本技術涉及熔體流動速率測量，特別是涉及一種熔體流動速率測量系統。

背景技術：

1、目前，主要通過熔體流動速率儀對熔體的流動速率進行測量，現有的熔體流動速率儀需要人工手動將口模和料筒中的物料倒入到熔體流動速率儀中，而在大批量測試中，需要頻繁的更換物料和口模，手動操作不僅十分不方便，還會容易出現紕漏，導致實驗數據出現錯誤。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是：提供一種熔體流動速率測量系統，其不僅能夠實現自動更換物料和口模，并且使用方便，能夠保證實驗數據的準確性。

2、為了實現上述目的，本實用新型提供了一種熔體流動速率測量系統，包括：上料裝置、熔體流動速率測量儀和機械手；所述上料裝置包括循環移動機構和多個載料組件，多個所述載料組件依次設置在所述循環移動機構上，所述循環移動機構具有工作位，所述循環移動機構用于將所述載料組件依次運輸到所述工作位，所述載料組件包括安裝板，料筒和口模，所述料筒和所述口模可拆卸安裝于所述安裝板的頂面；所述熔體流動速率測量儀具有進料口和出料口；所述機械手用于將所述工作位上的所述口模放入所述進料口，以及將位于所述工作位的所述料筒移動至所述進料口并將所述料筒中的物料倒入所述進料口。

3、可選的，所述循環移動機構包括安裝架、兩條傳送帶和兩個升降組件；所述傳送帶沿第一方向延伸，兩條所述傳送帶沿第二方向間隔設于所述安裝架；兩個所述升降組件分別位于所述傳送帶在所述第一方向的兩側；多個所述載料組件分別設于兩條所述傳送帶和兩個所述升降組件上，所述傳送帶用于驅動所述載料組件沿所述第一方向移動，所述升降組件用于驅動所述載料組件沿所述第二方向移動，且所述工作位設于其中一個所述升降組件上。

4、可選的，所述升降組件包括驅動氣缸、軌道和托板，所述軌道沿所述第二方向延伸，所述托板滑動連接于所述軌道，所述驅動氣缸用于控制所述托板沿所述軌道滑動，所述托板用于承載所述載料組件，且所述托板能夠從與其中一個所述傳送帶平齊至與另一個所述傳送帶平齊。

5、可選的，所述傳送帶包括驅動電機、主動輥筒、從動輥筒和帶體，所述驅動電機安裝于所述安裝架，所述主動輥筒和所述從動輥筒沿所述第一方向間隔設于所述安裝架，且均轉動連接于所述安裝架，所述驅動電機的輸出端與所述主動輥筒傳動連接，所述帶體傳動繞于所述主動輥筒和所述從動輥筒。

6、可選的，所述傳送帶包括兩個擋板，兩個所述擋板分別設于所述帶體的兩側，且所述擋板的頂面突出于所述帶體的頂面。

7、可選的，所述循環移動機構還包括兩個撥動組件，兩個所述撥動組件分別安裝于兩個所述傳動帶上，其中一個所述撥動組件用于將其中一個所述升降組件上的所述載料組件撥動至其中一個所述傳送帶上，另一個所述撥動組件用于將另一個所述升降組件上的所述載料組件撥動至另一個所述傳送帶上。

8、可選的，所述撥動組件包括撥動氣缸、連接桿和撥板，所述撥動氣缸安裝于所述傳送帶在第三方向上的一側，且所述撥動氣缸和所述撥板分別位于所述升降組件在所述第一方向的兩側，所述連接桿沿所述第一方向延伸，且一端與所述撥動氣缸連接，另一端與所述撥板連接，隨著所述撥動氣缸帶動所述連接桿收縮，所述撥板能夠將所述升降組件上的所述載料組件撥動至所述傳送帶上。

9、可選的，所述安裝板的頂面具有間隔設置的第一安裝槽和第二安裝槽，所述料筒可拆卸安裝于所述第一安裝槽，所述口模可拆卸安裝于所述第二安裝槽。

10、可選的，還包括出料裝置，所述熔體流動速率測量儀還具有出料口，所述出料裝置包括封堵組件和運輸組件；所述封堵組件包括封堵件、第一推動氣缸和第一支架，所述第一支架設于所述熔體流動速率測量儀的一側，所述第一推動氣缸安裝于所述第一支架，所述封堵件與所述第一推動氣缸的輸出端連接，所述第一推動氣缸用于驅動所述封堵件朝向所述出料口移動，以控制所述出料口的開關，所述運輸組件設于所述出料口的下方，用于將流出的熔體及口模移出。

11、可選的，所述出料裝置還包括切料組件，所述切料組件包括切料刀、第二推動氣缸和第二支架，所述第二支架設于所述熔體流動速率測量儀的一側，所述第二推動氣缸安裝于所述第二支架，所述切料刀與所述第二推動氣缸的輸出端連接，所述第二推動氣缸用于驅動所述切料刀切割從所述出料口流出的熔體，且所述切料刀的移動方向與所述運輸組件的移動方向相同。

12、本實用新型實施例一種熔體流動速率測量系統與現有技術相比，其有益效果在于：該系統通過設置循環移動機構，使得多個載料組件能夠依次移動至工作位與機械手配合，以實現自動更換物料和口模，并且使用方便，只需要在實驗前將多份物料和多個口模放置到多個安裝板上，再將安裝板直接放在循環移動機構上即可進行大批次實驗，不僅能夠節省更換物料和口模的時間，而且在需要對安裝板進行清潔維護時，能夠將安裝板直接拿出進行清潔維護，除此之外，由機械手進行物料的倒入以及口模的放置，能夠避免物料濺出，口模偏斜的情況，以進一步保證實驗數據準確。

技術特征：

1.一種熔體流動速率測量系統，其特征在于，包括：上料裝置、熔體流動速率測量儀和機械手；

2.根據權利要求1所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述循環移動機構包括安裝架、兩條傳送帶和兩個升降組件；所述傳送帶沿第一方向延伸，兩條所述傳送帶沿第二方向間隔設于所述安裝架；兩個所述升降組件分別位于所述傳送帶在所述第一方向的兩側；多個所述載料組件分別設于兩條所述傳送帶和兩個所述升降組件上，所述傳送帶用于驅動所述載料組件沿所述第一方向移動，所述升降組件用于驅動所述載料組件沿所述第二方向移動，且所述工作位設于其中一個所述升降組件上。

3.根據權利要求2所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述升降組件包括驅動氣缸、軌道和托板，所述軌道沿所述第二方向延伸，所述托板滑動連接于所述軌道，所述驅動氣缸用于控制所述托板沿所述軌道滑動，所述托板用于承載所述載料組件，且所述托板能夠從與其中一個所述傳送帶平齊至與另一個所述傳送帶平齊。

4.根據權利要求2所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述傳送帶包括驅動電機、主動輥筒、從動輥筒和帶體，所述驅動電機安裝于所述安裝架，所述主動輥筒和所述從動輥筒沿所述第一方向間隔設于所述安裝架，且均轉動連接于所述安裝架，所述驅動電機的輸出端與所述主動輥筒傳動連接，所述帶體傳動繞于所述主動輥筒和所述從動輥筒。

5.根據權利要求4所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述傳送帶包括兩個擋板，兩個所述擋板分別設于所述帶體的兩側，且所述擋板的頂面突出于所述帶體的頂面。

6.根據權利要求2所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述循環移動機構還包括兩個撥動組件，兩個所述撥動組件分別安裝于兩個所述傳送帶上，其中一個所述撥動組件用于將其中一個所述升降組件上的所述載料組件撥動至其中一個所述傳送帶上，另一個所述撥動組件用于將另一個所述升降組件上的所述載料組件撥動至另一個所述傳送帶上。

7.根據權利要求6所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述撥動組件包括撥動氣缸、連接桿和撥板，所述撥動氣缸安裝于所述傳送帶在第三方向上的一側，且所述撥動氣缸和所述撥板分別位于所述升降組件在所述第一方向的兩側，所述連接桿沿所述第一方向延伸，且一端與所述撥動氣缸連接，另一端與所述撥板連接，隨著所述撥動氣缸帶動所述連接桿收縮，所述撥板能夠將所述升降組件上的所述載料組件撥動至所述傳送帶上。

8.根據權利要求1所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述安裝板的頂面具有間隔設置的第一安裝槽和第二安裝槽，所述料筒可拆卸安裝于所述第一安裝槽，所述口模可拆卸安裝于所述第二安裝槽。

9.根據權利要求1所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，還包括出料裝置，所述熔體流動速率測量儀還具有出料口，所述出料裝置包括封堵組件和運輸組件；所述封堵組件包括封堵件、第一推動氣缸和第一支架，所述第一支架設于所述熔體流動速率測量儀的一側，所述第一推動氣缸安裝于所述第一支架，所述封堵件與所述第一推動氣缸的輸出端連接，所述第一推動氣缸用于驅動所述封堵件朝向所述出料口移動，以控制所述出料口的開關，所述運輸組件設于所述出料口的下方，用于將流出的熔體及口模移出。

10.根據權利要求9所述的熔體流動速率測量系統，其特征在于，所述出料裝置還包括切料組件，所述切料組件包括切料刀、第二推動氣缸和第二支架，所述第二支架設于所述熔體流動速率測量儀的一側，所述第二推動氣缸安裝于所述第二支架，所述切料刀與所述第二推動氣缸的輸出端連接，所述第二推動氣缸用于驅動所述切料刀切割從所述出料口流出的熔體，且所述切料刀的移動方向與所述運輸組件的移動方向相同。

技術總結
本技術涉及熔體流動速率測量技術領域，公開了一種熔體流動速率測量系統，包括：上料裝置、熔體流動速率測量儀和機械手；該系統通過設置循環移動機構，使得多個載料組件能夠依次移動至工作位與機械手配合，以實現自動更換物料和口模，并且使用方便，只需要在實驗前將多份物料和多個口模放置到多個安裝板上即可進行大批次實驗，能夠節省更換物料和口模的時間，除此之外，由機械手進行物料的倒入以及口模的放置，能夠避免物料濺出，口模偏斜的情況，以進一步保證實驗數據準確。

技術研發人員：吳博,龐承煥,程春鋒,葉南飚
受保護的技術使用者：國高材高分子材料產業創新中心有限公司
技術研發日：20240522
技術公布日：2025/4/24