本發明涉及排水管道檢測領域，尤其是涉及一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法。

背景技術：

1、隨著全國各地區市政排水管網排查工作的不斷開展，市政排水管道的內部情況的檢測尤為重要，這通常需要我們進行管道內檢測。管道內檢測可以幫助發現管道的缺陷和故障，及時采取措施修復，以確保管道的安全運行。

2、例如，檢測到管道的起伏、變形等問題，可以及時修復，避免泄漏、爆炸或其他安全事故的發生。通過管道內檢測，可以評估管道的運行狀態和可靠性。檢測到管道的結構狀況、內部積垢、堵塞等問題，可以及時采取維護措施，保證管道的正常運行和長期可靠性。同時，管道內檢測可以提供管道的詳細信息和數據，幫助進行維護管理。

3、例如，檢測到管道的磨損程度、內部積垢情況，可以制定相應的維護計劃和清洗措施，延長管道的使用壽命。此外，通過管道內檢測，可以及時發現和解決管道的問題，避免了因管道故障而導致的生產停工、設備損壞等損失。而且，合理的維護管理可以延長管道的使用壽命，減少更換和修復的成本。另外，管道內檢測還可以幫助發現管道的泄漏和污染問題，及時采取措施修復，防止對環境造成污染和破壞。

4、但是，目前管道內檢測通常受到管道內部的可視范圍限制。對于較長、復雜或彎曲的管道，可能存在一些部分無法直接觀察和檢測的問題。還有，目前常用的管道內檢測技術，如超聲波、激光掃描等，存在一定的局限性。例如，某些管道材料或結構可能對某些檢測技術不敏感，導致無法準確檢測到缺陷，或者當有障礙物存在時，就會掃描不到足夠有效的數據點，故而得到的管道內的輪廓信息不完整。

5、基于上述情況，本發明提出了一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，來有效的解決以上問題。

技術實現思路

1、為了解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法。

2、本發明采用如下的技術方案：

3、一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，包括以下步驟：

4、s1、準備工作：確保檢測裝置和設備的正常運行，檢測裝置和設備包括結構輔助光源、攝像頭、數據采集設備；

5、s2、連接設備：將結構輔助光源和攝像頭連接到檢測裝置上；

6、s3、管道準備：將檢測裝置和相關設備引入排水管道中；

7、s4、結構輔助光投射：啟動結構輔助光源，將光束投射到管道內部，以照亮管道內的結構；

8、s5、數據采集：使用攝像頭捕捉管道內部的圖像和視頻，記錄下結構輔助光照射下的管道特征并存儲至數據采集設備；

9、s6、數據處理和分析：將采集到的圖像和視頻數據傳輸到數據處理設備中，進行圖像處理和分析，以識別管道的特征缺陷；

10、s7、特征缺陷識別：通過對圖像和視頻數據的分析，識別出管道內的特征缺陷；

11、s8、結果報告和記錄：將識別出的特征缺陷結果進行記錄和報告。

12、進一步，所述步驟s3中，通過移動設備將裝置進入并移動于管道內部。

13、進一步，所述步驟s7中，管道缺陷包括管道內壁起伏、管道內壁變形。

14、進一步，所述步驟s8中，包括缺陷的位置、大小及嚴重程度。

15、本發明提供的一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法：本發明將裝置掛載到管道內機器人上，在機器人行進過程中，向管網內部投射結構輔助光，然后通過輔助光在管網內部的不同形態下產生的投影形狀來進行判斷管網的起伏、變形缺陷，從而輔助ai進行缺陷識別。

技術特征：

1.一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，其特征在于，所述步驟s3中，通過移動設備將裝置進入并移動于管道內部。

3.根據權利要求1所述的一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，其特征在于，所述步驟s7中，管道缺陷包括管道內壁起伏、管道內壁變形。

4.根據權利要求1所述的一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，其特征在于，所述步驟s8中，包括缺陷的位置、大小及嚴重程度。

技術總結
本發明公開了一種基于結構輔助光識別排水管道缺陷的裝置的檢測方法，本發明將裝置掛載到管道內機器人上，在機器人行進過程中，向管網內部投射結構輔助光，然后通過輔助光在管網內部的不同形態下產生的投影形狀來進行判斷管網的起伏、變形缺陷，從而輔助AI進行缺陷識別。

技術研發人員：高紅旗,李紅林,李冬冬,胡騰宇,陳海濤,牟宇,孫啟星,景延峰,李靈
受保護的技術使用者：浙江華東測繪與工程安全技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24