本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

具有自動(dòng)滴加試劑功能的檢測(cè)儀器例如糖化血紅蛋白檢測(cè)儀無(wú)需人工干預(yù)就能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)試劑的添加，避免了人為滴加試劑造成的誤差，用戶使用起來(lái)方便快捷，顯著提高了檢測(cè)效率。以具有自動(dòng)滴加試劑功能的糖化血紅蛋白檢測(cè)儀為例，其滴加試劑的驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)，電機(jī)軸向推動(dòng)儲(chǔ)液器活塞以實(shí)現(xiàn)試劑的自動(dòng)滴加。但是，在某些異常情況下，比如儲(chǔ)液器未安裝到位，或者儲(chǔ)液器活塞卡死等情形下，電機(jī)軸向阻力迅速增加，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱甚至損毀。目前針對(duì)大型檢測(cè)儀的檢測(cè)方式為采用壓力傳感器，將壓力傳感器安裝在軸向運(yùn)動(dòng)的某處，在異常情況下壓力異常增大從而被控制器獲知。然而便攜式檢測(cè)儀的體積小，上述壓力傳感器的安裝空間受到限制，并且此類傳感器價(jià)格昂貴，在便攜設(shè)備內(nèi)不宜推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于通過(guò)一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括電流檢測(cè)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及控制器；所述電流檢測(cè)器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，用于檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流，輸出給控制器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)液器活塞的電機(jī)；所述控制器與電流檢測(cè)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，用于判斷所述驅(qū)動(dòng)電流是否低于預(yù)設(shè)閾值，若是，則正常輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；若否，則判斷電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

特別地，所述電流檢測(cè)器選用德州儀器INA170型電流檢測(cè)器。

特別地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用德州儀器DRV8836型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

特別地，所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電源，該電源連接電流檢測(cè)器。

本實(shí)用新型提出的電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置不受設(shè)備結(jié)構(gòu)空間的限制，用電路代替壓力傳感器，大幅降低了實(shí)現(xiàn)成本，通過(guò)電流檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，控制器根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流是否超出預(yù)設(shè)閾值判斷電機(jī)是否發(fā)送堵轉(zhuǎn)，并在堵轉(zhuǎn)時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)損壞電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置核心電路圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例中電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置具體包括電流檢測(cè)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2以及控制器3。所述電流檢測(cè)器1與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2連接，用于檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)電流，輸出給控制器3；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2連接驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)液器4活塞的電機(jī)5；所述控制器3與電流檢測(cè)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2連接，用于判斷所述驅(qū)動(dòng)電流是否低于預(yù)設(shè)閾值，若是，則正常輸出電機(jī)5驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2；若否，則判斷電機(jī)5發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。其中，在本實(shí)施例中所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電源6，該電源6連接電流檢測(cè)器1，用于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2供電。所述儲(chǔ)液器4用于儲(chǔ)存試劑。

具體的，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)堵轉(zhuǎn)自動(dòng)檢測(cè)裝置核心電路圖，圖中U1指電流檢測(cè)器1，U2指電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2，M1指電機(jī)5。在本實(shí)施例中所述電流檢測(cè)器1選用德州儀器INA170型電流檢測(cè)器。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2選用德州儀器DRV8836型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。工作時(shí)，所述電流檢測(cè)器1實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)電流，通過(guò)檢測(cè)電阻R29和檢測(cè)電阻R32將驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓，并輸出給控制器3的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；控制器3對(duì)電流檢測(cè)器1的輸出電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，判斷是否低于預(yù)設(shè)閾值，若是，則正常輸出電機(jī)5驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2；若否，則判斷電機(jī)5發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。針對(duì)控制器3判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果是否低于預(yù)設(shè)閾值的實(shí)質(zhì)是：針對(duì)控制器3判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果是否低于預(yù)設(shè)閾值的實(shí)質(zhì)是：控制器3驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)行的同時(shí)監(jiān)測(cè)電流檢測(cè)器1的輸出電平，如果輸出電平低于預(yù)設(shè)閾值則繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)行，如果輸出電平超出預(yù)設(shè)閾值，則立刻停止輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案不受設(shè)備結(jié)構(gòu)空間的限制，用電流檢測(cè)器1和控制器3組成的電路代替壓力傳感器，大幅降低了實(shí)現(xiàn)成本，通過(guò)電流檢測(cè)器1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)電流，控制器3根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流是否超出預(yù)設(shè)閾值判斷電機(jī)5是否發(fā)送堵轉(zhuǎn)，并在堵轉(zhuǎn)時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5動(dòng)作，避免電機(jī)5堵轉(zhuǎn)損壞電機(jī)5。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，適于推廣應(yīng)用。

注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。