本實用新型屬于測量檢驗工具，具體涉及一種氣門推桿總成軸跳動度自動檢測設備。

背景技術：

氣門推桿總成為圓形金屬軸，軸體細長，兩端安裝兩種不同的零部件。加工完成后需要檢測，檢測項目主要有三項：1、全長，2、同軸度，3、跳動度。每一檢測項都有不同的精度要求。目前該工件采用檢測方式為人工手動放置和移動，利用帶架測量表，目視測量表讀數(shù)方式進行檢測，檢測效率較低，并且檢測成本很高，還容易損壞被檢測工件。

申請?zhí)枮?01410623093.3,申請日為2014年11月09日，公開號為105627867A的發(fā)明專利，提供了一種軸外徑和跳動度檢測裝置，實現(xiàn)了軸外徑和跳動度的同時檢測，但還是需要人工放置和移動，無法實現(xiàn)自動檢測。

申請?zhí)枮?01610068334.1,申請日為2016年02月01日，公開號為105547165A的發(fā)明專利，提供了一種跳動度檢查機，利用激光傳感器對成品的表面和端面進行跳動度檢測，但是采用激光傳感器，只能測量激光點相對軸心的位移，測量的精度依賴旋轉機構的精度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于克服上述不足，提供了一種氣門推桿總成軸跳動度自動檢測設備，采用機器視覺技術，用3臺相機檢測細長軸類的跳動度，不僅可以自動上下料，通過軟件修正帶動氣門推桿總成旋轉機構的偏差，還可以去除氣門推桿總成表面粘附細小異物的干擾，提高檢測效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了一種氣門推桿總成軸跳動度自動檢測設備，包括底座、上料平臺、龍門框架、上料盤、工件旋轉機構、視覺檢測模塊、分料翻板、下料臺、收集箱、顯示屏和控制箱。所述底座位于整個裝置的最底部，其他部分安裝在底座上；所述控制箱安裝在底座左側內部，負責控制整個檢測系統(tǒng)；所述顯示屏安裝在控制箱上方的底座上，用于顯示整個檢測系統(tǒng)的軟件界面；所述上料平臺安裝在底座左側上方，平臺從左至右成一定角度傾斜，可以使氣門推桿總成依靠自身重力下滑；所述龍門框架位于上料平臺的右側，安裝在底座上；所述上料盤、工件旋轉機構和視覺檢測模塊自下往上分別安裝在龍門框架上；所述下料臺安裝在龍門框架的右側；所述分料翻板安裝在下料臺上，根據(jù)檢測結果的不同，將被檢測的氣門推桿總成分類；所述收集箱位于下料臺的下方，安裝在底座上，分為多個箱體，用于分別放置分料翻板分出的不同質量等級的氣門推桿總成。

進一步說，所述上料盤分為左右對稱的兩個，每個上料盤圓周上均勻排列四個卡槽，用于輸送待檢的氣門推桿總成。

進一步說，所述工件旋轉機構分為左右兩部分，兩個旋轉端頭分別和氣門推桿總成兩端呈類萬向節(jié)結構凹凸配合。

進一步說，所述工件旋轉機構兩端頭的水平高度高于氣門推桿總成運動到上料盤最頂端時的高度，但是當氣門推桿總成運動到上料盤最頂端時，工件旋轉機構兩端頭能夾起氣門推桿總成，依靠夾緊力將氣門推桿總成抬高離開上料盤卡槽，并且旋轉時不會與上料盤發(fā)生干涉。

進一步說，所述視覺檢測模塊是整個裝置的核心，進行跳動度的檢測，包括安裝在龍門框架兩端和中間的3臺高速工業(yè)相機和計算機計算模塊，用于拍攝氣門推桿總成，并且計算氣門推桿總成的跳動度和長度。

進一步說，所述分料翻板根據(jù)測量結果，設定多個不同精度要求的等級。

使用時，氣門推桿總成從上料平臺依照自身重力從左向右滑下，落到上料盤的卡槽內，上料盤順時針轉動90度，將氣門推桿總成旋轉至最高點，然后工件旋轉機構一端向內移動將氣門推桿總成夾住抬高離開上料盤，工件旋轉機構開始旋轉，視覺檢測模塊開始對氣門推桿總成拍照計算氣門推桿總成的跳動度和長度，拍照完成后，工件旋轉機構一端向外移動將氣門推桿總成松開，氣門推桿總成落回上料盤卡槽內，上料盤順時針轉動90度，氣門推桿總成依照自身重力落到下料臺上，從左向右順著下料臺滑下，同時視覺檢測模塊已檢測出氣門推桿總成的精度等級，控制相應的分料翻板打開，將氣門推桿總成分類到相應的收集箱。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、用工業(yè)相機代替現(xiàn)有的壓簧表或者激光位移表，可實現(xiàn)自動檢測，效率高，可靠性好；

2、軟件自動補償旋轉機構的擺動誤差，測量到的跳動度是相對于工件軸線的跳動，比激光位移傳感器檢測某個點的擺動更加可靠；

3、全自動上下料，節(jié)約人工，避免人為出錯。

附圖說明

圖1為氣門推桿總成結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

其中，底座1、上料平臺2、龍門框架3、上料盤4、工件旋轉機構5、視覺檢測模塊6、分料翻板7、下料臺8、收集箱9、顯示屏10、控制箱11、氣門推桿總成12

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

一種氣門推桿總成軸跳動度自動檢測設備，包括底座1、上料平臺2、龍門框架3、上料盤4、工件旋轉機構5、視覺檢測模塊6、分料翻板7、下料臺8、收集箱9、顯示屏19和控制箱11。所述底座1位于整個裝置的最底部，其他部分安裝在底座1上；所述控制箱11安裝在底座1左側內部，負責控制整個檢測系統(tǒng)；所述顯示屏10安裝在控制箱11上方的底座1上，用于顯示整個檢測系統(tǒng)的軟件界面；所述上料平臺2安裝在底座1左側上方，平臺2從左至右成一定角度傾斜，可以使氣門推桿總成12依靠自身重力下滑；所述龍門框架3位于上料平臺2的右側，安裝在底座1上；所述上料盤4、工件旋轉機構5和視覺檢測模塊6自下往上分別安裝在龍門框架3上；所述下料臺8安裝在龍門框架3的右側；所述分料翻板7安裝在下料臺8上，根據(jù)檢測結果的不同，將被檢測的氣門推桿總成12分類；所述收集箱9位于下料臺8的下方，安裝在底座1上，分為多個箱體，用于分別放置分料翻板7分出的不同質量等級的氣門推桿總成12。

所述上料盤4分為左右對稱的兩個，每個上料盤4圓周上均勻排列四個卡槽，用于輸送待檢的氣門推桿總成12。

所述工件旋轉機構5分為左右兩部分，兩個旋轉端頭分別和氣門推桿總成12兩端呈類萬向節(jié)結構凹凸配合。

所述工件旋轉機構5兩端頭的水平高度高于氣門推桿總成12運動到上料盤4最頂端時的高度，但是當氣門推桿總成12運動到上料盤4最頂端時，工件旋轉機構5兩端頭能夾起氣門推桿總成12，依靠夾緊力將氣門推桿總成12抬高離開上料盤4卡槽，并且旋轉時不會與上料盤4發(fā)生干涉。

所述視覺檢測模塊6是整個裝置的核心，進行跳動度的檢測，包括安裝在龍門框架3兩端和中間的3臺高速工業(yè)相機和計算機計算模塊，用于拍攝氣門推桿總成12，并且計算氣門推桿總成12的跳動度和長度。

所述分料翻板7根據(jù)測量結果，設定多個不同精度要求的等級。

使用時，氣門推桿總成12從上料平臺2依照自身重力從左向右滑下，落到上料盤4的卡槽內，上料盤4順時針轉動90度，將氣門推桿總成12旋轉至最高點，然后工件旋轉機構5一端向內移動將氣門推桿總成12夾住抬高離開上料盤4，工件旋轉機構5開始旋轉，視覺檢測模塊6開始對氣門推桿總成12拍照計算氣門推桿總成12的跳動度和長度，拍照完成后，工件旋轉機構5一端向外移動將氣門推桿總成12松開，氣門推桿總成12落回上料盤4卡槽內，上料盤4順時針轉動90度，氣門推桿總成12依照自身重力落到下料臺8上，從左向右順著下料臺8滑下，同時視覺檢測模塊6已檢測出氣門推桿總成12的精度等級，控制相應的分料翻板7打開，將氣門推桿總成12分類到相應的收集箱9。