本實(shí)用新型屬于傳感器領(lǐng)域,尤其涉及一種電動(dòng)助力車的彈性力矩傳感器。
背景技術(shù):
目前市場(chǎng)上的電動(dòng)助力車中軸傳感器有用逆磁致伸縮效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的,以及轉(zhuǎn)矩位移轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的,有用轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的,以上結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高,因此迫切需要開發(fā)一種低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)助力車中軸傳感器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)助力車中軸傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高而提供的一種低成本的彈性力矩傳感器。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種彈性力矩傳感器,包括中心承重軸,設(shè)于中心承重軸外可產(chǎn)生彈性形變的外支撐,在外支撐的內(nèi)壁安裝有應(yīng)變片,中心承重軸與外支撐之間設(shè)有供應(yīng)變片及外支撐收縮的空間。
一種安裝有彈性力矩傳感器的電動(dòng)助力車,包括安裝在電動(dòng)助力車上兩端連接腳踏的中軸,在中軸與車架之間連接有軸承,在軸承與車架之間設(shè)有可產(chǎn)生彈性形變的外支撐,外支撐內(nèi)壁安裝有應(yīng)變片,應(yīng)變片與電壓放大器連接后與電動(dòng)助力車的控制器電連接。
優(yōu)選方案為:所述的外支撐為設(shè)有一個(gè)開口的管狀結(jié)構(gòu),且開口部分貫通整個(gè)外支撐。
另一優(yōu)選方案為:所述的外支撐為兩個(gè)截面為C形的套,且兩C形套之間設(shè)有供C形套收縮的間隙。
在外支撐與車架之間設(shè)有硅膠片。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用彈性外支撐的微小變形來(lái)使應(yīng)變片產(chǎn)生微小變形,經(jīng)過(guò)電壓放大器放大電壓產(chǎn)生信號(hào),然后通過(guò)控制器作出相應(yīng)的控制,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的剖視圖;
圖2為圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例
如圖1和圖2所示,一種安裝有彈性力矩傳感器的電動(dòng)助力車,包括安裝在電動(dòng)助力車上兩端連接腳踏的中軸1,在中軸與車架之間連接有軸承2,在軸承與車架之間設(shè)有可產(chǎn)生彈性形變的外支撐3,外支撐內(nèi)壁安裝有應(yīng)變片4,應(yīng)變片與電壓放大器連接后與電動(dòng)助力車的控制器電連接。應(yīng)變片粘接在外支撐的內(nèi)壁。
本實(shí)施例優(yōu)選為:所述的外支撐為兩個(gè)截面為C形的套,且兩C形套之間設(shè)有供C形套收縮的間隙。在外支撐與車架之間設(shè)有硅膠片。
本實(shí)用新型的原理是腳踏驅(qū)動(dòng)中軸每轉(zhuǎn)一圈,腳部給腳踏板左右各施加一次力,外支管擴(kuò)張總收縮兩次,應(yīng)變片檢測(cè)到電壓變化兩次,且踏的力越大,電壓就越大,控制器輸出電流到電機(jī)上就越大。
該產(chǎn)品也可以用在電動(dòng)車車把上取代轉(zhuǎn)把,捏的越緊輸出電壓越大,松手后就停止輸出,也可以用在扭力扳手上,輸出電壓到一定數(shù)值,通過(guò)電壓比較器,停止扳手電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。