本發(fā)明涉及檢測(cè)儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可用于3D立體檢測(cè)的多功能檢測(cè)機(jī)頭。

背景技術(shù)：
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目前在常規(guī)產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，存在各種檢測(cè)技術(shù)和手段，例如采用視覺(jué)檢測(cè)、激光檢測(cè)和光譜技術(shù)檢測(cè)等，檢測(cè)的精度都能到達(dá)0.01mm以?xún)?nèi)，基本能夠滿足檢測(cè)要求，但是目前檢測(cè)設(shè)備大多存在一個(gè)檢測(cè)功能單一的問(wèn)題，例如，有的檢測(cè)設(shè)備采用CCD拍照視覺(jué)技術(shù)只能檢測(cè)產(chǎn)品的輪廓尺寸，有的檢測(cè)設(shè)備采用激光測(cè)量技術(shù)只能檢測(cè)產(chǎn)品的深度斷差尺寸；還有就是對(duì)于3D弧面、非規(guī)則表面產(chǎn)品、球弧面產(chǎn)品(例如3D圓弧玻璃等產(chǎn)品)檢測(cè)目前國(guó)內(nèi)的檢測(cè)設(shè)備就沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)，還有目前大多檢測(cè)設(shè)備大多都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，需要人工上下料，此種模式已經(jīng)慢慢的不符合社會(huì)發(fā)展的潮流，必須要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可用于3D立體檢測(cè)的多功能檢測(cè)機(jī)頭。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是：一種可用于3D立體檢測(cè)的多功能檢測(cè)機(jī)頭，所述檢測(cè)機(jī)頭包括一安裝基板，該安裝基板的外側(cè)上安裝有一第一電機(jī)支架，第一電機(jī)支架中安裝有第一電機(jī)，安裝基板外側(cè)還安裝有一與第一電機(jī)連接的減速箱，減速箱的輸出端朝垂直于安裝基板表面的方向并連接有一第二電機(jī)支架，該第二電機(jī)支架上安裝有點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向位于與安裝基板的安裝面平行的平面內(nèi)與減速箱的輸出端軸向垂直，點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接一夾頭，夾頭中穿設(shè)有一光學(xué)點(diǎn)掃筆。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)檢測(cè)機(jī)頭中的光學(xué)點(diǎn)掃筆進(jìn)行兩個(gè)軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，再配合整個(gè)檢測(cè)機(jī)頭所在的xyz三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三軸直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到五軸聯(lián)動(dòng)的效果，這樣可以實(shí)現(xiàn)3D全方位檢測(cè)，使檢測(cè)設(shè)備具備更多檢測(cè)功能，幾乎可以檢測(cè)所有類(lèi)型的材料的產(chǎn)品，使其檢測(cè)功能更為豐富。

附圖說(shuō)明：

圖1、圖2是本發(fā)明中檢測(cè)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是檢測(cè)曲面的示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明所述的是一種可用于3D立體檢測(cè)的多功能檢測(cè)機(jī)頭，所述檢測(cè)機(jī)頭包括一安裝基板1，該安裝基板1的外側(cè)上安裝有一第一電機(jī)支架2，第一電機(jī)支架2中安裝有第一電機(jī)3，安裝基板1外側(cè)還安裝有一與第一電機(jī)3連接的減速箱4，減速箱4的輸出端朝與安裝基板1安裝面垂直的方向并連接有一第二電機(jī)支架5，該第二電機(jī)支架5上安裝有點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的軸向位于與安裝基板1安裝面平行的平面內(nèi)并與減速箱4輸出軸向垂直，點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出端連接一夾頭7，夾頭7中穿設(shè)有一光學(xué)點(diǎn)掃筆8。

第一電機(jī)3為伺服電機(jī)，其工作時(shí)通過(guò)減速箱4帶動(dòng)整個(gè)第二電機(jī)支架5及其上的點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、光學(xué)點(diǎn)掃筆7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)6也為伺服電機(jī)，當(dāng)其工作時(shí)，帶動(dòng)夾頭7轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭7再帶動(dòng)光學(xué)點(diǎn)掃筆8轉(zhuǎn)動(dòng)，再配合整個(gè)檢測(cè)機(jī)頭所在的xyz三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三軸直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到五軸聯(lián)動(dòng)的效果，可以保持光學(xué)點(diǎn)掃筆8的檢測(cè)點(diǎn)與被檢測(cè)產(chǎn)品表面始終保持垂直狀態(tài)，結(jié)合圖3所示，不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形表面的弧度檢測(cè)和弧面處厚度等參數(shù)的檢測(cè)，并且可以實(shí)現(xiàn)3D全方位檢測(cè)，使檢測(cè)設(shè)備具備更多檢測(cè)功能，幾乎可以檢測(cè)所有類(lèi)型的材料的產(chǎn)品，不管是圓弧面、球面、還是各類(lèi)非規(guī)則直面體產(chǎn)品均可適用。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)對(duì)檢測(cè)機(jī)頭中的光學(xué)點(diǎn)掃筆進(jìn)行兩個(gè)軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，再配合整個(gè)檢測(cè)機(jī)頭所在的xyz三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三軸直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到五軸聯(lián)動(dòng)的效果，這樣可以同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的各種輪廓尺寸、深度尺寸和產(chǎn)品的厚度尺寸，也可以實(shí)現(xiàn)3D全方位檢測(cè)，使檢測(cè)設(shè)備具備更多檢測(cè)功能，幾乎可以檢測(cè)所有類(lèi)型的材料的產(chǎn)品，不管是圓弧面、球面、還是各類(lèi)非規(guī)則直面體產(chǎn)品均可適用。