本發明涉及工業自動化控制，特別涉及一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法。

背景技術：

1、電缸作為現代工業自動化設備中的關鍵執行部件，其出力的精準檢測對于保證設備的正常運行和精度控制至關重要，現有技術中，電缸出力的檢測方法通常包括直接測量和間接測量兩種方法。直接測量法通過在電缸內部安裝力傳感器來直接獲取出力的數據，但這種方法存在傳感器安裝復雜、成本較高的問題。間接測量法則通過檢測電缸的電流、電壓等參數來間接的推算出電缸出力大小，但這種方法受環境因素干擾較大，測量精度難以保證。

2、現有的技術方案存在以下不足之處：

3、其一：現有的銷軸式力傳感器在對電缸出力的檢測時，其電線暴露在外側，不僅會影響其美觀性還會容易受到外界惡劣環境的影響，進而降低其使用壽命和使用價值，同時在震動的環境下容易出現線路混亂的現象，對檢測工作造成一定的影響，促使后續的檢測工作難以順利進行；

4、其二：現有的銷軸式力傳感器在安裝固定時，直接穿插入安裝面的內部，如此固定結構較為簡單，在檢測運行時，容易受到來自機器運行的振動力進而出現晃動的現象，進而影響到監測結果；

5、因此，我們暨需要設計一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法來解決上述所提出的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，以解決上述背景技術中提出的現有的銷軸式力傳感器在檢測時其電線暴露在外面的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，包括基座，所述基座的上方固定有電缸本體，且電缸本體的輸出端處固定有連接桿，所述連接桿的上方固定有電缸末端關節u叉，且電缸末端關節u叉的內部開設有通槽，所述通槽的內部橫向貫穿有承載座，且承載座的一側固定連接有電線，所述電缸末端關節u叉的一側固定有連接板，且連接板的上方固定有限位座，所述電線豎向貫穿于限位座的內部。

3、優選的，所述限位座的兩側固定有安裝座，其內部橫向貫穿有活動桿，所述活動桿的外側固定有拉環，所述活動桿的內側固定有安裝座，其在限位座的內部活動，所述活動桿的外側卷繞有彈簧，所述安裝座的內側設置有限位槽，且限位槽的內部固定有防滑凸起。

4、優選的，所述防滑凸起的剖面設置呈圓形，其在防滑凸起的內側呈等間距排列分布。

5、優選的，所述防滑凸起的形狀設置呈v形，可以夾持不同規格大小的電線。

6、優選的，所述承載座下方的電缸末端關節u叉的外側轉動連接有手輪，所述電缸末端關節u叉的內部開設有容納槽，其設置有兩組，且容納槽的內部轉動連接有正反牙螺桿，所述正反牙螺桿的外側固定有第一錐齒輪，所述正反牙螺桿的前端處容納槽的內部轉動連接有轉軸，且轉軸的外側固定有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，所述容納槽上方的電缸末端關節u叉的內部開設有定位槽，所述正反牙螺桿的外側套設有螺紋套，且螺紋套在定位槽的內部活動，其插入至承載座的內部。

7、優選的，所述定位塊的形狀設置呈l形，其寬度與承載座所開設的寬度相同。

8、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

9、(1)通過在電缸末端關節u叉處安裝銷軸式力傳感器，當電缸動作時，電缸末端關節u叉的徑向力作用于銷軸式力傳感器，引起銷軸式力傳感器上的應變片發生變形，進而導致電橋測量電路的輸出電壓發生變化。通過測量和分析輸出電壓的變化，可以計算出作用于銷軸上的徑向力的大小和方向，也即電缸出力的大小和方向，同時通過轉動手輪并在螺紋連接以及齒輪嚙合連接的雙重作用下，則可以對承載座進行夾持限位，以防止其在檢測過程中因機器運行振動而出現晃動的現象；

10、(2)通過安裝限位座將電線豎向貫穿于其內部，此時拉動拉環并在彈簧的彈性作用下，則可以帶動著夾持座對電線進行限位固定，防止電線出現晃動的情況，進而出現線路混亂的現象，對檢測工作造成一定的影響，同時通過設置限位槽則可以對不同規格大小的電線進行限位固定。

技術特征：

1.一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上方固定有電缸本體(2)，且電缸本體(2)的輸出端處固定有連接桿(3)，所述連接桿(3)的上方固定有電缸末端關節u叉(5)，且電缸末端關節u叉(5)的內部開設有通槽(15)，所述通槽(15)的內部橫向貫穿有承載座(4)，且承載座(4)的一側固定連接有電線(6)，所述電缸末端關節u叉(5)的一側固定有連接板，且連接板的上方固定有限位座(7)，所述電線(6)豎向貫穿于限位座(7)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，其特征在于：所述限位座(7)的兩側固定有安裝座(9)，其內部橫向貫穿有活動桿(10)，所述活動桿(10)的外側固定有拉環(14)，所述活動桿(10)的內側固定有安裝座(9)，其在限位座(7)的內部活動，所述活動桿(10)的外側卷繞有彈簧(11)，所述安裝座(9)的內側設置有限位槽(13)，且限位槽(13)的內部固定有防滑凸起(12)。

3.根據權利要求2所述的一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，其特征在于：所述防滑凸起(12)的剖面設置呈圓形，其在防滑凸起(12)的內側呈等間距排列分布。

4.根據權利要求1所述的一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，其特征在于：所述防滑凸起(12)的形狀設置呈v形，可以夾持不同規格大小的電線(6)。

5.根據權利要求1所述的一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，其特征在于：所述承載座(4)下方的電缸末端關節u叉(5)的外側轉動連接有手輪(23)，所述電缸末端關節u叉(5)的內部開設有容納槽(16)，其設置有兩組，且容納槽(16)的內部轉動連接有正反牙螺桿(20)，所述正反牙螺桿(20)的外側固定有第一錐齒輪(21)，所述正反牙螺桿(20)的前端處容納槽(16)的內部轉動連接有轉軸(24)，且轉軸(24)的外側固定有第二錐齒輪(22)，所述第二錐齒輪(22)與第一錐齒輪(21)嚙合連接，所述容納槽(16)上方的電缸末端關節u叉(5)的內部開設有定位槽(19)，所述正反牙螺桿(20)的外側套設有螺紋套(17)，且螺紋套(17)在定位槽(19)的內部活動，其插入至承載座(4)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，其特征在于：所述定位塊(18)的形狀設置呈l形，其寬度與承載座(4)所開設的寬度相同。

技術總結
本發明涉及工業自動化控制技術領域，公開了一種銷軸式力傳感器對電缸出力的檢測方法，包括基座，所述基座的上方固定有電缸本體，且電缸本體的輸出端處固定有連接桿。本發明通過在電缸末端關節U叉處安裝銷軸式力傳感器，當電缸動作時，電缸末端關節U叉的徑向力作用于銷軸式力傳感器，引起銷軸式力傳感器上的應變片發生變形，進而導致電橋測量電路的輸出電壓發生變化。通過測量和分析輸出電壓的變化，可以計算出作用于銷軸上的徑向力的大小和方向，也即電缸出力的大小和方向，同時通過轉動手輪并在螺紋連接以及齒輪嚙合連接的雙重作用下，則可以對承載座進行夾持限位，以防止其在檢測過程中因機器運行振動而出現晃動的現象。

技術研發人員：楊國芳,石龍超,李福銀
受保護的技術使用者：南京默凱尼克機電有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28