技術總結
本實用新型公開了車輛智能服務機器人的智能避障電路系統，包括依次連接的單片機單元、超聲波選通單元、放大發射單元和接收濾波單元，單片機單元包括電容C21、電容C22和晶振Y1構成的晶振時鐘電路、電阻R19和電容C20構成的上電復位功能電路和電容C17和電容C18構成的濾波電路；超聲波選通單元包括2塊芯片，芯片通過操作A、B的信號組合能選擇與X、Y導通的信號；放大發射單元包括相互連接的Q1三極管、電容C1電解電容和中周變壓器；接收濾波單元包括依次相互連接的一前級三極管、中級二階帶通濾波電路和后級三極管。本實用新型使其適用在利用單片機和超聲波設備實現車輛的避障功能的電路系統。

技術研發人員：付軍;傅康龍;王晶;王劍;王永;高蕩
受保護的技術使用者：杭州哈帝機器人科技有限公司
文檔號碼：201620806009
技術研發日：2016.07.28
技術公布日：2017.05.10