本發明涉及一種收割機故障預警及診斷系統，屬于農業脫粒設備技術領域。

背景技術：

谷物聯合收割機在田間作業時，速度過快會使得喂入量過大從而造成割臺攪龍、輸送槽、切流滾筒、縱軸流滾筒和輸糧攪龍等轉動部件的堵塞, 影響到收割機的作業質量，所以對谷物聯合收割機進行全面實時故障診斷研究顯得尤為必要。

另外，谷物聯合收割機的脫粒裝置，是谷物聯合收割機的重要工作部件。脫粒裝置的重要特點是由高速旋轉的滾筒和固定的弧型凹板配合,使谷物從滾筒與凹板之間通過，經脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通過破壞谷粒與穗軸的連接力而實現脫粒。

因此，申請人發現，現有的谷物聯合收割機不能夠全面實時故障診斷和預警。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種對谷物聯合收割機進行全面實時故障診斷的收割機故障預警及診斷系統。

本發明為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種收割機故障預警及診斷系統，包括輸出端分別與信號調理裝置的輸入端連接的液壓傳感器、轉速傳感器、第一測力傳感器、第二測力傳感器、脫粒間隙傳感器、溫度傳感器、電壓電流傳感器和振動傳感器；所述信號調理裝置的輸出端連接有信號采集裝置的輸入端，所述信號采集裝置的輸出端連接有中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端連接有故障顯示裝置；

所述液壓傳感器設于收割機的剎車、轉向和提升系統中的液壓油缸上，用于測量實時液壓油缸內的油壓并輸出油壓信號；

所述轉速傳感器設于脫粒裝置中的滾筒側面上，用于測量實時滾筒轉速并輸出滾筒轉速信號；

所述第一測力傳感器設于脫粒裝置中的滾筒驅動端上，用于測量實時滾筒阻力并輸出滾筒阻力信號；

所述第二測力傳感器設于脫粒裝置中的滾筒的動力輸入皮帶上，用于測量實時滾筒動力輸入阻力并輸出滾筒動力輸入阻力信號；

所述脫粒間隙傳感器設于脫粒裝置中的凹板上，用于檢測實時脫粒間隙并輸出脫粒間隙值信號；

所述溫度傳感器設于收割機的軸承處，用于檢測軸承處的溫度并輸出溫度信號；

所述電壓電流傳感器設于收割機的電器線路節點處，用于檢測電器線路的電壓電流并輸出電壓電流信號；

所述振動傳感器設于收割機的關鍵振動點處，用于檢測振動點處的振動頻率并輸出振動頻率信號；

所述信號調理裝置接收所述油壓信號、滾筒轉速信號、滾筒阻力信號、滾筒動力輸入阻力信號、脫粒間隙值信號、溫度信號、電壓電流信號和振動頻率信號并通過信號采集裝置輸出給中央處理器，所述中央處理器輸出故障信號給故障顯示裝置。

本發明通過設置液壓傳感器、轉速傳感器、第一測力傳感器、第二測力傳感器、脫粒間隙傳感器、溫度傳感器、電壓電流傳感器和振動傳感器，可以對谷物聯合收割機進行全面實時故障診斷。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的收割機故障預警及診斷系統的架構圖。

具體實施方式

實施例

本實施例的收割機故障預警及診斷系統，如圖1所示，包括輸出端分別與信號調理裝置的輸入端連接的液壓傳感器、轉速傳感器、第一測力傳感器、第二測力傳感器、脫粒間隙傳感器、溫度傳感器、電壓電流傳感器和振動傳感器。

信號調理裝置的輸出端連接有信號采集裝置的輸入端，信號采集裝置的輸出端連接有中央處理器的輸入端，中央處理器的輸出端連接有故障顯示裝置；

液壓傳感器設于收割機的剎車、轉向和提升系統中的液壓油缸上，用于測量實時液壓油缸內的油壓并輸出油壓信號；

轉速傳感器設于脫粒裝置中的滾筒側面上，用于測量實時滾筒轉速并輸出滾筒轉速信號；

第一測力傳感器設于脫粒裝置中的滾筒驅動端上，用于測量實時滾筒阻力并輸出滾筒阻力信號；

第二測力傳感器設于脫粒裝置中的滾筒的動力輸入皮帶上，用于測量實時滾筒動力輸入阻力并輸出滾筒動力輸入阻力信號；

脫粒間隙傳感器設于脫粒裝置中的凹板上，用于檢測實時脫粒間隙并輸出脫粒間隙值信號；

溫度傳感器設于收割機的軸承處，用于檢測軸承處的溫度并輸出溫度信號；

電壓電流傳感器設于收割機的電器線路節點處，用于檢測電器線路的電壓電流并輸出電壓電流信號；

振動傳感器設于收割機的關鍵振動點處，用于檢測振動點處的振動頻率并輸出振動頻率信號；

信號調理裝置接收油壓信號、滾筒轉速信號、滾筒阻力信號、滾筒動力輸入阻力信號、脫粒間隙值信號、溫度信號、電壓電流信號和振動頻率信號并通過信號采集裝置輸出給中央處理器，中央處理器輸出故障信號給故障顯示裝置。

本發明不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。