技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種結(jié)合環(huán)境信息的室內(nèi)移動機器人定位系統(tǒng)和方法，由于移動機器人在利用天花板圖片進行位置計算的時候容易產(chǎn)生累積誤差，為減小累積誤差本發(fā)明設(shè)置了自然信標庫，自然信標庫的存在使得移動機器人在運動至自然信標點及其附近時，計算系統(tǒng)采用預存于自然信標庫中的天花板圖片作為基準圖片，這意味著移動機器人在自然信標點及其附近自動重新標定位置，有助于消除定位計算中的累積誤差，提高定位精度。并且本發(fā)明利用環(huán)境圖片比對的方式判斷移動機器人是否處于自然信標點及其附近，不需要在室內(nèi)實際環(huán)境中設(shè)置其他硬件，避免了對使用環(huán)境的具體改造，提高了移動機器人的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：王志;李月華;陳丹鵬;于亦奇;裴翔;王國成
受保護的技術(shù)使用者：杭州國辰牽星科技有限公司
文檔號碼：201611008351
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.05.10