本申請(qǐng)涉及gnss,具體而言,本申請(qǐng)涉及一種gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、gnss全稱為global?navigation?satellite?system(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)),泛指迄今世界上所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),如美國(guó)的gps系統(tǒng)、中國(guó)的北斗系統(tǒng)、歐洲的galileo系統(tǒng)、俄羅斯的glonass系統(tǒng)等。其基本的工作原理,是通過部署導(dǎo)航衛(wèi)星星座,向地表附近用戶播發(fā)導(dǎo)航測(cè)距信號(hào),用戶通過接收至少4顆衛(wèi)星的信號(hào),基于球面交回原理解算其自身的位置和時(shí)間。
2、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的廣泛應(yīng)用,其安全性問題日益突出。gnss誘騙是一種常見的攻擊方式,通過模擬真實(shí)gnss信號(hào),誤導(dǎo)接收機(jī),導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。現(xiàn)有的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法存在監(jiān)測(cè)效果、效率均偏低,尤其是當(dāng)空中存在gnss誘騙時(shí),無法有效對(duì)空中的gnss誘騙進(jìn)行監(jiān)測(cè),容易在出現(xiàn)gnss誘騙時(shí),因無法識(shí)別和監(jiān)測(cè)gnss誘騙信號(hào),使得航空器被誘騙到錯(cuò)誤的航路、航線或位置,嚴(yán)重影響航空器的運(yùn)行安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有方式的缺點(diǎn),提出一種gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法、設(shè)備及介質(zhì),可以解決現(xiàn)有技術(shù)無法對(duì)空中的gnss誘騙信號(hào)進(jìn)行有效識(shí)別和監(jiān)測(cè)的問題。
2、第一個(gè)方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,所述方法包括:
3、接收第一監(jiān)視信號(hào)和第二監(jiān)視信號(hào),獲取所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息和所述第二監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二航空器信息,所述第一監(jiān)視信號(hào)和所述第二監(jiān)視信號(hào)為空中交通監(jiān)視信號(hào),且所述第一監(jiān)視信號(hào)和所述第二監(jiān)視信號(hào)的定位方式不同;
4、檢測(cè)航班標(biāo)識(shí)相同的第一航空器信息、第二航空器信息是否更新正常,所述航班標(biāo)識(shí)包括航班號(hào)、地址碼、二次代碼中的至少一種;
5、若是,則根據(jù)所述第一航空器信息和所述第二航空器信息獲取航空器距離,基于所述航空器距離監(jiān)測(cè)gnss誘騙。
6、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述第一監(jiān)視信號(hào)的定位依賴于衛(wèi)星信號(hào),所述第二監(jiān)視信號(hào)的定位依賴于無線電來回時(shí)間及無線電角度。
7、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述第一監(jiān)視信號(hào)包括ads-b信號(hào),所述第二監(jiān)視信號(hào)包括一次雷達(dá)、二次雷達(dá)、s模式雷達(dá)、多點(diǎn)定位、綜合航跡中的至少一種。
8、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,獲取所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息,包括:
9、根據(jù)所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)解析所述第一監(jiān)視信號(hào),獲取航空器對(duì)應(yīng)的航班號(hào)、時(shí)間標(biāo)簽、地址碼、質(zhì)量標(biāo)識(shí)、航空器經(jīng)緯度、高度、速度;
10、獲取所述第二監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二航空器信息,包括:
11、根據(jù)所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)解析所述第二監(jiān)視信號(hào),獲取航空器對(duì)應(yīng)的航班號(hào)、時(shí)間標(biāo)簽、地址碼、航空器經(jīng)緯度、高度、速度。
12、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述獲取所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息和所述第二監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二航空器信息,還包括:
13、根據(jù)所述時(shí)間標(biāo)簽對(duì)齊所述第一航空器信息和所述第二航空器信息以消除監(jiān)視信號(hào)時(shí)間差。
14、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,檢測(cè)航班標(biāo)識(shí)相同的第一航空器信息、第二航空器信息是否更新正常,包括:
15、獲取包括相同航班標(biāo)識(shí)的第一航空器信息、第二航空器信息,根據(jù)所述第一航空器信息中的時(shí)間標(biāo)簽獲取第一當(dāng)前更新速度以及第一歷史更新速度,根據(jù)第一當(dāng)前更新速度和第一歷史更新速度對(duì)比結(jié)果確定所述第一航空器信息是否更新正常;
16、根據(jù)所述第二航空信息中的時(shí)間標(biāo)簽獲取當(dāng)前的更新頻率,基于所述更新頻率確定所述第二航空器信息是否更新正常。
17、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述第一航空器信息和所述第二航空器信息獲取航空器距離,包括:
18、獲取時(shí)間戳差絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的第一航空器信息和第二航空器信息;
19、根據(jù)所述第一航空器信息和所述第二航空器信息對(duì)應(yīng)的航空器經(jīng)緯度獲取航空器距離。
20、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,基于所述航空器距離監(jiān)測(cè)gnss誘騙,包括:
21、獲取不同時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的航空器距離;
22、若確定大于預(yù)設(shè)距離的航空器距離連續(xù)出現(xiàn)的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù),則確定存在gnss誘騙,記錄gnss誘騙對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
23、第二個(gè)方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如上任一所述方法的步驟。
24、第三個(gè)方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一所述方法的步驟
25、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益技術(shù)效果包括:
26、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环Ngnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,有益效果在于,接收空中交通監(jiān)視信號(hào)中的第一監(jiān)視信號(hào)和第二監(jiān)視信號(hào),獲取第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息和第二監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二航空器信息,第一監(jiān)視信號(hào)和第二監(jiān)視信號(hào)的定位方式不同;檢測(cè)航班標(biāo)識(shí)相同的第一航空器信息、第二航空器信息是否更新正常,航班標(biāo)識(shí)包括航班號(hào)、地址碼、二次代碼中的至少一種;若確定第一航空器信息和第二航空器信息更新正常,則根據(jù)第一航空器信息和第二航空器信息獲取航空器距離,基于航空器距離監(jiān)測(cè)gnss誘騙。本申請(qǐng)同時(shí)接收兩種空中交通監(jiān)視信號(hào),且這兩種空中交通監(jiān)視信號(hào)使用的定位方式不同,從而利用這兩種空中交通監(jiān)視信號(hào)獲取航空器距離,利用該航空器距離來監(jiān)測(cè)gnss誘騙,本申請(qǐng)能夠利用定位方式不同的兩種空中交通監(jiān)視信號(hào)有效實(shí)現(xiàn)gnss誘騙信號(hào)的識(shí)別和監(jiān)測(cè),無需依賴第三方設(shè)備,成本低、效率高且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出空中發(fā)生gnss誘騙的區(qū)域,便于快速響應(yīng)誘騙攻擊,提高航空器運(yùn)行的安全性和可靠性。
27、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,這些將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
1.一種gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述第一監(jiān)視信號(hào)的定位依賴于衛(wèi)星信號(hào),所述第二監(jiān)視信號(hào)的定位依賴于無線電來回時(shí)間及無線電角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述第一監(jiān)視信號(hào)包括ads-b信號(hào),所述第二監(jiān)視信號(hào)包括一次雷達(dá)、二次雷達(dá)、s模式雷達(dá)、多點(diǎn)定位、綜合航跡中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,獲取所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述獲取所述第一監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一航空器信息和所述第二監(jiān)視信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二航空器信息,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述檢測(cè)航班標(biāo)識(shí)相同的第一航空器信息、第二航空器信息是否更新正常,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一航空器信息和所述第二航空器信息獲取航空器距離,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的gnss誘騙監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,基于所述航空器距離監(jiān)測(cè)gnss誘騙,包括:
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述方法的步驟。