本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種基于可見光的擴頻定位方法。
背景技術：
隨著移動互聯網的發展，各種基于定位的位置服務系統相繼被不斷推出。當前，應用最為廣泛的室外無線定位系統是基于美國的gps全球定位系統。通過在移動接收端內設置gps定位模塊，可以在室外為移動接收端提供較高的定位服務，并且現在多數諸如智能手機、平板電腦等移動終端上均內置有gps定位芯片，從而在gps信號較好的環境中可以實現用戶的定位所需。
然而，由于gps信號容易受到建筑物，例如房屋、樹林等遮擋影響，會導致gps信號較弱，從而使得單純利用gps定位會存在定位誤差，致使定位效果較差。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠有效的避免建筑物的遮擋影響，實現準確定位的基于可見光的擴頻定位方法。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種基于可見光的擴頻定位方法，用于由若干路燈、移動終端以及路政管理中心所形成的擴頻定位系統；所述路燈均上設置有第一中央處理器以及分別連接第一中央處理器的led光源、存儲器、第一光電信號轉換器、光信號發射器和第一通信模塊，第一光電信號轉換器和光信號發射器連接，存儲器內存儲著對應路燈所處位置對應的位置編號；所述移動終端具有第二中央處理器以及分別連接第二中央處理器的gps定位芯片、第二通信模塊、光信號接收器和第二光電信號轉換器，光信號接收器與第二光電信號轉換器連接；所述各路燈以及移動終端分別與路政管理中心連接；所述路政管理中心處具有數據存儲庫以及各路燈所處預設范圍內的電子地圖；各路燈在電子地圖上所處的位置標記著對應路燈的編號；
其特征在于，所述基于可見光的擴頻定位方法依次包括如下步驟1至步驟10：
步驟1，移動終端建立與路政管理中心的通信連接，移動終端在路燈管理中心處注冊登記后，根據路政管理中心的授權獲取路政管理中心所提供的可見光定位權限；
步驟2，所述各路燈將自身在電子地圖上的所處位置發送給路政管理中心，以由路政管理中心對各路燈編號，并且路政管理中心將各路燈編號在電子地圖對應位置上進行標記；
步驟3，路政管理中心將標記有編號的電子地圖發送給具有可見光定位權限的移動終端，以方便移動終端進行可見光定位需要；
步驟4，所述各路燈將路政管理中心所給予的編號經過擴頻調制處理，以形成擴頻信號；
步驟5，所述各路燈利用第一光電信號轉換器進行光電信號轉換，以將所述擴頻信號轉換成光信號形式；
步驟6，移動終端在需要定位當前所處位置時，啟動其內置的gps定位芯片，以得到移動終端當前所處位置的第一位置坐標，并轉至步驟7；
步驟7，移動終端接收周圍路燈所發送來的可見光信號，并通過其內置的第二光電信號轉換器將接收的可見光信號轉換為電信號，以得到周圍路燈對應的編號；移動終端對所接收的對應各可見光信號強度進行計算，并根據可見光信號強度從大到小的順序進行排序；
步驟8，移動終端根據步驟7所得周圍路燈對應的編號與電子地圖上已標記的編號進行對應匹配，以在電子地圖上查找到各路燈編號所處的位置以及對應的位置坐標；
步驟9，移動終端選取具有最大可見光信號強度值的路燈作為基準參考路燈，從而得到該基準參考路燈在電子地圖上的第二位置坐標；
步驟10，移動終端將第一位置坐標與第二位置坐標的均值作為移動終端當前所處的實際位置，并且在移動終端的電子地圖上標記出來。
與現有技術相比，本發明的優點在于：
首先，本發明中的定位方法通過移動終端在路政管理中心處注冊登記后方可獲得利用可見光定位權限，并且以現有路政上遍布各地的路燈作為可見光信號的發射源，從而在不需要增加額外成本的前提下，充分利用現有路政設施實現準確地可見光定位；
其次，由于采用路燈作為可見光發射源以實現定位，只要在能接收到路燈所發射光線的位置即可以完成定位，由于路燈附近通常不會有密集的建筑物，從而可以有效地避免建筑物遮擋對可見光定位的影響；
再次，路政管理中心在對各路燈位置在電子地圖上標記后，路政管理中心會將已編號的電子地圖發送給移動終端，以由移動終端根據經光電轉換處理后的電信號得到其周圍路燈的位置編號，并且移動終端可以在其接收的電子地圖上標記出來，從而可以方便移動終端用戶了解當前所處的較為準確的大概位置；
最后，移動終端根據各路燈所發射可見光信號強度情況，以可見光信號強度最大的路燈作為移動終端的基準參考路燈，并且以基準參考路燈位置作為該移動終端的第二位置坐標，然后將移動終端利用gps信號定位的第一位置坐標以及當前所得第二位置坐標的均值作為移動終端當前的具體位置，并且將移動終端當前的具體位置在其電子地圖上準確的標記出來，從而方便了移動終端用戶在電子地圖上準確地獲知當前所處的具體位置。
附圖說明
圖1為本發明實施例中基于可見光的擴頻定位方法的流程示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
如圖1所示，本實施例基于可見光的擴頻定位方法，用于由若干路燈、移動終端以及路政管理中心所形成的擴頻定位系統；此處的“若干”是指路燈的數量至少為兩個；路燈上均設置有第一中央處理器以及分別連接第一中央處理器的led光源、存儲器、第一光電信號轉換器、光信號發射器和第一通信模塊，第一光電信號轉換器和光信號發射器連接，存儲器內存儲著對應路燈所處位置對應的位置編號；第一光電信號轉換器，用以將電信號轉換成光信號；移動終端具有第二中央處理器以及分別連接第二中央處理器的gps定位芯片、第二通信模塊、光信號接收器和第二光電信號轉換器，光信號接收器與第二光電信號轉換器連接；第二光電信號轉換器，用以將光信號轉換成電信號；各路燈以及移動終端分別與路政管理中心連接；路政管理中心處具有數據存儲庫以及各路燈所處預設范圍內的電子地圖；各路燈在電子地圖上所處的位置標記著對應路燈的編號；其中，本實施例中基于可見光的擴頻定位方法依次包括如下步驟1至步驟10：
步驟1，移動終端建立與路政管理中心的通信連接，移動終端在路燈管理中心處注冊登記后，根據路政管理中心的授權獲取路政管理中心所提供的可見光定位權限；其中，路燈管理中心可以根據需要設置有繳費定位功能，以根據移動終端在路政管理中心處所繳費的數值獲取不同層次的可見光定位權限；例如，如果移動終端繳費多，則路政管理中心命令更多的路燈發送可見光信號，以幫助移動終端的準確定位；否則，路政管理中心則只允許較少數量的路燈發送可見光信號進行粗略定位；
步驟2，各路燈將自身在電子地圖上的所處位置發送給路政管理中心，以由路政管理中心對各路燈編號，并且路政管理中心將各路燈編號在電子地圖對應位置上進行標記；
步驟3，路政管理中心將標記有編號的電子地圖發送給具有可見光定位權限的移動終端，以方便移動終端進行可見光定位需要；
步驟4，各路燈將路政管理中心所給予的編號經過擴頻調制處理，以形成擴頻信號；
步驟5，各路燈利用第一光電信號轉換器進行光電信號轉換，以將所述擴頻信號轉換成光信號形式；
步驟6，移動終端在需要定位當前所處位置時，啟動其內置的gps定位芯片，以得到移動終端當前所處位置的第一位置坐標，并轉至步驟7；
步驟7，移動終端接收周圍路燈所發送來的可見光信號，并通過其內置的第二光電信號轉換器將接收的可見光信號轉換為電信號，以得到周圍路燈對應的編號；移動終端對所接收的對應各可見光信號強度進行計算，并根據可見光信號強度從大到小的順序進行排序；例如，路燈1、路燈2和路燈3所發送的可見光信號均被移動終端接收到，移動終端計算得到路燈2的可見光信號強度最大、路燈1的可見光信號強度次之，路燈3的可見光信號強度最小，由此表明路燈2距離移動終端較近，利用路燈2的位置來粗略表征移動終端當前所處位置相對更加準確；
步驟8，移動終端根據步驟7所得周圍路燈對應的編號與電子地圖上已標記的編號進行對應匹配，以在電子地圖上查找到各路燈編號所處的位置以及對應的位置坐標；
步驟9，移動終端選取具有最大可見光信號強度值的路燈作為基準參考路燈，從而得到該基準參考路燈在電子地圖上的第二位置坐標；對應地，由于移動終端已經計算得到路燈2具有最大的可見光信號強度，則移動終端將路燈2作為基準參考路燈，進而得到路燈2在電子地圖上的位置坐標，也就是該步驟9中所說的第二位置坐標；
步驟10，移動終端將第一位置坐標與第二位置坐標的均值作為移動終端當前所處的實際位置，并且在移動終端的電子地圖上標記出來。