段AoD_長度和AoA_長度。如果分組配置成僅包括AoD信息(例如AoA/AoD指示符設置成“10”)，則向分組添加的AoD信息的長度可以限于PDU頭部中設置的長度(如在圖4D中的406所示)+2*AoD_長度，這必須少于或者等于最大分組長度(例如在藍牙LE的實例中，最大分組長度為37個字節(jié))。類似地，如果分組配置成僅包括AoA信息(例如，AoA/AoD指示符設置成“01”)，則向分組添加的AoA信息的大小可以限于H)U頭部中設置的長度+2*AoA_長度。如果分組配置成包括組合的信息(例如AoA/AoD指示符設置成“ 11”)，則向分組添加的AoA和AoD信息的大小可以限于I3DU頭部中設置的長度+2*AoA_長度+2*AoD_長度。向分組添加的定位信息因此可以限于某ー長度以免超過最大大小。圖5A公開了分組400在被配置用于在AoD方向發(fā)現(xiàn)中使用時的內容的例子。起初，分組400中的AoA/AoD指示符可以設置成“ 10”以向接收裝置指示已經(jīng)向分組400附接AoD信息，并且AoD字段長度可以設置成PDU頭部中設置的長度+2*AoD_長度。(例如在CRC之后)向分組400添加的定位信息然后可以如在500闡述的那樣包括如在AoD長度字段中限定的AoD定位信息。在410示出的位序列可以包括圖5A中所示如下連續(xù)波，在該連續(xù)波中，從“I”至“k”示出了位數(shù)。然后在位數(shù)之下示出了可以在發(fā)送分組期間在發(fā)送器(Tx)出現(xiàn)的天線切換的例子，然后跟隨有可以在分組由方向發(fā)現(xiàn)器接收時在接收器出現(xiàn)的相位和幅度采樣的例子。圖5A中公開的信息中的一些或者所有信息可以由接收裝置用來估計分組采取的從發(fā)送器的離開角度。在另一例子中，圖5B公開了分組400被配置用于AoA方向發(fā)現(xiàn)的場景。在這一實例中，AoA/AoD指示符設置成“01”以向接收裝置指示分組包含AoA定位信息，并且AoA字段長度可以設置成PDU頭部中設置的長度+2*AoA_|度。可以如在502闡述的那樣配置向分組附接的定位信息，其中利用分組I3DU的頭部在AoA長度字段中限定AoA字段的長度。與圖5A的例子相似，可以在分組中發(fā)送并且可以如圖所示發(fā)送和感測位的連續(xù)波。可以在圖5B的例子中提出如與圖5A比較的至少ー個不同，其中天線切換出現(xiàn)于接收設備(Rx)而不是發(fā)送裝置，因為天線陣列位于接收器中。針對每位I至N的相位和幅度采樣也可以如圖5B中所示出現(xiàn)于接收器處。圖5C公開了分組400在它配置成包括用于在AoA和AoD方向發(fā)現(xiàn)中使用的定位信息時的另一例子。在這一例子中，AoA/AoD指示符可以配置成“ 11”以向接收設備指示分組包含AoA和AoD信息二者，并且用于AoA和AoD信息二者的組合字段長度可以設置成I3DU頭部中設置的長度+2*AoD_長度+2*AoA_長度。然后在504公開了如下例子定位信息，該定位信息在CRC之后在分組中包括AoA和AoD信息二者。在這一實例中，分組也可以包含分別描述AoA和AoD信息二者的長度的長度信息，從而接收設備可以知道何時AoA位序列結束而AoD位序列開始。IV.例子使用場景 根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，可以修改通報分組或者簡單數(shù)據(jù)分組以包括可由接收設備用于執(zhí)行定位(例如，與接收的信號有關的方向發(fā)現(xiàn))的定位信息。通報分組在通報裝置與其它裝置之間建立正式連接之前“通報”裝置的存在和可用性。因此，可以有可能讓通報設備向其它裝置提供定位信息而無需使其它裝置正式參加網(wǎng)絡連接。這樣的交互可以出現(xiàn)的一個實例是在裝置(例如接入點或者AP)公共可用時。在公共使用中，“信標”信號可以向每個分組附接定位信息(例如尾部位)、然后可以繼續(xù)廣播這些分組。信標然后可以在不可連接模式中操作并且可以向其它設備提供定位信息。廣播信標信號的裝置也可以在僅已知設備接收定位信息的模式中操作。在“專用”操作中，信標僅在受信任設備已經(jīng)請求定位信息之后才可以向發(fā)送的分組添加尾部位。在公共和專用場景中，信標可以(例如使用服務字段)向發(fā)送的分組添加如下指示符，這些指示符指示在分組中有定位信息。也可以通過發(fā)送尾部位的整個位圖案或者通過使用其它限定預定義位圖案的指示符位來在分組中指示尾部位的位圖案。用于尾部位結構的一個重要特性在于位序列需要不同于標準分組的前導和同步圖案以避免將尾部位解譯為新分組的開始。接收不含定位信息的通報分組的裝置可以使用標準連接設立請求或者具體定位請求來向接收的分組的源請求定位信息(例如尾部位)。例如，如果AoA/AoD指示符字段配置成“00” (意味著分組不含任何定位信息)，則接收裝置可以嘗試向接收的分組的源請求定位信息。定位請求在不可連接公共信標的情況下(例如，如果信息未已經(jīng)由除了理解為不可用之外的不可連接公共信標提供)并非必需。一旦接收確定為包含定位信息的分組，就可以在裝置中啟動定位。在藍牙LE裝置的例子中，通信通常始于如下狀態(tài)，設備在該狀態(tài)中通過發(fā)送通報分組在專用通報信道上通報自己。在這一例子的背景中，信標設備可以是資源有限的更小設備(例如傳感器、腕佩戴計算機等)、因此可能未支持傳統(tǒng)的藍芽功能。這樣的設備可以是更強大的方向發(fā)現(xiàn)器的目標。根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，信標設備可以從無發(fā)送活躍的空閑狀態(tài)啟動操作。定期地或者根據(jù)無線電收發(fā)器的設置或者來自宿主層的命令，信標設備可以進入如下通報狀態(tài)，它在該狀態(tài)中可以首先進行RSSI測量以檢查通報信道是否未占用。如果RSSI測量結果指示信道閑置，則信標設備可以發(fā)送通報分組并且監(jiān)聽來自其它設備的連接設立請求。連接設立請求是藍牙LE的現(xiàn)有功能，并且根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，現(xiàn)有監(jiān)聽時段也可以用于接收定位請求。如果在響應時段期間接收定位請求(例如方向發(fā)現(xiàn)器設備可以在連接設立請求分組或者專用定位請求分組中發(fā)送定位請求)，則信標設備可以進入與請求設備的網(wǎng)絡連接或者它可以停留于通報狀態(tài)。在兩種情況下，假如允許發(fā)送信息(例如信標設備在公共模式中操作或者如果在專用模式中，則方向發(fā)現(xiàn)器為信標設備所知)，則可以發(fā)送包括定位信息的分組。根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，信標設備可以根據(jù)支持的應用而不同地操作。例如，如果信標設備總是在公共模式中操作，則信標設備可以在發(fā)送之前向所有通報分組添加定位信息(例如尾部位)。這ー類型的操作可以出現(xiàn)以例如為比如圖6中公開的室內導航應用提供定位信息。在這一例子中，多個信標裝置600和602可以作為可以在無障礙和不擋道的地方(比如在結構(例如建筑物內的房間)中的天花板表面上)裝配的不可連接公共模式發(fā)送器來工作。每個信標設備可以擁有可以用來廣播可以由裝置200接收的定位信息(例如AoD分組)的可能在陣列中配置的多個天線。裝置200然后可以使用接收的分組來執(zhí)行定位以便分辨可以向用戶呈現(xiàn)的用于裝置200的位置(例如作為建筑物中的位置)。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，另ー實現(xiàn)可以包括通過除了藍牙LE之外的有線或者無線連接向多個或者所有可用信標設備同時請求定位信息。在這樣的實例中，裝置可以針對比無線通信介質(比如藍牙LE)的有線發(fā)送范圍更大的區(qū)域請求定位服務。在另ー場景中，如果在定位期間在需要連接狀態(tài)以接收定位信息時失去連接或者在通報狀態(tài)中超過預定義時間段而未接收來自對等設備的新請求，則信標設備可以停止發(fā)送定位信息并且可以返回到空閑或者標準通報狀態(tài)。除了設備標識和簡單定位請求功能之外，定位請求分組也可以包含附加信息(比如可以在裝置之間增加安全性和隱私性的跳頻序列、可以提高定位準確性以及功率消耗的定位分組周期以及將用于待發(fā)送定位信息的所請求的位圖案)。從事務的接收段來看，方向發(fā)現(xiàn)器的操作也可以始于空閑狀態(tài)。在這一例子中，起始狀態(tài)也可以是藍牙LE系統(tǒng)的通報狀態(tài)。然而一旦方向發(fā)現(xiàn)器的無線電模塊從它的宿主/處理器接收用于開始方向發(fā)現(xiàn)的命令，則方向發(fā)現(xiàn)器設備可以進入掃描狀態(tài)以開始掃描尋找活躍信標設備。取而代之，方向發(fā)現(xiàn)器設備可能已經(jīng)了解信標設備并且可以試著直接設立連接。如果在預定義掃描時段期間未接收通報分組，則方向發(fā)現(xiàn)器設備可以退出掃描狀態(tài)并且返回到起始狀態(tài)或者可以重復掃描過程持續(xù)預定義時間段(根據(jù)配置)。然而，如果在掃描期間方向發(fā)現(xiàn)器設備從(例如如方向發(fā)現(xiàn)器裝置中的應用或者配置所限定的)所需信標設備接收通報分組，則它可以例如基于信標是公共信標還是專用信標來進入特定方向發(fā)現(xiàn)狀態(tài)。公共信標可以根據(jù)上文描述的通報過程定期地通報自己。然而，在信標設備不可連接的實例中，沒有必要允許來自其它設備的連接設立。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，公共信標可以默認向所有通報分組添加定位尾部位。如上文所言，這ー類型的操作可以對于室內導航應用而言可行。信標設備可以發(fā)送包含如下信息的通報分組，該信息指示在分組中存在配置信息。這樣，方向發(fā)現(xiàn)器設備可以在通報分組結束之前知道定位是可能的。如果不可連接信標未支持定位，則方向發(fā)現(xiàn)器設備可以返回到掃描狀態(tài)。然而，如果允許定位，則方向發(fā)現(xiàn)器設備可以基于通報分組中配置的參數(shù)來設置DF接收器的參數(shù)。取而代之，方向發(fā)現(xiàn)器設備可以具體尾部位圖案的請求。此后只要方向發(fā)現(xiàn)器設備中的定位資源請求定位，方向發(fā)現(xiàn)器設備就可以啟動定位。可以基于(例如在方向發(fā)現(xiàn)器已經(jīng)估計AoD或者AoA之后)來自定位資源的命令或者在某一時間段(方向發(fā)現(xiàn)器設備中的計數(shù)器在該時間段期間計數(shù)至零)之后停止定位。此后，方向發(fā)現(xiàn)器設備可以返回到空閑狀態(tài)或者通報狀態(tài)。 在掃描之時，可以也有可能讓方向發(fā)現(xiàn)器從可連接信標設備接收通報分組。在這樣的實例中，可以未必默認向通報分組添加定位信息。因此，方向發(fā)現(xiàn)器設備可能必須向信標設備請求定位信息，從而信標設備停留于通報狀態(tài)或者方向發(fā)現(xiàn)器設備必須建立與信標設備的連接。在兩種情況下，可以通過通報分組或者經(jīng)由正式連接來協(xié)商或者通知定位信息的參數(shù)(例如尾部位長度和/或圖案)。定位信息請求可以包括如下信息，該信息限定尾部位序列的格式(比如“ 11111111”或者“ 11110000”)、連續(xù)通報分組的周期、定位所需要的預定義計時器等。基于通報分組中的指示符，方向發(fā)現(xiàn)器設備知道信標設備是否能夠向將要到來的分組添加尾部位。定位可以在信標設備操作于通報狀態(tài)時繼續(xù)或者如果希望更高安全性，則可以通過在信標裝置與方向發(fā)現(xiàn)器裝置之間的正式連接來繼續(xù)。無論如何從信標設備遞送分組，方向發(fā)現(xiàn)器設備都可以然后開始定位。可以由于失去連接、基于(例如在定位完成之后)來自方向發(fā)現(xiàn)器設備的命令或者在某一時間段(方向發(fā)現(xiàn)器設備的計數(shù)器在該時間段期間計數(shù)至零)之后停止定位。此后，方向發(fā)現(xiàn)器設備可以返回到空閑狀態(tài)或者通報狀態(tài)。在ー些目標/方向發(fā)現(xiàn)器應用中，僅某些方向發(fā)現(xiàn)器設備可以允許信標設備的定位(例如信標設備必須“信任”方向發(fā)現(xiàn)器設備)。例如，信標設備可以附著到錢包或者另一私人物品僅可以作為這些物品的所有者的目標。在這樣的情形中，方向發(fā)現(xiàn)器設備可以被迫向信標設備請求包括定位信息的分組，并且信標如果檢測到方向發(fā)現(xiàn)器設備為受信任設備則才添加定位信息。

在圖7中公開了根據(jù)本發(fā)明至少ー個實施例的從發(fā)送裝置的角度來看的例子通信過程的流程圖。該過程可以始于步驟700并且可以繼續(xù)如下步驟702，在該步驟中可以關于是否可以用不受限制的方式從裝置分發(fā)定位信息進行確定。例如，如果在室內定位應用中實施裝置，則它可以總是在公共不可連接模式中操作以便向在范圍內的任何接收裝置提供定位信息。在范圍的另一端，裝置可以附著到私人物品(例如錢包)并且僅可以在受信任(例如已知)方向發(fā)現(xiàn)器請求時發(fā)送定位信息。如果在步驟702中確定裝置可以用不受限制的方式發(fā)送定位信息，則在步驟704中可以配置、然后發(fā)送包括定位信息的分組。這些分組的配置可以包括在分組中設置如下指示符，這些指示符向接收裝置指示分組包含定位信息、分組中的定位信息的類型、分組中的定位信息的長度并且可能指示定位信息的結構(例如位圖案)。可以繼續(xù)在步驟704中發(fā)送分組直至在706中出現(xiàn)超時。例如，裝置中的應用或者配置可以設置如下時間段，在該時間段期間從裝置發(fā)送分組。該過程然后可以在步驟708中終止并且可以在步驟700中重啟。如果在步驟702中確定定位信息的發(fā)送在裝置中不是不受限制，則該過程可以繼續(xù)如下步驟710，在該步驟中可以發(fā)送標準通報分組(例如未包括定位信息)。通報分組的發(fā)送可以繼續(xù)直至在步驟712中在裝置響應于標準通報分組而接收定位請求。可以用請求在發(fā)送裝置與另ー裝置之間建立正式網(wǎng)絡連接的簡單響應這一形式或者以具體針對定位信息的請求這一形式接收定位請求。然后可以在步驟714中關于請求定位信息的裝置是否被允許接收它進行又一確定。如果確定為請求定位信息的裝置不被允許接收定位信息(例如請求裝置不為發(fā)送裝置所知或者所信任)，則在步驟716中可以關于是否超時已經(jīng)出現(xiàn)或者設備已經(jīng)變成斷開進行確定。如果超時或者斷開已經(jīng)出現(xiàn)，則該過程可以在步驟708中終止并且可以在步驟700中重啟。否則，該過程可以返回到如下步驟710，在該步驟中可以再次發(fā)送標準通報分組。如果在步驟714中確定請求裝置被允許接收定位信息，則在步驟718中可以配置并且向請求裝置發(fā)送分組。如上文闡述的那樣，這些分組的配置可以包括在分組中設置如下指示符，這些指示符可以向接收裝置指示分組包含定位信息、分組中的定位信息的類型、分組中的定位信息的長度并且可能指示定位信息的結構(例如，位圖案)。在發(fā)送具有定位信息的分組之后，該過程可以返回 到如下步驟716，在該步驟中可以再次關于是否超時已經(jīng)出現(xiàn)或者在裝置之間的連接已經(jīng)中斷進行確定。該過程然后可以或者在步驟710中重新開始發(fā)送標準通報分組或者可以在步驟708中完成并且在步驟700中重啟。在圖8中公開了用于根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的從接收裝置的角度來看的例子過程的另一流程圖。該過程可以始于步驟800并且可以繼續(xù)如下步驟802，在該步驟中，裝置可以掃描尋找包括一個或者多個分組的信號(例如信標)。在步驟804中關于是否已經(jīng)接收信號進行確定。如果尚未接收信號，則可以在步驟806中關于裝置是配置用于單次掃描還是連續(xù)掃描進行確定。裝置的配置可以例如由需要裝置位置或者裝置中的另一配置的應用設置。如果確定僅已經(jīng)配置單次掃描，則該過程在步驟808中可以完成并且該過程然后可以在步驟800中重啟。否則，如果確定已經(jīng)配置多次掃描，則該過程然后可以返回到步驟802以便繼續(xù)掃描尋找信號。如果在步驟804中確定已經(jīng)接收包括至少一個分組的信號，則可以在步驟810中關于接收的分組是否包含位置信息進行又一確定。例如可以基于分組中的頭部信息進行關于分組是否包含位置信息的確定。例如，可以在分組頭部信息中配置如下指示符，這些指示符指示分組是否包含定位信息、定位信息的類型、定位信息的長度并且在一些實例中指示定位信息的結構(例如，位序列)。如果接收的分組不包含定位信息，則在步驟812中可以向信號源(例如信標設備)發(fā)送針對連接設立的請求(包括針對定位信息的請求)或者取而代之為針對定位信息的具體請求。然后可以在步驟814中基于接收的對在步驟812中發(fā)送的請求的任何響應、如果未接收響應等關于定位信息是否可用進行確定。如果在步驟814中確定定位信息不可用，則該過程可以返回到步驟806以確定是否應當執(zhí)行進一步掃描。無論在步驟810中是否確定接收的分組包括定位信息，或者取而代之，在步驟814中發(fā)送針對連接設立或者定位信息的請求之后，該過程然后可以繼續(xù)如下步驟816，在該步驟中可以在裝置中啟動定位。這一過程可以包括基于接收的分組中的信息來配置裝置中的定位并且執(zhí)行定位。定位可以例如包括與對接收的分組的源定位有關的方向發(fā)現(xiàn)操作。然后可以在步驟818中關于是否已經(jīng)確定所需位置(例如是否已經(jīng)確定朝著信標裝置的方向)進行確定。如果已經(jīng)確定位置，則該過程可以在步驟820中完成并且可以在步驟800中重啟。否則，如果在步驟818中尚未確定位置，則在步驟822中可以關于是否超時已經(jīng)出現(xiàn)或者在信號源與方向發(fā)現(xiàn)器裝置之間的鏈路(如果必要)已經(jīng)切斷進行又一確定。如果超時尚未出現(xiàn)并且在設備之間的鏈路(如果必要)仍然完整，則該過程可以繼續(xù)如下步驟824，在該步驟中可以向信號源請求包括定位信息的附加分組。該過程然后可以返回到如下步驟816，在該步驟中可以再次嘗試定位。如果在步驟822中確定超時已經(jīng)出現(xiàn)和/或在信號源與方向發(fā)現(xiàn)器設備之間的所需連接已經(jīng)切斷，則該過程可以在步驟820中完成并且可以在步驟800中重啟。針對用于AoA定位信息處理的鏈路層支持的考慮可以包括接收(Rx)和發(fā)送(Tx)參數(shù)。例如在Rx側上，接收裝置可以從接收的分組中的頭部信息檢測AoA指示符、然后可以結合AoA定位信息的開始來激活天線開關觸發(fā)信號。天線開關觸發(fā)點可以基于可限定的時鐘而可配置。幅度和相位采樣也可以在接收AoA信息(例如包括采樣起始點、采樣間隔和捕獲的樣本的數(shù)目)期間可配置。在Tx側上，可以向分組中的頭部信息添加指示符，并且分組可以(例如在CRC校驗之后)與非白化AoA擴展一起發(fā)送。針對用于AoD定位信息處理的鏈路層支持的考慮可以包括接收(Rx)和發(fā)送(Tx)參數(shù)。例如在Rx側上，接收裝置可以從接收的分組中的頭部信息檢測AoD指示符。幅度和相位采樣可以在接收AoD信息(例如包括采樣的起始點(例如可以在標準中限定)、采樣間隔(例如可以在標準中限定)和捕獲的樣本的數(shù)目)期間可配置。在Tx側上，可以向分組中的頭部信息添加AoD指示符，并且分組可以(例如在CRC校驗之后)與非白化AoD擴展一起發(fā)送。可以結合AoD定位信息的發(fā)送開始來觸發(fā)天線開關觸發(fā)信號。可以在用于適用無線通信介質(例如藍牙LE)的標準中限定天線開關觸發(fā)點和切換間隔。本發(fā)明的各種實 施例并非僅限于上文公開的例子而可以涵蓋其它配置或者實現(xiàn)。例如，本發(fā)明的例子實施例可以涵蓋如下裝置，這些裝置包括用于在裝置中確定是否將在分組中包括可用于定位的信息的裝置；用于如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息的裝置；用于在分組中包括可用于定位的信息的裝置；以及用于經(jīng)由無線通信從裝置發(fā)送分組的裝置。此外，本發(fā)明的例子實施例可以涵蓋如下裝置，該裝置包括用于掃描尋找無線信號的裝置，無線信號包括至少ー個分組；用于如果掃描到無線信號則確定至少ー個分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息的裝置；以及用于如果確定至少ー個分組包括可用于定位的信息則基于頭部信息來配置裝置中的定位并且在裝置中基于定位信息來執(zhí)行定位的裝置。本發(fā)明的至少ー個其它例子實施例可以包括如下電子信號，這些電子信號使裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息；如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息；在分組中包括可用于定位的信息；并且經(jīng)由無線通信發(fā)送分組。此外，本發(fā)明的至少ー個其它例子實施例可以包括如下電子信號，這些電子信號使裝置掃描尋找無線信號，無線信號包括至少ー個分組；如果掃描到無線信號，則確定至少ー個分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息；并且如果確定至少ー個分組包括可用于定位的信息，則基于頭部信息來配置裝置中的定位；并且在裝置中基于定位信息來執(zhí)行定位。本發(fā)明的至少ー個其它例子實施方式可以涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括記錄于非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質上的計算機可執(zhí)行程序代碼，該計算機可執(zhí)行程序代碼包括配置成使裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息的代碼；配置成使裝置如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息的代碼；配置成使裝置在分組中包括可用于定位的信息的代碼；以及配置成使裝置經(jīng)由無線通信發(fā)送分組的代碼。可以進ー步描述上述例子計算機程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置配置頭部信息的代碼還包括配置成使裝置在頭部信息中設置指示符以指示分組包括離開角度信息、到達角度信息或者離開角度與到達角度信息的組合的代碼。可以進ー步描述上述例子計算機程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置在分組中包括可用于定位的信息的代碼還包括配置成使裝置在校驗和之后向分組的末尾附接位序列的代碼。在這ー配置中，可以更進一步描述例子計算機程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置配置頭部信息的代碼還包括配置成使裝置在頭部信息中包括位序列長度和結構信息中的至少一個的代碼。本發(fā)明的至少一個其它例子實施方式可以涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括記錄于非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質上的計算機可執(zhí)行程序代碼，該計算機可執(zhí)行程序代碼包括配置成使裝置掃描尋找無線信號的代碼，無線信號包括至少一個分組；配置成使裝置如果掃描到無線信號則確定至少一個分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息的代碼；以及配置成使裝置如果確定至少一個分組包括可用于定位的信息則基于頭部信息來配置定位并且基于定位信息來執(zhí)行定位的代碼。上述例子計算機程序產(chǎn)品還可以包括配置成使裝置如果確定在裝置中接收的無線信號未包括可用于定位的信息則向請求定位信息的接收的無線信號的源發(fā)送響應的代碼。可以進一步描述上述例子計算機程序產(chǎn)品，其中頭部信息指示已經(jīng)向至少一個分組附接位序列并且至少指示用于位序列的長度。本發(fā)明的至少一個其它例子實施方式可以涉及一種裝置，該裝置包括至少一個處理器和包括可執(zhí)行指令的至少一個存儲器，至少一個存儲器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個處理器配合使裝置至少執(zhí)行以下操作確定是否將在分組中包括可用于定位的信息；如果確定將在分組中包括可用于定位的信息，則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息；在分組中包括可用于定位的信息；并且經(jīng)由無線通信發(fā)送分組。可以進一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個處理器配合使裝置配置頭部信息的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個處理器配合使裝置在頭部信息中設置指示符以指示分組包括離開角度信息、到達角度信息或者離開角度與到達角度信息的組合的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令。可以進一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個處理器配合使裝置在分組中包括可用于定位的信息的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個處理器配合使裝置在校驗和之后向分組的末尾附接位序列的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令。在這一配置中，可以更進一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個處理器配合使裝置配置頭部信息的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個處理器配合使裝置在頭部信息中包括位序列長度和結構信息中的至少一個的至少一個存儲器和可執(zhí)行指令。本發(fā)明的至少一個其它例子實施方式可以涉及一種裝置，該裝置包括至少一個處理器和包括可執(zhí)行指令的至少一個存儲器，至少一個存儲器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個處理器配合使裝置執(zhí)行以下操作掃描尋找無線信號，無線信號包括至少一個分組；如果掃描到無線信號，則確定至少一個分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息；并且如果確定至少一個分組包括可用于定位的信息，則基于頭部信息來配置定位并且基于定位信息來執(zhí)行定位。可以進一步描述上述例子裝置，其中至少一個存儲器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個處理器配合使裝置如果確定在裝置中接收的無 線信號未包括可用于定位的信息則向請求定位信息的接收的無線信號的源發(fā)送響應。可以進一步描述上述例子裝置，其中頭部信息指示已經(jīng)向至少一個分組附接位序.列并且至少指示用于位序列的長度。 因而本領域技術人員將清楚可以對其進行形式和細節(jié)上的各種改變而未脫離本發(fā)明的精神實質和范圍。本發(fā)明的廣度和范圍不應受任何上文描述的例子實施例限制而是應當僅根據(jù)所附權利要求及其等效含義來限定。
權利要求
1.一種方法，包括 在裝置中確定是否將在分組中包括可用于定位的信息； 如果確定將在所述分組中包括所述可用于定位的信息，則配置所述分組中的頭部信息以指示所述分組包括所述可用于定位的信息； 在所述分組中包括所述可用于定位的信息；以及 經(jīng)由無線通信從所述裝置發(fā)送所述分組。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中配置所述頭部信息包括在所述頭部信息中設置指示符以指示所述分組包括離開角度信息、到達角度信息或者離開角度信息與到達角度信息的組合。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中在所述分組中包括所述可用于定位的信息包括在校驗和之后向所述分組的末尾附接位序列。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中配置所述頭部信息包括在所述頭部信息中包括位序列長度和結構信息中的至少一個。
5.一種方法，包括 從裝置掃描尋找無線信號，所述無線信號包括至少一個分組； 如果掃描到無線信號，則確定所述至少一個分組中的頭部信息是否指示所述分組包括可用于定位的信息；以及 如果確定所述至少一個分組包括可用于定位的信息，則基于所述頭部信息來配置所述裝置中的定位并且在所述裝置中基于所述定位信息來執(zhí)行定位。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中如果確定在所述裝置中接收的所述無線信號未包括可用于定位的信息，則向請求定位信息的所述接收的無線信號的源發(fā)送響應。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述頭部信息指示已經(jīng)向所述至少一個分組附接位序列并且至少指示用于所述位序列的長度。
8.一種裝置，包括 至少一個處理器；以及 包括可執(zhí)行指令的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述可執(zhí)行指令配置成與所述至少一個處理器配合，使所述裝置執(zhí)行根據(jù)權利要求I至7中的任一權利要求所述的方法。
9.一種裝置，包括用于執(zhí)行根據(jù)權利要求I至7中的任一權利要求所述的方法的裝置。
10.一種計算機程序代碼，配置成在由處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權利要求I至7中的任一權利要求所述的方法。
11.一種計算機可讀存儲介質，根據(jù)權利要求10所述的計算機程序代碼存儲于所述計算機可讀存儲介質中。
12.一種電子信號，用于使裝置執(zhí)行根據(jù)權利要求I至7中的任一權利要求所述的方法。
13.一種數(shù)據(jù)結構，包括 分組，所述分組包括至少一個頭部； 所述至少一個頭部包括關于是否已經(jīng)向所述分組附接可用于定位的信息的指示和與所述附接的信息的長度對應的至少一個字段；以及在校驗和之后向所述分組附接的信息，所述附接的信息包括用于在定位中使用的至少一個位序列。
14.一種系統(tǒng),包括 第一裝置；以及 第二裝置； 所述第一裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息； 如果確定將在所述分組中包括所述可用于定位的信息，則所述第一裝置還配置所述分組中的頭部信息以指示所述分組包括所述可用于定位的信息并且在所述分組中包括所述可用于定位的信息； 所述第一裝置還經(jīng)由無線通信發(fā)送所述分組； 所述第二裝置掃描尋找無線信號，所述無線信號包括至少一個分組； 如果掃描到來自所述第一裝置的無線信號，則所述第二裝置還確定所述至少一個分組中的頭部信息是否指示所述分組包括可用于定位的信息，并且如果確定所述至少一個分組包括可用于定位的信息，則所述第二裝置還基于所述頭部信息來配置定位并且基于所述定位信息來執(zhí)行定位。
全文摘要
一種用于在無線通信信號內提供定位信息的系統(tǒng)。一種裝置可以確定是否在分組中提供可用于定位的信息。如果確定將在分組中提供可用于定位的信息，則分組中的頭部信息可以配置成指示分組包括定位信息。然后可以在分組中包括定位信息，然后可以發(fā)送分組。當分組為通報分組時，可以在通報信道上發(fā)送分組。掃描裝置然后可以接收分組并且可以基于分組中的頭部信息來確定分組是否包括定位信息。如果確定分組包括定位信息，則可以基于頭部信息來配置掃描裝置中的定位，并且可以在掃描裝置中基于分組中的定位信息來執(zhí)行定位。
文檔編號G01S5/00GK102625232SQ201210008439
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權日2011年1月11日
發(fā)明者A·P·T·凱努萊南, J·J·M·揚圖南 申請人:諾基亞公司