技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于幀間連續(xù)性的無人機(jī)多幀圖像目標(biāo)定位校正方法，屬于遙感圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對滿足幀間重疊率要求的連續(xù)幀航拍圖像，充分利用無人機(jī)提供的遙測參數(shù)，計算相鄰幀圖像的重疊率，當(dāng)重疊率大于設(shè)定的最低門限值時，根據(jù)共同點(diǎn)在連續(xù)幀圖像中對應(yīng)的兩條同名光線滿足共面條件建立約束條件，將相對—絕對定位法與無人機(jī)遙測信息進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對姿態(tài)信息誤差的補(bǔ)償。本發(fā)明將具有地面控制點(diǎn)的首幅圖像的精準(zhǔn)度維持到具有重疊區(qū)域的后續(xù)圖像，使得后續(xù)不包含地面控制點(diǎn)的圖像依然能夠擁有較高的定位精準(zhǔn)度，通過粗校正減少迭代次數(shù)，整合幾何模型的確定與地理位置的計算減少計算量，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)計算的實(shí)時性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁文銳;李健昆;李紅光;劉家良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.22