本發(fā)明涉及電力設(shè)備器具，尤其涉及一種高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在中低壓架空線驗(yàn)電的過程中，傳統(tǒng)的設(shè)備為手持驗(yàn)電器，需要工作人員攀登電線桿，到達(dá)指定位置后進(jìn)行驗(yàn)電。

2、上述手持驗(yàn)電器，在工作人員攀登的過程中以及驗(yàn)電時都會存在一定的安全隱患，具有驗(yàn)電效率低，安全性不足的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置、系統(tǒng)及方法，用以解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有驗(yàn)電器驗(yàn)電時驗(yàn)電效率低、安全性不足等至少一個技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，包括第一連接件、第二連接件、球形驗(yàn)電器和磁性件，所述第一連接件的一端用于連接至高空輸送設(shè)備，另一端活動連接至所述第二連接件的一端，所述球形驗(yàn)電器連接至所述第二連接件的另一端，所述磁性件設(shè)于所述球形驗(yàn)電器的底部，其中，所述第一連接件為絕緣材質(zhì)，所述第二連接為柔性結(jié)構(gòu)，在驗(yàn)電作業(yè)時，所述磁性件吸附于需要驗(yàn)電的線路的驗(yàn)電部位，所述第一連接件上設(shè)有定位模塊，用于獲取在驗(yàn)電作業(yè)時，所述驗(yàn)電部位的位置信息。

4、可選的，所述第一連接件包括絕緣套筒以及連接于絕緣套筒一端的連接固定件，所述絕緣套筒的另一端連接于所述第二連接件的一端，所述連接固定件用于連接高空輸送設(shè)備。

5、可選的，所述連接固定件為吊鉤。

6、可選的，所述絕緣套筒為豎向延伸的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述絕緣套筒與所述第二連接件連接的一端設(shè)有圓形的連接鉤，所述第二連接件通過所述連接鉤與所述絕緣套筒連接。

7、可選的，所述連接固定件和所述連接鉤均為絕緣材質(zhì)。

8、可選的，所述第二連接件為鐵鏈，所述球形驗(yàn)電器的頂部設(shè)有連接環(huán)，所述鐵鏈的一端連接于所述第一連接件，另一端連接于所述連接環(huán)。

9、可選的，所述磁性件包括兩個結(jié)構(gòu)完全相同的角形磁鐵，兩個角形磁鐵對稱設(shè)置于所述球形驗(yàn)電器的底部。

10、一種用于高空驗(yàn)電作業(yè)的系統(tǒng)，包括無人機(jī)以及上述任一實(shí)施例所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，所述無人機(jī)的底部設(shè)有懸掛橫桿，所述第一連接件的一端連接至所述懸掛橫桿上。

11、一種用于上述任一實(shí)施例所述系統(tǒng)的高空驗(yàn)電作業(yè)方法，包括:

12、步驟一:啟動所述無人機(jī)，通過遙控控制所述無人機(jī)到達(dá)需要驗(yàn)電的驗(yàn)電線的上方，使得所述球形驗(yàn)電器位于驗(yàn)電線的上方；

13、步驟二:通過遙控控制所述無人機(jī)垂直下降，使得所述球形驗(yàn)電器的底部慢慢靠近所述驗(yàn)電線的驗(yàn)電部位，直至所述磁性件吸附至所述驗(yàn)電部位時，停止所述無人機(jī)下降；

14、步驟三:通過遙控器控制所述無人機(jī)水平移動，直至所述第二連接件自然下垂至豎直方向后停止無人機(jī)移動；

15、步驟四:通過所述球形驗(yàn)電器采集所述驗(yàn)電部位的驗(yàn)電數(shù)據(jù)，通過所述第一連接件上的定位模塊獲取所述驗(yàn)電部位的位置信息。

16、可選的，該方法還包括:

17、步驟五:控制所述無人機(jī)豎直向上移動，使得所述球形驗(yàn)電器脫離所述驗(yàn)電部位；

18、步驟六:控制所述無人機(jī)返回地面。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明的用于高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有驗(yàn)電器驗(yàn)電時驗(yàn)電效率低、安全性不足等至少一個技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)有益效果：1）、通過第一連接件和第二連接件連接后將球形驗(yàn)電器連接至第二連接件，可以通過第一連接件便捷的將該裝置連接至高空輸送設(shè)備，進(jìn)而使得可直接通過高空輸送設(shè)備將該裝置輸送至需要高空驗(yàn)電的驗(yàn)電線的驗(yàn)電位置，提高驗(yàn)電安全性和便捷性；2）、將第一連接件設(shè)為絕緣材質(zhì)，可以使得在驗(yàn)電時避免電壓直接釋放至高空輸送設(shè)備損壞高空輸送設(shè)備，同時可以避免驗(yàn)電時施工人員觸電發(fā)生安全事故，提高驗(yàn)電安全性；3）、通過在第一連接件上設(shè)置定位模塊，可以快速的獲取驗(yàn)電部位的位置信息，便于進(jìn)行及時檢修；4）、通過將第二連接件設(shè)為柔性結(jié)構(gòu)，可以便于通過高空輸送設(shè)備調(diào)整第一連接件和球形驗(yàn)電器之間的相對位置，使得第二連接件和球形驗(yàn)電器之間在豎直方向上保持垂直，以便于獲取到的球形驗(yàn)電器的位置信息更加精準(zhǔn)；5）、通過在球形驗(yàn)電器上設(shè)置磁性件，可以使得當(dāng)高空輸送設(shè)備將該裝置輸送至驗(yàn)電部位附近時，球形驗(yàn)電器自動吸附于需要驗(yàn)電的驗(yàn)電線上，保證驗(yàn)電時球形驗(yàn)電器和驗(yàn)電線之間接觸良好，確保驗(yàn)電信息的準(zhǔn)確性；6）、將磁性件設(shè)為兩個結(jié)構(gòu)完全相同的角形磁鐵，對稱設(shè)置于球形驗(yàn)電器的底部，可以進(jìn)一步使得球形驗(yàn)電器吸附于驗(yàn)電線上時更加穩(wěn)定，提高驗(yàn)電信息的精確度。

21、本發(fā)明的用于高空驗(yàn)電作業(yè)的系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有驗(yàn)電器驗(yàn)電時驗(yàn)電效率低、安全性不足等至少一個技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)有益效果：1）無人機(jī)作為高空輸送設(shè)備，可以便于控制，快速高效精準(zhǔn)的將驗(yàn)電裝置輸送至需要驗(yàn)電的驗(yàn)電線附近，提高安全性和施工效率；2）、通過第一連接件和第二連接件連接后將球形驗(yàn)電器連接至第二連接件，可以通過第一連接件便捷的將該裝置連接至高空輸送設(shè)備，進(jìn)而使得可直接通過高空輸送設(shè)備將該裝置輸送至需要高空驗(yàn)電的驗(yàn)電線的驗(yàn)電位置，提高驗(yàn)電安全性和便捷性；3）、將第一連接件設(shè)為絕緣材質(zhì)，可以使得在驗(yàn)電時避免電壓直接釋放至高空輸送設(shè)備損壞高空輸送設(shè)備，同時可以避免驗(yàn)電時施工人員觸電發(fā)生安全事故，提高驗(yàn)電安全性；4）、通過在第一連接件上設(shè)置定位模塊，可以快速的獲取驗(yàn)電部位的位置信息，便于進(jìn)行及時檢修；5）、通過將第二連接件設(shè)為柔性結(jié)構(gòu)，可以便于通過高空輸送設(shè)備調(diào)整第一連接件和球形驗(yàn)電器之間的相對位置，使得第二連接件和球形驗(yàn)電器之間在豎直方向上保持垂直，以便于獲取到的球形驗(yàn)電器的位置信息更加精準(zhǔn)；6）、通過在球形驗(yàn)電器上設(shè)置磁性件，可以使得當(dāng)高空輸送設(shè)備將該裝置輸送至驗(yàn)電部位附近時，球形驗(yàn)電器自動吸附于需要驗(yàn)電的驗(yàn)電線上，保證驗(yàn)電時球形驗(yàn)電器和驗(yàn)電線之間接觸良好，確保驗(yàn)電信息的準(zhǔn)確性；7）、將磁性件設(shè)為兩個結(jié)構(gòu)完全相同的角形磁鐵，對稱設(shè)置于球形驗(yàn)電器的底部，可以進(jìn)一步使得球形驗(yàn)電器吸附于驗(yàn)電線上時更加穩(wěn)定，提高驗(yàn)電信息的精確度。

22、本發(fā)明的高空驗(yàn)電作業(yè)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有驗(yàn)電器驗(yàn)電時驗(yàn)電效率低、安全性不足等至少一個技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)有益效果：通過遙控器控制無人機(jī)利用上述驗(yàn)電的裝置進(jìn)行驗(yàn)電，施工人員無需登高便可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)驗(yàn)電，并記錄驗(yàn)電信息和驗(yàn)電部位的位置信息，提高驗(yàn)電的安全性和驗(yàn)電效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，包括第一連接件、第二連接件（3）、球形驗(yàn)電器（6）和磁性件（7），所述第一連接件的一端用于連接至高空輸送設(shè)備，另一端活動連接至所述第二連接件（3）的一端，所述球形驗(yàn)電器（6）連接至所述第二連接件（3）的另一端，所述磁性件（7）設(shè)于所述球形驗(yàn)電器（6）的底部，其中，所述第一連接件為絕緣材質(zhì)，所述第二連接為柔性結(jié)構(gòu)，在驗(yàn)電作業(yè)時，所述磁性件（7）吸附于需要驗(yàn)電的線路的驗(yàn)電部位，所述第一連接件上設(shè)有定位模塊，用于獲取在驗(yàn)電作業(yè)時，所述驗(yàn)電部位的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述第一連接件包括絕緣套筒（2）以及連接于絕緣套筒（2）一端的連接固定件（4），所述絕緣套筒（2）的另一端連接于所述第二連接件（3）的一端，所述連接固定件（4）用于連接高空輸送設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述連接固定件（4）為吊鉤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述絕緣套筒（2）為豎向延伸的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述絕緣套筒（2）與所述第二連接件（3）連接的一端設(shè)有圓形的連接鉤（5），所述第二連接件（3）通過所述連接鉤（5）與所述絕緣套筒（2）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述連接固定件（4）和所述連接鉤（5）均為絕緣材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述第二連接件（3）為鐵鏈，所述球形驗(yàn)電器（6）的頂部設(shè)有連接環(huán)（9），所述鐵鏈的一端連接于所述第一連接件，另一端連接于所述連接環(huán)（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1其所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，其特征在于，所述磁性件（7）包括兩個結(jié)構(gòu)完全相同的角形磁鐵，兩個角形磁鐵對稱設(shè)置于所述球形驗(yàn)電器（6）的底部。

8.一種用于高空驗(yàn)電作業(yè)的系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)（1）以及權(quán)利要求1至7任一項所述的高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置，所述無人機(jī)（1）的底部設(shè)有懸掛橫桿（8），所述第一連接件的一端連接至所述懸掛橫桿（8）上。

9.一種用于權(quán)利要求8所述系統(tǒng)的高空驗(yàn)電作業(yè)方法，其特征在于，包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高空驗(yàn)電作業(yè)方法，其特征在于，還包括:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種高空驗(yàn)電作業(yè)的裝置、系統(tǒng)及方法。該裝置包括第一連接件、第二連接件、球形驗(yàn)電器和磁性件，第一連接件的一端用于連接至高空輸送設(shè)備，另一端活動連接至第二連接件的一端，球形驗(yàn)電器連接至第二連接件的另一端，磁性件設(shè)于球形驗(yàn)電器的底部，其中，第一連接件為絕緣材質(zhì)，第一連接件上設(shè)有定位模塊，用于獲取在驗(yàn)電作業(yè)時，驗(yàn)電部位的位置信息，第二連接為柔性結(jié)構(gòu)，在驗(yàn)電作業(yè)時，磁性件吸附于需要驗(yàn)電的線路的驗(yàn)電部位。該系統(tǒng)包括無人機(jī)及該裝置，該方法用于該系統(tǒng)。該裝置、系統(tǒng)及方法可以提高驗(yàn)電效率和驗(yàn)電安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱成昊,樸天高,曹亮,李金迪,王昕宇,王聰,吳加棟,花廣如,劉云鵬,李海玉,唐子杭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)北京市電力公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28