本發明涉及一種液態氣體液位的測量方法，尤其涉及一種灌注液體的液位測量方法。
背景技術：
液態氣體為高壓下的氣體，由于其體積小、易運輸等優勢在生活中廣泛被應用，由于其灌裝過程是在高壓低溫下進行的，因而無法直觀的檢測液體所處的液位，采用合適的液位檢測方法非常必要，而常見的液態氣體液位檢測方法通常為灌裝完成后檢測，無法在灌裝過程中監測液位變化。
技術實現要素：
本發明為了解決上述現有技術的不足，提供了一種液態氣體高度測量方法，該方法可在灌裝過程中實時提供液位變化。
本發明所采取的技術方案為：一種液態氣體高度測量方法，包括建立狀態空間模型，并根據所測量數據生成粒子集，檢測液態氣體的溫度；根據狀態空間模型、粒子集和溫度計算得到液位高度估計值；對估計值進行修正；循環上述過程直至檢測到最后一個采樣點。
進一步的，所述的狀態空間模型包括干擾噪聲和線性變量的液位變化模型。
進一步的，所述的狀態空間模型根據狀態轉移方程和系統觀測方程得到。
進一步的，所述的液體溫度通過傳感器檢測得到。
進一步的，所述粒子集中的各粒子根據液位先驗概率分布生成。
本發明所產生的有益效果：本發明循環采取采樣點，實時提供液位變化，方便工作人員通過液位信息控制灌裝速度，實用性強。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明做進一步詳細的解釋說明，但應當理解為本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。
實施例1：
本發明中液態氣體高度測量方法包括以下步驟1、根據實際測量數據建立狀態空間模型，并進行粒子集初始化，生成包括一組粒子集；本發明中的狀態空間模型包括干擾噪聲和線性變量的液位變化模型。狀態空間模型根據狀態轉移方程和系統觀測方程得到。
步驟2采用溫度傳感器檢測灌內液體溫度值；
步驟3根據狀態空間模型、粒子集和溫度計算得到液位高度估算值，并對估算值進行修正得到準確值，修正過程選用循環采點法，直到所采取的采樣點為最后一個點。
本發明中的檢測系統均通過計算機模塊實現，輸入程序后即可運行，對液位變化實時檢測，簡單方便。