本技術(shù)涉及葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)，具體為一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器。

背景技術(shù)：

1、葉片是葉的主體部分，通常為一很薄的扁平體，有利于光穿透葉的組織以及最大面積的吸收光、二氧化碳進(jìn)行光合作用。

2、葉片有上表面和下表面之分,有些植物葉片的兩面或僅在背面生有各種毛狀物，如柔毛、茸毛、硬毛、刺毛、鱗片狀毛，或者有分枝的向四面輻射的星狀毛等。

3、葉的光合作用和蒸騰作用，主要通過葉片進(jìn)行,葉片的全形稱葉形，頂端稱葉端或葉尖，基部稱為葉基，周邊稱葉緣，葉片內(nèi)分布有許多葉脈。

4、解釋葉片起源的學(xué)說有“頂枝學(xué)說”、“應(yīng)力反饋學(xué)說”等。

5、很多的綠植以及綠色蔬菜也實(shí)行商業(yè)化的模式，自然環(huán)境生長(zhǎng)的綠植以及綠色蔬菜有時(shí)候需要進(jìn)行長(zhǎng)途的運(yùn)輸，不僅成本高，而且短時(shí)間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)大量供貨，綠植以及綠色蔬菜在長(zhǎng)途運(yùn)輸中還會(huì)出現(xiàn)腐敗或者損壞的情況，因此，現(xiàn)在采用人工培育的越來越多，人工培育就需要模擬這些植物的自然生長(zhǎng)環(huán)境，為了了解植物在人工培育下的生長(zhǎng)狀況，需要人工采集植物的樣本，對(duì)植物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行樣本檢測(cè)，目前基本上都是采用人工采樣檢測(cè)，但是，隨著人工培育的不斷擴(kuò)大，又想實(shí)時(shí)了解植物的生長(zhǎng)情況，因此，亟待一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣、自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)來解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，包括葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑軌，滑軌的上方外部設(shè)有移動(dòng)基座，移動(dòng)基座與滑軌配合安裝，移動(dòng)基座的內(nèi)部中央的底部設(shè)有防脫頭，所述移動(dòng)基座的頂部設(shè)有配合安裝塊，配合安裝塊與移動(dòng)基座的頂部中央固定安裝，所述配合安裝塊的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座，旋轉(zhuǎn)基座的內(nèi)部配合設(shè)有液壓電機(jī)、供油箱，所述旋轉(zhuǎn)基座的上方水平設(shè)有x軸液壓油缸a，x軸液壓油缸a與旋轉(zhuǎn)基座上表面固定安裝，所述供油箱與x軸液壓油缸a之間采用導(dǎo)油管配合連接；

3、所述x軸液壓油缸a的一端端頭設(shè)有葉片取樣機(jī)械手，x軸液壓油缸a的一端端頭與葉片取樣機(jī)械手之間配合設(shè)有擺臂a、擺臂b，所述葉片取樣機(jī)械手上設(shè)有配合安裝頭a，配合安裝頭a的一端端頭設(shè)有配合安裝頭b，所述配合安裝頭b與配合安裝頭a之間配合設(shè)有液壓油缸，所述配合安裝頭b的一端端頭配合設(shè)有取樣夾爪，取樣夾爪的一端與配合安裝頭b之間采用軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合安裝，所述取樣夾爪的夾爪內(nèi)側(cè)中央設(shè)有取樣夾頭，取樣夾爪的外側(cè)背面中央設(shè)有剔料器，所述剔料器的推軸端頭與取樣夾頭一側(cè)表面的中央固定連接，所述取樣夾爪的一端端頭設(shè)有高清攝像頭；

4、所述x軸液壓油缸a的另一端端頭設(shè)有抓取夾爪，x軸液壓油缸a的另一端端頭與抓取夾爪之間設(shè)有配合連接臂，所述抓取夾爪上設(shè)有液壓油缸，液壓油缸推軸端的配合安裝塊端頭對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾爪，抓取夾爪上的夾爪內(nèi)側(cè)表面成圓弧形，圓弧表面設(shè)有防滑墊；

5、所述葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送軌道，輸送軌道上設(shè)有樣品檢測(cè)器皿、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述樣品檢測(cè)器皿設(shè)置于輸送軌道的左端端頭上方；

6、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)倉(cāng)，檢測(cè)倉(cāng)的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)的右側(cè)設(shè)有x軸液壓油缸b、檢測(cè)數(shù)據(jù)分析儀，所述檢測(cè)臺(tái)的正上方設(shè)有密封隔板，密封隔板上均勻設(shè)有注液器，注液器下方設(shè)有針頭，針頭與注液器配合安裝，所述注液器的上方設(shè)有注液器安裝基座，注液器安裝基座的上方配合設(shè)有檢測(cè)試劑放置槽，所述檢測(cè)試劑放置槽與檢測(cè)倉(cāng)側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有側(cè)門，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的頂部配合設(shè)有報(bào)警指示燈，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正面上方設(shè)有觸控顯示器，觸控顯示器的下方配合設(shè)有升降移門；

7、所述x軸液壓油缸b的推軸端配合設(shè)有鉗式夾爪。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)基座的內(nèi)部配合設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的兩端端頭配合設(shè)有滾球，所述移動(dòng)基座內(nèi)部與滑軌之間愛你配合設(shè)有滾球。

9、優(yōu)選的，所述配合安裝頭a靠近一端的側(cè)面配合設(shè)有電機(jī)，配合安裝頭a側(cè)面的電機(jī)與擺臂b配合安裝。

10、優(yōu)選的，所述x軸液壓油缸a在水平方向旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0-360°。

11、優(yōu)選的，所述密封隔板上等間距設(shè)有溫控管、可變光照明燈，所述溫控管、可變光照明燈相間設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述注液器安裝基座與檢測(cè)試劑放置槽之間配合設(shè)有導(dǎo)液管，導(dǎo)液管的一端端頭與檢測(cè)試劑放置槽之間設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)液管的另一端與注液器安裝基座之間連接處設(shè)有微型輸送泵。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、(1)雙軸電機(jī)兩端的端頭設(shè)有滾球，通過雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾球，使得移動(dòng)基座在移動(dòng)過程中具有輔助移動(dòng)的作用，移動(dòng)基座移動(dòng)更加的靈活；

15、(2)葉片取樣機(jī)械手通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)取樣夾爪來實(shí)現(xiàn)張開、閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)植物葉片的取樣工作；

16、(3)導(dǎo)液管的一端端頭與檢測(cè)試劑放置槽之間設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)液管的另一端與注液器安裝基座之間連接處設(shè)有微型輸送泵，通過微型輸送泵將用于檢測(cè)的試劑再通過導(dǎo)液管輸送至下方的注液器，可以根據(jù)檢測(cè)所需要的試劑進(jìn)行控制，能夠做到按要求定量添加；

17、(4)該葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈活性高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)植物的葉面進(jìn)行取樣，通過機(jī)器算法分析植物營(yíng)養(yǎng)數(shù)據(jù)，檢測(cè)精度高、檢測(cè)翻遍快捷。

技術(shù)特征：

1.一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，包括葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)，其特征在于：所述葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有滑軌(13)，滑軌(13)的上方外部設(shè)有移動(dòng)基座(10)，移動(dòng)基座(10)與滑軌(13)配合安裝，移動(dòng)基座(10)的內(nèi)部中央的底部設(shè)有防脫頭(11)，所述移動(dòng)基座(10)的頂部設(shè)有配合安裝塊(5)，配合安裝塊(5)與移動(dòng)基座(10)的頂部中央固定安裝，所述配合安裝塊(5)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座(3)，旋轉(zhuǎn)基座(3)的內(nèi)部配合設(shè)有液壓電機(jī)、供油箱(4)，所述旋轉(zhuǎn)基座(3)的上方水平設(shè)有x軸液壓油缸a(2)，x軸液壓油缸a(2)與旋轉(zhuǎn)基座(3)上表面固定安裝，所述供油箱(4)與x軸液壓油缸a(2)之間采用導(dǎo)油管配合連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，其特征在于：所述移動(dòng)基座(10)的內(nèi)部配合設(shè)有雙軸電機(jī)(12)，雙軸電機(jī)(12)的兩端端頭配合設(shè)有滾球，所述移動(dòng)基座(10)內(nèi)部與滑軌(13)之間愛你配合設(shè)有滾球。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，其特征在于：所述配合安裝頭a(31)靠近一端的側(cè)面配合設(shè)有電機(jī)(30)，配合安裝頭a(31)側(cè)面的電機(jī)(30)與擺臂b(7)配合安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，其特征在于：所述x軸液壓油缸a(2)在水平方向旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0-360°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，其特征在于：所述密封隔板(38)上等間距設(shè)有溫控管(39)、可變光照明燈(40)，所述溫控管(39)、可變光照明燈(40)相間設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，其特征在于：所述注液器安裝基座(22)與檢測(cè)試劑放置槽(17)之間配合設(shè)有導(dǎo)液管(20)，導(dǎo)液管(20)的一端端頭與檢測(cè)試劑放置槽(17)之間設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)液管(20)的另一端與注液器安裝基座(22)之間連接處設(shè)有微型輸送泵(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器，包括葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上滑軌的上方設(shè)有移動(dòng)基座，移動(dòng)基座頂部中央的配合安裝塊上方旋轉(zhuǎn)基座的內(nèi)部設(shè)有液壓電機(jī)、供油箱，旋轉(zhuǎn)基座頂部的X軸的液壓油缸一端端頭配合設(shè)有抓取夾爪，X軸的液壓油缸的另一端端頭配合設(shè)有葉片取樣機(jī)械手，葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有報(bào)警指示燈，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有檢測(cè)試劑放置槽，輸送軌道上同時(shí)還配有樣品檢測(cè)器皿，該葉面營(yíng)養(yǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈活性高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)植物的葉面進(jìn)行取樣，通過機(jī)器算法分析植物營(yíng)養(yǎng)數(shù)據(jù)，檢測(cè)精度高、檢測(cè)翻遍快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：唐思一,張思樂,李玲艷,李亞偉,艾新華,趙振峰,鄭國(guó)華,沈鵬,孫夢(mèng)楠,付紅明,萬(wàn)正雄,曹洪斌,李蕊,劉金平,劉林,納愛斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南淦晨建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2025/4/28