1.一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟一:設備安裝;
步驟二:信號采集;
步驟三:計算脈沖重復率;
步驟四:計算聲強烈度;
步驟五:繪制工況變化與空化狀態關系曲線圖。
2.根據權利要求1所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述步驟一包括:分別在水輪機組的轉輪外壁、尾水管位置安裝聲發射傳感器、水位傳感器、振動加速度傳感器和拉繩式導葉位移傳感器,并通過信號采集系統統一監控,其中信號采集系統由計算機、隔離器、功率變送器、帶通濾波器和低通濾波器構成。
3.根據權利要求1所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述步驟二包括:通過傳感器收集水輪機組相同工況下的連續頻譜信號,通過多尺度混合形態濾波器濾除信號中無關的諧波成分,然后再對濾波后的信號采用形態閉開的差值濾波處理,得到明顯的周期性沖擊特征。
4.根據權利要求3所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述多尺度混合形態濾波器公式為
FOC(f(n))為開-閉濾波器,FCO(f(n))為開-閉濾波器,f(n)輸入信號序列f(n)為定義在F=(0,1,…,N-1)上的離散函數。
5.根據權利要求3所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述閉開的差值濾波器為f·g(n)為關于g(n)的閉運算,
為關于g(n)的開運算,g(n)為結構元素序列g(n)為G=(0,1…,M-1)上的離散函數。
6.根據權利要求1所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述步驟三包括:對同一穩定工況下的聲發射信號的時域波形圖進行分析,將每周期內聲發射信號根據相位分成36段,計算每段信號內脈沖超過門檻電壓值的次數Ni,如果此次數Ni大于某一設定值N0,則認為這一段信號內有聲發射脈沖事件,記為E(i)=1,否則E(i)=0;在一段時間內,即M個周期內,定義脈沖重復率P(i)為:
其中j表示第j個周期,i表示一個周期內第i個段,i=1,2,...,36;如果P(i)>0.7,則認為聲發射信號是必然出現的,否則認為是隨機出現的。
7.根據權利要求1所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述步驟四包括:對應電性的裂紋故障,聲發射頻率在150KHz左右,因此可以利用如下公式進行重構:
其中:cj-1,k表示為尺度系數,m表示序列數,k表示序列數,n表示序列數,dj,n表示為小波系數,h()表示與g()表示正交鏡像濾波器,cj,m表示尺度系數;
具體為:對波形進行5層小波分解,把波域分0~15.625K,15.625K~31.25K,31.25K~62.5K,62.5K~125K,125K~250K,250K~500KHz 6段,然后對31.25K~62.5K和125K~250K段信號進行重構;
其中125K~250K段重構信號作為空化空蝕發射強度,對此頻段信號進行聲強烈度計算,具體為:首先計算出采樣點中超過門檻值的所有峰值點,計算出所有峰值點的平方的值連線,就得到一條檢波包絡線,然后利用如下公式計算該線和X軸之間的面積就得到一段時間內的總能量:
式中f(n)表示包絡線的函數,自變量n的范圍是0~N,其中N是一次采集的總采樣點個數,T表示采樣周期。
8.根據權利要求1所述的一種基于聲發射信號的水輪機組空蝕空化狀態診斷方法,其特征在于:所述步驟五包括:通過改變水輪機組的工作狀態,所述工作狀態包括:水頭、有功和導葉開度,分別測定不同工況下的空化狀態,并繪制工況變化與空化狀態關系曲線圖。