本發明涉及無人駕駛汽車配件技術領域，具體為一種安裝方便的無人駕駛汽車用激光雷達。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，無人駕駛是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景，激光雷達是無人駕駛汽車最頂部用于識別障礙物的一個無人駕駛汽車零部件，而現有的激光雷達是通過螺栓安裝在車身上的，螺栓在安裝時必須使用專業工具，不僅安裝麻煩，而且在損壞時，不方便進行更換，從而不方便人們的使用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種安裝方便的無人駕駛汽車用激光雷達，具備安裝簡單，在損壞時，方便進行更換的優點，解決了安裝麻煩，在損壞時，不方便更換的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種安裝方便的無人駕駛汽車用激光雷達，包括機體，所述機體頂部的軸心處開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部設置有雷達本體，所述雷達本體兩側的底部均固定連接有固定塊，所述固定塊內腔的一側活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面套設有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的頂部嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的頂部固定連接有連接桿，所述固定塊的頂部開設有第一通孔，所述連接桿的頂部貫穿第一通孔并延伸至第一凹槽的內部固定連接有轉盤，所述螺紋桿的表面套設有螺紋管，所述螺紋管的一側固定連接有卡塊，所述固定塊遠離雷達本體的一側開設有第二通孔，所述卡塊遠離螺紋管的一端延伸至第二通孔的內部，所述機體表面的兩側均開設有與卡塊配合使用的卡槽，且卡槽與第一凹槽連通。

優選的，所述連接桿的表面套設有軸承，所述軸承遠離連接桿的一端與第一通孔的內壁固定連接。

優選的，所述螺紋管底部的一側固定連接有滑桿，所述固定塊內腔的底部開設有與滑桿配合使用的第一滑槽，所述滑桿與第一滑槽滑動連接。

優選的，所述固定塊的底部固定連接有連接塊，所述機體表面的兩側均開設有與連接塊配合使用的第二凹槽，且第二凹槽與第一凹槽連通，所述連接塊遠離固定塊的一端延伸至第二凹槽的內部。

優選的，所述機體頂部的兩側均開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的一端固定連接有彈簧，所述彈簧遠離滑塊的一端與第二滑槽的內壁固定連接，所述滑塊遠離彈簧的一端固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離滑塊的一端貫穿第二滑槽并延伸至第一凹槽的內部與雷達本體接觸。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置機體和第一凹槽，達到放置雷達本體的效果，通過第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，達到帶動螺紋桿旋轉的效果，通過螺紋桿和螺紋管，達到帶動卡塊移動的效果，通過卡塊和卡槽，達到對固定塊和雷達本體固定的效果，該激光雷達，安裝方便，在損壞時，方便拆卸，也方便人們的使用。

2、本發明通過連接桿，達到帶動第二錐形齒輪旋轉的效果，通過轉盤，方便使用者轉動連接桿，避免第二錐形齒輪出現無法旋轉的狀況，通過第一滑槽和滑桿，達到輔助螺紋管移動的效果，避免螺紋管出現自轉的狀況，通過軸承，達到對連接桿固定的效果，避免連接桿出現掉落的狀況，通過連接塊和第二凹槽，方便將雷達本體放置在第一凹槽內，避免出現卡塊與卡槽無法卡接的狀況，通過第二滑槽和滑塊，達到帶動支撐桿移動的效果，通過支撐桿，達到對轉盤和雷達本體保護的效果。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明a的局部結構放大示意圖。

圖中：1機體、2第一凹槽、3雷達本體、4固定塊、5螺紋桿、6第一錐形齒輪、7第二錐形齒輪、8連接桿、9第一通孔、10轉盤、11螺紋管、12卡塊、13第二通孔、14卡槽、15軸承、16滑桿、17第一滑槽、18連接塊、19第二凹槽、20第二滑槽、21滑塊、22彈簧、23支撐桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種安裝方便的無人駕駛汽車用激光雷達，包括機體1，機體1頂部的兩側均開設有第二滑槽20，第二滑槽20的內部滑動連接有滑塊21，滑塊21的一端固定連接有彈簧22，彈簧22遠離滑塊21的一端與第二滑槽20的內壁固定連接，滑塊21遠離彈簧22的一端固定連接有支撐桿23，通過支撐桿23，達到對轉盤10和雷達本體3保護的效果，支撐桿23遠離滑塊21的一端貫穿第二滑槽20并延伸至第一凹槽2的內部與雷達本體3接觸，通過第二滑槽20和滑塊21，達到帶動支撐桿23移動的效果，機體1頂部的軸心處開設有第一凹槽2，第一凹槽2的內部設置有雷達本體3，雷達本體3兩側的底部均固定連接有固定塊4，固定塊4的底部固定連接有連接塊18，機體1表面的兩側均開設有與連接塊18配合使用的第二凹槽19，且第二凹槽19與第一凹槽2連通，連接塊18遠離固定塊4的一端延伸至第二凹槽19的內部，通過連接塊18和第二凹槽19，方便將雷達本體3放置在第一凹槽2內，避免出現卡塊12與卡槽14無法卡接的狀況，固定塊4內腔的一側活動連接有螺紋桿5，螺紋桿5的表面套設有第一錐形齒輪6，第一錐形齒輪6的頂部嚙合有第二錐形齒輪7，第二錐形齒輪7的頂部固定連接有連接桿8，通過連接桿8，達到帶動第二錐形齒輪7旋轉的效果，連接桿8的表面套設有軸承15，軸承15遠離連接桿8的一端與第一通孔9的內壁固定連接，通過軸承15，達到對連接桿8固定的效果，避免連接桿8出現掉落的狀況，固定塊4的頂部開設有第一通孔9，連接桿8的頂部貫穿第一通孔9并延伸至第一凹槽2的內部固定連接有轉盤10，通過轉盤10，方便使用者轉動連接桿8，避免第二錐形齒輪7出現無法旋轉的狀況，螺紋桿5的表面套設有螺紋管11，螺紋管11底部的一側固定連接有滑桿16，固定塊4內腔的底部開設有與滑桿16配合使用的第一滑槽17，滑桿16與第一滑槽17滑動連接，通過第一滑槽17和滑桿16，達到輔助螺紋管11移動的效果，避免螺紋管11出現自轉的狀況，螺紋管11的一側固定連接有卡塊12，固定塊4遠離雷達本體3的一側開設有第二通孔13，卡塊12遠離螺紋管11的一端延伸至第二通孔13的內部，機體1表面的兩側均開設有與卡塊12配合使用的卡槽14，且卡槽14與第一凹槽2連通，通過設置機體1和第一凹槽2，達到放置雷達本體3的效果，通過第一錐形齒輪6和第二錐形齒輪7，達到帶動螺紋桿5旋轉的效果，通過螺紋桿5和螺紋管11，達到帶動卡塊12移動的效果，通過卡塊12和卡槽14，達到對固定塊4和雷達本體3固定的效果，該激光雷達，安裝方便，在損壞時，方便拆卸，也方便人們的使用。

使用時，滑動滑塊21，滑塊21帶動支撐桿23移動，將雷達本體3放置在第一凹槽2內，轉動轉盤10，轉盤10通過連接桿8帶動第二錐形齒輪7旋轉，第二錐形齒輪7帶動第一錐形齒輪6旋轉，第一錐形齒輪6帶動螺紋桿5旋轉，通過螺紋桿5和螺紋管11的配合帶動卡塊12移動，將卡塊12卡入卡槽14內，可對固定塊4進行固定，同時也對雷達本體3進行固定。

綜上所述：該安裝方便的無人駕駛汽車用激光雷達，通過第一凹槽2、雷達本體3、固定塊4、螺紋桿5、第一錐形齒輪6、第二錐形齒輪7、螺紋管11、卡塊12和卡槽14的配合，解決了安裝麻煩，在損壞時，不方便更換的問題。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。