專利名稱：小電流接地故障區段在線定位方法及其系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種小電流接地故障的區段在線定位方法以及基于該定位方法的定位系統，所述方法和裝置尤其適用于3飛OkV中性點不接地電網，在線路帶單相接地故障運行的情況下，測量零序電壓和線路零序電流的幅值和相量信息，根據幅值和相位信息確定故障點的區段位置。
背景技術：
目前，國內3kV_60kV配電網中廣泛采用中性點不接地方式為主，又稱作小電流接地系統，該類系統的故障絕大多數是單相接地故障。發生單相接地故障時，接地電流很小， 可以在故障情況下繼續運行廣2個小時，但由于非有效接地電網發生單相接地故障時，其它兩相對地電壓升高為線電壓，特別是發生間歇性弧光接地時，由于中性點沒有電荷釋放通路，會引起弧光接地過電壓，系統絕緣受到威脅，容易擴大為相間短路。因此，必須盡快在線檢測故障線路，帶電進行故障定位，以盡快排除故障。中性點不接地電網發生單相接地時，故障電流非常小，加上中壓電網接線復雜，分支眾多，中性點非有效接地系統的單相接地故障定位成為一個尚未得到很好解決的難題。 人工巡線效率低，而且延長了停電時間，影響供電安全。目前，中性點不接地系統發生單相接地故障時，故障線路的判斷是由選線裝置來完成的，目前已有多種型號的選線裝置投入運行。但是由于選線裝置的選線方法的不完備，以及現場工況的復雜，致使選線效率一直很低。因此，需要研究更精確的故障區間定位方法和裝置。目前現場存在兩種定位產品，第一種產品稱為信號注入法，包括“S”注入法和工頻量注入法，該類方法不利用故障自身提供的故障信息進行被動式選線，而是主動地注入一個選線信號。其存在有問題，首先，由于注入信號的功率不夠大，變換到高壓側的注入信號非常微弱，很難準確測量；其次，注入信號會在非故障線路中產生充電電流，要占用注入電源的容量，而且在故障電阻較大情況下，故障線路與非故障線路上的信號差異不明顯；第三，需要附加信號裝置，工程實現復雜，可靠性降低。第二種產品稱為“故障指示器”，原理是測量線路故障電流進行定位，但是故障指示器測量的是相電流，由于單相接地電流遠小于負荷電流，因此“故障指示器”無法準確提取故障信息，導致定位不準確。

發明內容
為了克服現有技術上的不足，本發明提出了一種充分保證定位的準確性與快速性，有效地解決中性點非有效接地電網單相接地故障的在線定位問題和線路區段線間短路故障監測問題的小電流接地故障區段在線定位方法，并基于該方法提供一種針對于小電流接地故障的區段在線定位系統。本發明的小電流接地故障區段在線定位方法，包括以下步驟 第一步，標識配電線路中各節點與故障點上下游關系，
i .根節點是變電站母線節點，將其數據項故障點標志賦值1，表示線路故障在其下游；所有節點的故障路徑標志初始化賦值為2，
.遍歷各節點，對于固定測點節點，當零序電流相位是-90°，故障點標志賦值1，表示故障點在測點的下游；當零序電流相位是90°，故障點標志賦值0，表示故障點在測點的上游，
iii.尋找故障點標志賦值1的固定測點節點，以其為子孫的節點故障點標志都賦值1， 標識它們都在故障路徑上，故障路徑標志為1，故障點標志賦值0的固定測點節點為根的子樹節點的故障點標志都置0、故障路徑標志置0 ； 第二步，確定故障區段邊線， i.確定非故障區段
①用樹Tb表示配電線路中所有節點集合，在樹\中，從根節點開始，沿故障路徑尋求故障路徑標志為1的最遠固定測點節點Tc，存在的話，它在故障點的上游，因此變電站至該節點前的區段不會出現故障，如果不存在這樣的T。，則T。為0，
Tb去除T。為根節點的子樹的所有節點的集合Vup，
②在樹Tb中，尋求所有故障路徑標志為0且故障點標志賦值0的固定測點節點TD，它們在故障點的下游，其子孫節點不在故障區段，得到所有Td形成的子樹的子孫節點的集合 VmdCT，那么非故障節點集合V非故障為
V 非故障=Vup U Vunder
.確定故障區段節點集合 計算故障區段的節點集合Vft,
ν故障=ν_ν非故障
iii.計算故障區段邊線E故障
E 故障= {(a，b) I a, b e V 故障)■
第三步，定位故障區段，
i .如果所有固定測點節點的故障點標志都置0且故障路徑標志置0，則根節點所在線路區段為故障區段，
.如果固定測點節點的故障點標志置1、故障路徑標志置1，且該節點的子孫都不是測點，則該測點子孫所在線路區段為故障區段，
iii .如果有Vi、Vj兩固定測點節點滿足Vi的故障點標志置1且故障路徑標志置1，Vj 是\的子孫節點，\的故障點標志置0且故障路徑標志置0，則兩節點共同所在線路區段為故障區段，其中i，j為整數。本發明的小電流接地故障區段在線定位方法適用于中性點不接地系統，能夠解決金屬性接地、經高阻接地等各種接地故障類型，充分保證了定位的準確性與快速性。新型在線定位方法的實現，將有效地解決中性點非有效接地電網(小電流接地)單相接地故障的在線定位問題和線路區段線間短路故障監測問題。中壓配電網單相接地故障在線定位系統在不停電的情況下，實現快速定位電網小電流故障點，有利于維修人員準確判斷故障方位，及時消除故障。這對提高供電可靠性和供電質量具有直接意義，極具推廣應用價值。本發明的小電流接地故障區段在線定位系統，包括GPS對時裝置、用于檢測配電線路母線的零序電壓相量檢測裝置、用于檢測各電力線路的零序電流相量和電力線路兩相電流幅值的電流檢測裝置、以及監控中心，其中GPS對時裝置用于為系統內各個相量測量節點提供同步時鐘信號；零序電壓相量檢測裝置、電流檢測裝置實時的將各自的檢測數據通過數據傳輸網絡傳至控制中心；控制中心根據接收到的檢測數據，利用如權利要求1所述的方法對線路進行故障定位。進一步，所述定位系統的零序電壓相量檢測裝置由二次電壓互感器、信號調理整定單元、嵌入式采集板三部分構成，其中，二次電壓互感器將較大的電壓信號轉換成低電壓信號，然后通過信號調理整定單元將信號整定為AD轉換器需要的幅值范圍內以供嵌入式采集板采樣，嵌入式采集板對來自信號調理整定單元的信號進行處理，得到零序電壓相量， 并將其實時傳輸到監控中心。所述嵌入式采集板包括信號同步采集單元、FFT相量計算單元和網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣， FFT相量計算單元對采樣數據進行相量計算，網絡傳輸單元將計算結果實時傳至監控中心。進一步，所述定位系統的電流檢測裝置包括二次電流互感器、信號調理整定單元、 A、B相電流互感器及對應的交直流轉換電路、和嵌入式采集板，其中，信號調理整定單元對來自二次電流互感器的信號進行整定，以供嵌入式采集板采樣，線路A、B兩相電流信號經對應的A、B相電流互感器轉換為較低的電壓信號，再由對應的交直流轉換電路將所述交流電壓調制為與其有效值相等的直流電壓信號，輸入到嵌入式采集板中進行處理，嵌入式采集板對上述輸入信號進行處理，得到零序電流相量和電力線路兩相電流幅值，并將其實時傳輸到監控中心。所述嵌入式采集板包括信號同步采集單元、相電流檢測單元、FFT相量計算單元、GPRS網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣，FFT相量計算單元對采樣數據進行相量計算，相電流檢測單元根據A、B兩相的交直流轉換電路的輸入信號來計算出電平信號幅值，網絡傳輸單元將上述計算結果實時傳至監控中心。所述嵌入式采集板集成兩個ADC控制器，小電流故障檢測和線間短路故障檢測采用了雙ADC多通道采集技術和DMA技術，利用ADCl的兩個通道分別采集線電流三相中的兩相，為減小誤差，取其平均值，每周波采樣20個點，并將其平均值作為相電流實際測量值。進一步，所述定位系統的監控中心包括數據接收單元、數據庫和監控單元，數據接收單元接收經由數據傳輸網絡發送來的線路數據，并將數據按照不同的內容存入數據庫的不同數據表中，為監控單元提供原始的線路數據，監控單元根據數據庫中的原始數據，通過對數據進行分析和處理，定位故障。進一步，所述定位系統中的數據傳輸網絡可以采用GPRS網絡，
此外，所述定位系統的上述嵌入式采集板采用的是英蓓特公司的EM-STM3210E評估板。本發明的小電流接地故障區段在線定位系統具有如下功能 準確采集配電網故障線路零序電流、零序電壓相量。Θ準確采集配電網故障線路兩相電流幅值。 具備GPRS無線傳輸功能。Θ設備抗干擾能力強，能夠在電磁干擾強的場合，正常運行。 具備掉線重連功能。Θ滿足低功耗要求，體積小。 設備具有運行指示燈，電源指示燈，電源開關，操作簡單，易使用。 采用高精度AD轉換器，耐壓性高，輸入阻抗大于50 ΜΩ。
系統穩定性高。在惡劣環境下，及其它因素造成系統死機時，系統可以自己重啟，避免檢測人員在不知裝置出問題的情況下，依然等待檢測結果。本發明的特點在于(1)以嵌入式ARM處理器作為數據采集核心控制單元，采用 GPS模塊啟動信息采集，實現廣域相量測量；(2)利用ARM處理器12位AD轉換，提高相量數據采樣精度；(3)可以基于GPRS通信技術實現相量數據傳輸。


圖1示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位原理圖； 圖2示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統；
圖3示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的結構框圖； 圖4示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的信號調理整定單元的電路圖； 圖5示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的嵌入式采集板的內部設計框圖。圖6示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置的結構示意圖7示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置的電路設計
圖8示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的監控中心的結構示意圖。 具體實施例本發明的小電流接地故障區段在線定位方法一種自底向上的綜合判定方法，配電線路區段是基于固定測點劃分的，配電線路區段的狀態與固定測點的零序電流相量有密切關系。通過檢測電力線路中的系統零序電壓和線路任意點零序電流的幅值及相位，確定測點與故障點位置的關系，來判斷故障點的位置。本發明中的“故障區段”特指配電線路出現單相接地故障的區段。以下，將參照附圖對本發明的方法進行說明。第一步，標識節點與故障點上下游關系。判定測點與故障點的上下游關系是故障定位的核心內容。這里，若從母線經故障路徑到達故障點前經過某些測點，則稱故障點在這些測點的下游，否則稱故障點在這些測點的上游。那么，若零序電流滯后零序電壓90°，說明此測點在故障路徑中，故障點在測點的下游；若零序電流超前零序電壓90°，則說明此測點不在故障路徑中，故障點在該測點的上游。圖1示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位原理圖，其具有最小生成樹結構，用樹Tb表示所有節點集合。參照圖1，標識節點與故障點上下游關系的具體方法如下
i .根節點是變電站母線節點0，將其數據項故障點標志賦值1，表示線路故障在其下游；所有節點的故障路徑標志初始化賦值為2。ii .遍歷各節點，對于固定測點節點，當零序電流相位是-90°，故障點標志賦值 1，表示故障點在測點的下游；當零序電流相位是90°，故障點標志賦值0，表示故障點在測點的上游。
iii .尋找故障點標志賦值1的固定測點節點，以其為子孫的節點故障點標志都賦值1，標識它們都在故障路徑上，故障路徑標志為1。故障點標志賦值0的固定測點節點為根的子樹節點的故障點標志都置0、故障路徑標志置0。第二步，確定故障區段邊線。對圖1可標識的節點標識故障點標志后，就可以得到非故障區段零序網絡電流分布，確定非故障區段，然后再定位故障發生的線路區段。確定故障區段邊線方法如下 i.確定非故障區段
①在樹Tb中，從根節點開始，沿故障路徑尋求故障路徑標志為1的最遠固定測點節點 Tc。存在的話，它在故障點的上游，因此變電站至該節點前的區段不會出現故障。如果不存在這樣的T。，則T。為0。Tb去除T。為根節點的子樹的所有節點的集合Vup。②在樹Tb中，尋求所有故障路徑標志為0且故障點標志賦值0的固定測點節點TD， 它們在故障點的下游，其子孫節點不在故障區段，得到所有Td形成的子樹的子孫節點的集合Vunto，那么非故障節點集合V非故障為
V 非故障=Vup U Vunder
.確定故障區段節點集合計算故障區段的節點集合Vft,
ν故障=ν_ν非故障
iii.計算故障區段邊線E故障
E 故障= {(a，b) I a, b e V 故障)■
當配電線路拓撲結構復雜，可采用故障區段推導定位法導出故障區段所有邊線，并可得到非故障區段零序電流分布情況。第三步，定位故障區段
i如果所有固定測點節點的故障點標志都置0且故障路徑標志置0，則根節點所在線路區段為故障區段。 如果固定測點節點的故障點標志置1、故障路徑標志置1，且該節點的子孫都不是測點，則該測點子孫所在線路區段為故障區段。iii如果有Vi、Vj兩固定測點節點滿足Vi的故障點標志置1且故障路徑標志置1， Vj是Vi的子孫節點，且Vj的故障點標志置0且故障路徑標志置0，則兩節點共同所在線路區段為故障區段。當配電線路拓撲結構簡單，將推理規則判定法表達為簡單的推理系統，可以方便的實現故障區段的定位。本發明還提供一種小電流接地故障區段在線定位系統，如圖2所示，包括用于為各個相量測量節點提供同步時鐘信號的GPS對時裝置、用于檢測配電線路母線的零序電壓相量檢測裝置(PMU電壓)、用于檢測各電力線路的零序電流相量和電力線路兩相電流幅值的電流檢測裝置(PMU電流)、以及監控中心構成。GPS對時裝置是實現同步相量測量的關鍵部件之一，它為各個相量測量節點提供同步時鐘。STM32的NVIC中斷控制器可以捕獲GPS的秒脈沖IPPS的上升沿，并產生中斷信號INTO。微控制器通過GPS中斷信號來啟動采樣程序，實現了廣域測量的時間同步。參照圖3-5，對零序電壓相量檢測裝置進行說明，其中圖3示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的結構框圖；圖4示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的信號調理整定單元的電路圖；圖5示出了本發明的零序電壓相量檢測裝置的嵌入式采集板的內部設計框圖。零序電壓相量檢測裝置安裝在變電站，對電力線路母線進行檢測，直接利用站內 220v電壓源對其進行供電，裝置內部采用220V/士 12V電源轉換模塊，作為裝置的供電電源。零序電壓相量檢測裝置由二次電壓互感器、信號調理整定單元、嵌入式采集板三部分構成。二次電壓互感器將較大的電壓信號轉換成低電壓信號，然后通過信號調理整定單元AD620將信號整定為AD轉換器需要的幅值范圍內以供嵌入式采集板采樣，信號調理整定單元AD620電路圖如圖4所示。嵌入式采集板包括信號同步采集單元、FFT相量計算單元、GPRS網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣，FFT相量計算單元對采樣數據進行相量計算，GPRS網絡傳輸單元將計算結果實時傳至監控中心。嵌入式采集板的內部設計框圖如圖5所示，系統核心板采用的是英蓓特公司的 EM-STM3210E評估板，該核心板接口豐富，采用ARM最新Cortex M3處理器，具有體積小，運算性能優于ARM7處理器，且價格低廉等特點。采集板的ARM Cortex處理器負責實時捕獲GPS秒脈沖信號，在秒脈沖上升沿時刻，啟動AD轉換開始一個周波64點的等間隔采樣。一個周波采樣結束后，將緩沖區的64 個采樣數據送入FFT運算函數進行相量計算，然后通過GPRS網絡實時將測量數據傳回監控中心。本實施例中選用KB3000 GPRS DTU模塊實現一對多的組網方式。參照圖6-7，對小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置進行說明，其中，圖6示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置的結構示意圖；圖7示出了本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置的電路設計圖。本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測包括零序電流相量的測量和電力線路兩相電流幅值的測量兩部分。由于零序電流相量需要和零序電壓同步，因此，零序電流檢測部件與零序電壓測量裝置類似，硬件上只是將二次電壓互感器換成二次電流互感器。本發明的小電流接地故障區段在線定位系統的電流檢測裝置包括二次電流互感器、信號調理整定單元、A、B相電流互感器及對應的交直流轉換電路、和嵌入式采集板。信號調理整定單元AD620對來自二次電流互感器的信號進行整定，以供嵌入式采集板采樣。線路A、B兩相電流信號經對應的A、B相電流互感器轉換為較低的電壓信號，再由對應的交直流轉換電路AD736將所述交流電壓調制為與其有效值相等的直流電壓信號，輸入到嵌入式采集板中進行處理。嵌入式采集板包括信號同步采集單元、相電流檢測單元、FFT相量計算單元、GPRS 網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣，FFT 相量計算單元對采樣數據進行相量計算，相電流檢測單元根據A、B兩相的交直流轉換電路的輸入信號來計算出電平信號幅值，GPRS網絡傳輸單元將上述計算結果實時傳至監控中心。如圖7，嵌入式采集板集成兩個ADC控制器，小電流故障檢測和線間短路故障檢測采用了雙ADC多通道采集技術和DMA技術。利用ADCl的兩個通道分別采集線電流三相中的兩相，為減小誤差，取其平均值，每周波采樣20個點，并將其平均值作為相電流實際測量值。監控中心主要由數據接收單元、數據庫和監控單元三部分構成，結構如圖8所示。 數據接收單元可采用標準RS232串口，接收經由例如GPRS網絡發送來的線路數據，并將數據存入數據庫中。數據庫作為數據的存儲中心，接收線路數據，將數據按照不同的內容存儲在不同的數據表中，為監控單元提供原始的線路數據。監控單元根據數據庫中的原始數據， 通過對數據進行分析和處理，結合上述具體的線路故障判斷方法對線路進行監控、故障定位以及線路報警，并且提供相關的圖形界面、故障查詢界面以及相關數據的導出。上述實施例僅是優選的和示例性的，本領域技術人員例如可以根據本專利的描述，采用不同的模數轉換器、控制器、網絡傳輸方式等來實現本專利，其都由本專利的保護范圍所覆蓋。
權利要求
1. 一種小電流接地故障區段在線定位方法，包括以下步驟 第一步，標識配電線路中各節點與故障點上下游關系，i .根節點是變電站母線節點，將其數據項故障點標志賦值1，表示線路故障在其下游；所有節點的故障路徑標志初始化賦值為2， .遍歷各節點，對于固定測點節點，當零序電流相位是-90°，故障點標志賦值1，表示故障點在測點的下游；當零序電流相位是90°，故障點標志賦值0，表示故障點在測點的上游，iii.尋找故障點標志賦值1的固定測點節點，以其為子孫的節點故障點標志都賦值1， 標識它們都在故障路徑上，故障路徑標志為1，故障點標志賦值0的固定測點節點為根的子樹節點的故障點標志都置0、故障路徑標志置0 ； 第二步，確定故障區段邊線，1.確定非故障區段①用樹Tb表示配電線路中所有節點集合，在樹\中，從根節點開始，沿故障路徑尋求故障路徑標志為1的最遠固定測點節點Tc，存在的話，它在故障點的上游，因此變電站至該節點前的區段不會出現故障，如果不存在這樣的T。，則T。為0，Tb去除T。為根節點的子樹的所有節點的集合Vup，②在樹Tb中，尋求所有故障路徑標志為0且故障點標志賦值0的固定測點節點TD，它們在故障點的下游，其子孫節點不在故障區段，得到所有Td形成的子樹的子孫節點的集合 VmdCT，那么非故障節點集合V非故障為V 非故障=Vup U Vunder .確定故障區段節點集合 計算故障區段的節點集合Vft,ν故障=ν_ν非故障iii.計算故障區段邊線E故障E 故障= {(a，b) I a, b e V 故障)■第三步，定位故障區段，i .如果所有固定測點節點的故障點標志都置0且故障路徑標志置0，則根節點所在線路區段為故障區段， .如果固定測點節點的故障點標志置1、故障路徑標志置1，且該節點的子孫都不是測點，則該測點子孫所在線路區段為故障區段，iii .如果有Vi、Vj兩固定測點節點滿足Vi的故障點標志置1且故障路徑標志置1，Vj 是\的子孫節點，\的故障點標志置0且故障路徑標志置0，則兩節點共同所在線路區段為故障區段，其中i，j為整數。
2.—種小電流接地故障區段在線定位系統，其特征在于包括GPS對時裝置、用于檢測配電線路母線的零序電壓相量檢測裝置、用于檢測各電力線路的零序電流相量和電力線路兩相電流幅值的電流檢測裝置、以及監控中心，其中GPS對時裝置用于為系統內各個相量測量節點提供同步時鐘信號； 零序電壓相量檢測裝置、電流檢測裝置實時的將各自的檢測數據通過數據傳輸網絡傳至控制中心；控制中心根據接收到的檢測數據，利用如權利要求1所述的方法對線路進行故障定位。
3.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于零序電壓相量檢測裝置由二次電壓互感器、信號調理整定單元、嵌入式采集板三部分構成，其中二次電壓互感器將較大的電壓信號轉換成低電壓信號，然后通過信號調理整定單元將信號整定為AD轉換器需要的幅值范圍內以供嵌入式采集板采樣，嵌入式采集板對來自信號調理整定單元的信號進行處理，得到零序電壓相量，并將其實時傳輸到監控中心。
4.如權利要求3所述的定位系統，其特征在于所述嵌入式采集板包括信號同步采集單元、FFT相量計算單元和網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣，FFT相量計算單元對采樣數據進行相量計算，網絡傳輸單元將計算結果實時傳至監控中心。
5.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于電流檢測裝置包括二次電流互感器、信號調理整定單元、A、B相電流互感器及對應的交直流轉換電路、和嵌入式采集板，其中信號調理整定單元對來自二次電流互感器的信號進行整定，以供嵌入式采集板采樣，線路A、B兩相電流信號經對應的A、B相電流互感器轉換為較低的電壓信號，再由對應的交直流轉換電路將所述交流電壓調制為與其有效值相等的直流電壓信號，輸入到嵌入式采集板中進行處理，嵌入式采集板對上述輸入信號進行處理，得到零序電流相量和電力線路兩相電流幅值，并將其實時傳輸到監控中心。
6.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于所述嵌入式采集板包括信號同步采集單元、相電流檢測單元、FFT相量計算單元、GPRS網絡傳輸單元，信號同步采集單元接收來自信號調理整定單元的信號，進行周波采樣，FFT相量計算單元對采樣數據進行相量計算， 相電流檢測單元根據A、B兩相的交直流轉換電路的輸入信號來計算出電平信號幅值，網絡傳輸單元將上述計算結果實時傳至監控中心。
7.如權利要求5或6所述的定位系統，其特征在于嵌入式采集板集成兩個ADC控制器，小電流故障檢測和線間短路故障檢測采用了雙ADC多通道采集技術和DMA技術，利用 ADCl的兩個通道分別采集線電流三相中的兩相，為減小誤差，取其平均值，每周波采樣20 個點，并將其平均值作為相電流實際測量值。
8.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于監控中心包括數據接收單元、數據庫和監控單元，數據接收單元接收經由數據傳輸網絡發送來的線路數據，并將數據按照不同的內容存入數據庫的不同數據表中，為監控單元提供原始的線路數據，監控單元根據數據庫中的原始數據，通過對數據進行分析和處理，定位故障。
9.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于所述數據傳輸網絡采用GPRS網絡。
10.如權利要求4或6所述的定位系統，其特征在于所述嵌入式采集板采用的是英蓓特公司的EM-STM3210E評估板。
全文摘要
本發明公開了一種小電流接地故障的區段在線定位方法以及基于該定位方法的系統，所述方法和系統適用于3~60kV中性點不接地電網，在線路帶單相接地故障運行的情況下，測量零序電壓的相量信息以及線路零序電流的幅值和相量信息，根據幅值和相位信息確定故障點的區段位置，充分保證了定位的準確性與快速性，有效地解決中性點非有效接地電網單相接地故障的在線定位問題和線路區段線間短路故障監測問題。
文檔編號G01R19/25GK102565626SQ20121000886
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者喬學軍, 唐亮, 姜超, 李剛, 楊以涵, 梁樹增, 樊志翀, 牛卓博, 王宏偉, 田永超, 鄧宏懷, 鄭顧平, 齊鄭 申請人:保定供電公司, 華北電力大學(保定)