螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法
【專利摘要】公開了一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法，其步驟如下，首先使用圖像處理方法提取螺紋區域的亞像素邊緣輪廓，得到一系列螺紋的離散曲線點列，然后根據輪廓擬合回歸線，計算回歸線與螺紋曲線產生的多個交點，這些交點將螺紋曲線分成多個區間，計算每個區間的區間內到回歸線距離最大的點，作為該區間的峰值點，計算回歸線其中一側的一組區間，形成一組峰值點，或計算回歸線兩側的兩組區間，形成兩組峰值點，根據需要選取一組峰值點，通過直線擬合得到峰值線。與現有工業檢測方法相比較，本發明巧妙的運用相關數學知識，方法步驟簡潔許多，操作快捷，而且求得的峰值線精確性和重復精度均很高，更適用于工業應用。
【專利說明】螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工件的檢測方法，尤其涉及一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法。
【背景技術】
[0002]工業上使用視覺檢測螺絲的質量，而對檢測的螺紋峰值線，并利用峰值線進行后續檢測是確定所生產螺絲質量的一種方式，傳統方法需要全部使用圖像處理的方式去分析計算峰值點的位置。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就在于提供一種解決上述問題，通過巧妙的運用相關數學知識，得到螺紋區域峰值線的檢測方法。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法，其步驟如下，
[0005]a.首先使用圖像處理方法提取螺紋區域的亞像素邊緣輪廓，得到一系列螺紋的離散曲線點列；
[0006]b.然后擬合螺紋曲線即輪廓的回歸線；
[0007]c.計算回歸線與螺紋曲線產生的多個交點，這些交點將螺紋曲線分成多個區間；
[0008]d.計算每個區間的區間內到回歸線距離最大的點，作為該區間的峰值點；
[0009]e.計算回歸線其中一側的一組區間，形成一組峰值點，或計算回歸線兩側的兩組區間，形成兩組峰值點；
[0010]f.根據需要選取一組峰值點，通過直線擬合得到峰值線。
[0011]作為優選，步驟c中所述區間為離散曲線點列與回歸線之間形成的閉合區間。
[0012]與現有技術相比，本發明的優點在于:巧妙的運用相關數學知識，方法步驟簡潔許多，操作快捷，而且求得的峰值線精確性和重復精度均很高，更適用于工業應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的流程示意圖；
[0014]圖2為本發明的回歸線示意圖；
[0015]圖3為發明的螺紋區域示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
[0017]實施例1:參見圖1，一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法，其步驟如下，在軟件界面用鼠標在圖像上繪制一個矩形框，如圖3，這個矩形框必須完全包含螺紋的牙頂和牙底，再使用圖像處理方式提取矩形框區域內螺紋的亞像素精度輪廓，所謂的亞像素精度輪廓是指組成輪廓的離散像素點的坐標不是整數，而是小數，這樣的輪廓表明邊緣定位更加精確，亞像素輪廓如圖2，再運用數學工具使用直線擬合的方式擬合出由像素點構成的螺紋曲線即亞像素輪廓的回歸線，如圖2，(像素點的坐標是以圖象的寬為X軸，圖象的高為Y軸)，回歸線與螺紋曲線產生的多個交點，這些相臨的交點將螺紋曲線分成多個區間，所述區間為離散曲線點列與回歸線之間形成的閉合區間，由相臨兩交點以及兩交點之間的離散曲線組成；通過計算機程序計算點到直線的距離的計算方式，計算出每個區間的區間內每個螺紋離散曲線點到回歸線的距離，從中選取出距離最大的點作為該區間的峰值點；計算位于回歸線一側的一組區間，得到一組峰值點，通過直線擬合得到所需峰值線，或分別計算回歸線兩側的兩組區間，形成兩組峰值點，根據需要選取一組峰值點，通過直線擬合得到峰值線；將實際螺紋與虛擬螺紋相比較，根據螺紋公差判定其是否合格。
[0018]由于至少需要兩點才能確定一條直線，因此，在用峰值點擬合成峰值線時，峰值點個數必須大于或等于2。因此，在用鼠標繪制矩形區域時，矩形框需要盡量繪制得更長一些，使進行區域包含盡可能多的峰值點。
[0019]傳統方法需要全部使用圖像處理的方式去分析計算峰值點的位置，本發明提供的方法相對來說，巧妙的運用相關數學知識，方法步驟簡潔許多，操作快捷，而且求得的峰值線精確性和重復精度均很高，更適用于工業應用。
[0020]以上對本發明所提供的一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法進行了詳盡介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，對本發明的變更和改進將是可能的，而不會超出附加權利要求所規定的構思和范圍，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法，其特征在于:其步驟如下，a.首先使用圖像處理方法提取螺紋區域的亞像素邊緣輪廓，得到一系列螺紋的離散曲線點列；b.然后擬合螺紋曲線即輪廓的回歸線；c.計算回歸線與螺紋曲線產生的多個交點，這些交點將螺紋曲線分成多個區間；d.計算每個區間的區間內到回歸線距離最大的點，作為該區間的峰值點；e.計算回歸線其中一側的一組區間，形成一組峰值點，或計算回歸線兩側的兩組區間，形成兩組峰值點；f.根據需要選取一組峰值點，通過直線擬合得到峰值線。
2.根據權利要求1所述的螺絲的螺紋區域峰值線的檢測方法，其特征在于:步驟c中所述區間為離散曲線點列與回歸線之間形成的閉合區間。
【文檔編號】G01B11/24GK103438827SQ201310361751
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】劉霖, 陳偉, 郭濤, 張峰, 陳鎮龍, 羅穎, 宋昀岑, 劉娟秀, 楊先明 申請人:電子科技大學