本發明涉及尿檢儀，特別涉及一種尿檢儀及其控制方法。

背景技術：

1、隨著人類壽命的增長，衛生保健和保養的重要性已經受到越來越多的關注。尿液能夠一定程度上的反映出一個人的健康狀況，通過對尿液成分的定量分析可以了解胰腺和腎臟等疾病。尿液分析是檢測人身體狀況的一項重要指標，通常可對ph、蛋白、隱血、比重、葡萄糖、酮體、尿膽原、硝酸鹽、白細胞、膽紅素和維生素c等進行檢測，反映身體的一系列指標。通常的尿液檢測在醫院進行，由于醫療資源緊張，受檢者到醫院后往往要排隊掛號、看醫生、繳費、取尿液，等待成批的尿液檢測后排隊取結果，存在費時費力的問題。

2、目前，市場出現家庭用的尿檢儀，不能夠精準定量抽取樣本和試劑，而且運作時間慢，體驗感差。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種尿檢儀及其控制方法，以解決現有技術的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種尿檢儀，所述尿檢儀包括：

3、試劑盒，所述試劑盒設有多個試劑腔，所述試劑腔內放置試劑；

4、采集器，所述采集器設有樣本采集腔和清水采集腔；

5、旋切閥，所述旋切閥設有公共流道、樣本流道、多個試劑流道、檢測流道、空氣流道以及中轉通道；所述樣本流道通過下樣本管道與所述樣本采集腔連通；所述公共流道與所述清水采集腔連通；多個所述試劑流道分別與多個所述試劑腔連通；所述中轉通道的一端與所述公共流道的內端連通，另一端可操作地與所述樣本流道、多個所述試劑流道、所述檢測流道和所述空氣流道連通；

6、檢測機構，所述檢測機構內設有檢測器和檢測腔，所述檢測腔與所述檢測流道連通。

7、本發明設計一種尿檢儀的控制方法，應用上述的尿檢儀，包括步驟：

8、s1：所述旋切閥切換至所述樣本流道，將所述樣本采集腔內的樣本吸入所述中轉通道；

9、s2：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述中轉通道與所述檢測流道連通，驅動所述清水采集腔內的水流入所述公共通道和所述中轉通道，所述中轉通道內的水和所述中轉通道內的樣本混合；

10、s3：所述旋切閥切換至所述檢測通道，將所述中轉通道內的混合的樣本和水排出；

11、s4：將公共通道內的水推入所述檢測腔檢測；

12、s5：所述旋切閥切換至所述樣本流道，定量抽取所述樣本進入所述中轉通道；

13、s6：所述旋切閥切換至所述試劑流道，所述中轉通道與所述試劑流道連通，定量吸取所述試劑腔內的試劑進入所述中轉通道；

14、s7：所述旋切閥切換至所述檢測流道，將所述中轉通道內的試劑和樣本推入所述檢測腔；

15、s8：所述檢測器開始檢測；

16、s9：將所述公共流道內的水推入所述檢測流道，并從所述檢測腔排出。

17、在一個實施例中，所述樣本流道包括：

18、下樣本流道，所述下樣本流道通過下樣本管道與所述樣本采集腔連通且設有樣本滴定管；以及

19、上樣本流道，所述上樣本流道與所述樣本滴定管連通；

20、步驟s1包括：

21、s1.1：所述旋切閥切換至上樣本流道，所述中轉通道與上樣本流道連通，抽取所述上樣本流道和樣本滴定管內的空氣，所述樣本滴定管內形成負壓，所述樣本采集腔內的樣本流入所述樣本滴定管；

22、s1.2：切換所述旋切閥，使所述中轉通道與下樣本流道連通，驅動所述樣本滴定管內的樣本流入所述中轉通道。

23、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括：

24、第一泵，所述第一泵與兩個管道連接，其中一個所述管道與所述清水采集腔連通；以及

25、第二泵，所述第二泵與另外一個管道和一個驅動管道連接，所述驅動管道與所述公共流道連通；

26、步驟s1.1中，所述第一泵啟動，抽取所述上樣本流道和樣本滴定管內的空氣；

27、步驟s1.2中，所述第一泵啟動，將所述樣本滴定管內的樣本吸入所述中轉通道；

28、步驟s2中，所述第一泵啟動，將所述清水采集腔內的水抽入所述公共通道和所述中轉通道；

29、步驟s3中：所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述中轉通道與所述空氣流道連通，所述控制模塊控制所述第二泵啟動吸取空氣后，所述旋切閥切換至所述檢測通道，所述第二泵啟動，將所述中轉通道內的混合的樣本和水從所述檢測流道以及所述檢測腔內排出；

30、步驟s4中，所述第一泵啟動，將所述公共通道內的水推入所述檢測流道；然后所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵啟動并吸取定量空氣進入所述中轉通道，所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵啟動，將所述檢測流道內的水推入所述檢測腔檢測；

31、步驟s5中，所述第二泵啟動，定量抽取所述樣本進入所述中轉通道；

32、步驟s6中，所述第二泵啟動，并定量吸取所述試劑腔內的試劑進入所述中轉通道；

33、步驟s7中，所述第二泵啟動并將所述中轉通道內的試劑和樣本推入所述檢測腔；

34、步驟s9中，所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動并將所述公共流道內的水推入所述檢測流道，并從所述檢測腔排出。

35、在一個實施例中，步驟s5中，先判斷是否需要稀釋樣本；

36、若需要稀釋，則旋切閥先切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，將定量清水推入所述檢測流道；然后所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵啟動并吸取定量空氣進入所述中轉通道，所述旋切閥再次切換至所述檢測流道后，所述第二泵啟動并將所述檢測流道內的清水吸入所述中轉通道；所述旋切閥切換至所述下樣本流道，將所述第二泵啟動，并定量抽取所述下樣本流道內的樣本進入所述中轉通道與所述中轉通道內的水混合；然后所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵再次啟動抽取定量空氣進入所述中轉通道；所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第二泵啟動并將所述稀釋樣本推入所述中轉通道；

37、所述第二泵啟動并從所述檢測流道吸收定量的稀釋樣本進入中轉通道，然后所述旋切閥再次切換至所述空氣流道，再次吸收定量空氣進入所述中轉通道；所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵啟動并將所述中轉通道吸收的空氣推入所述檢測流道；

38、若不需要稀釋，則所述旋切閥切換所述空氣流道，先定量吸取空氣后，所述旋切閥再切換至所述下樣本流道，則第二泵啟動并定量抽取樣本進入所述中轉通道。

39、在一個實施例中，判斷是否需要抽取多種試劑，若需要抽取一種試劑，則步驟s6后進行步驟s7；若需要抽取多種試劑，則重復步驟s6重復多次，每次抽取試劑后還需要將旋切閥切換至所述檢測流道，將試劑推入所述檢測流道后再將旋切閥切換至不同的所述試劑流道再次抽取試劑。

40、在一個實施例中，所述旋切閥設有混勻腔，所述混勻腔位于所述檢測流道的路徑上并與所述檢測流道連通；

41、步驟s8中，所述旋切閥切換至所述檢測流道后，所述第二泵啟動，將所述中轉通道內的試劑和樣本先推入所述混勻腔混合成混勻液體，所述第二泵啟動，再將所述混勻液體推入所述檢測腔。

42、在一個實施例中，步驟s8中，所述第二泵啟動預設時間，然后復位預設時間，將所述混勻腔內的試劑和樣本混合成所述混勻液體后，所述第二泵再將所述混勻液體推入所述檢測腔。

43、在一個實施例中，所述混勻腔包括彼此連通的混勻彎道和至少一個混勻室，所述混勻彎道為彎曲的流道；

44、步驟s8中，所述第二泵啟動預設時間，然后復位預設時間，將試劑和樣本在所述混勻彎道和所述混勻室連續流動混合成混勻液體后，所述第二泵復位再將所述混勻液體推入所述檢測腔。

45、在一個實施例中，步驟s8中，所述第二泵復位，將所述中轉通道內的試劑和樣本推入所述混勻腔混合成所述混勻液體后，所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵啟動并定量抽取空氣進入所述中轉通道，然后所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位將所述混勻腔內的所述混勻液體推入所述檢測腔。

46、在一個實施例中，步驟s9中，所述第一泵啟動并將所述公共流道內的水推入所述檢測流道，并和所述檢測腔內的樣本以及試劑混合形成廢液；所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵啟動，吸取空氣進入所述中轉通道，然后所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位并將所述檢測腔的廢液排出。

47、在一個實施例中，步驟s9后，還包括步驟s10：所述第一泵啟動，將所述公共流道內的水推入所述檢測流道，并從所述檢測腔排出；

48、然后所述旋切閥切換至所述下樣本流道，所述第一泵啟動，將所述公共流道內的水從所述下樣本流道推入所述樣本采集腔，并從所述樣本采集腔排出；或者

49、步驟s9后，還包括步驟s10：所述旋切閥切換至所述下樣本流道，所述第一泵啟動，將所述公共流道內的水從所述下樣本流道推入所述樣本采集腔，從所述樣本采集腔排出；

50、所述第一泵啟動，將所述公共流道內的水推入所述檢測流道，并從所述檢測腔排出。

51、在一個實施例中，步驟s10后，還包括步驟s11：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，將所述公共流道內的剩余的水全部推入所述檢測流道，并從所述檢測腔排出。

52、在一個實施例中，所述樣本滴定管內設有第一傳感器；

53、所述尿檢儀還包括控制模塊，所述控制模塊與所述第一泵、所述第二泵、所述旋切閥和所述第一傳感器連接；

54、步驟s2之前，還包括步驟：所述第一傳感器將感應到所述樣本滴定管內的樣本量信息發送至所述控制模塊，若樣本量信息不符合要求，結束流程，若符合要求，則執行步驟s2；

55、步驟s8中，所述檢測器檢測后將檢測結果發送至所述控制模塊。

56、在一個實施例中，步驟s9后，若檢測結果異常，則重復執行步驟s1至s9；若檢測結果正常，則進行下一個檢測項目。

57、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括警示燈，所述警示燈與所述控制模塊電連接；

58、步驟s9后，則連續兩次檢測結果異常，則所述控制模塊控制信號燈警示。

59、在一個實施例中，所述清水采集腔內設有與所述控制模塊連接的第二傳感器；

60、步驟s3之前還包括步驟：所述第二傳感器將檢測到所述清水采集腔內的清水量發送至所述控制模塊，若不符合要求，則所述控制模塊控制結束流程；若符合要求，則進行步驟s4。

61、在一個實施例中，所述旋切閥還設有洗滌流道；

62、所述尿檢儀還包括洗滌液和盛放所述洗滌液的洗滌腔；

63、步驟s1至步驟s9循環運作預設次數后，需要更換所述試劑盒，還包括步驟：

64、s01：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，將所述清水采集腔內的水推入從所述公共通道依次推入所述中轉通道和所述檢測流道；

65、s02：所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵或所述第一泵啟動，并吸收空氣進入所述中轉通道；

66、s03：所述旋切閥切換至所述洗滌流道，所述第二泵啟動，并吸取定量洗滌液進入所述中轉通道；

67、s04：所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位并將所述中轉通道內的洗滌液推入所述檢測流道并所述檢測流道內的水混合成稀釋洗滌液，然后所述第一泵啟動，并將所述檢測流道內的稀釋洗滌液抽入所述中轉通道；

68、s05：所述旋切閥切換至其中一個所述試劑流道，所述第一泵啟動，并將所述中轉通道內的稀釋洗滌液推入所述試劑流道和所述試劑腔；所述旋切閥依次切換多個試劑流道，所述第一泵啟動，并將所述中轉流體內的稀釋洗滌液依次推入多個所述試劑腔；

69、s06：所述旋切閥依次切換至多個所述試劑流道，所述第一泵啟動，并依次將所述公共通道內的清水推入多個所述試劑流道和多個所述試劑腔；

70、s07：更換新的試劑盒。

71、在一個實施例中，所述旋切閥設有混勻腔，所述混勻腔位于所述檢測流道的路徑上并與所述檢測流道連通；

72、步驟s01：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，并將所述清水采集腔內的水推入從所述公共通道依次推入所述中轉通道和所述混勻腔；

73、步驟s04：所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位并將所述中轉通道內的洗滌液推入所述檢測流道后進入所述混勻腔，所述第一泵正轉預設時間后再反轉預設時間，將所述混勻腔內的洗滌液和水混合成所述稀釋洗滌液，然后所述第一泵啟動，將所述檢測流道內的稀釋洗滌液抽入所述中轉通道。

74、在一個實施例中，所述旋切閥還設有洗滌流道；

75、所述尿檢儀還包括洗滌液和盛放所述洗滌液的洗滌腔；

76、步驟s1至步驟s9循環運作預設次數后，所述尿檢儀定期清潔，包括步驟：

77、s001：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，并將所述清水采集腔內的水推入從所述公共通道依次推入所述中轉通道和所述檢測流道；

78、s002：所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述第二泵或所述第一泵啟動，并吸收空氣進入所述中轉通道；

79、s003：所述旋切閥切換至所述洗滌流道，所述第二泵啟動，并吸取定量洗滌液進入所述中轉通道；

80、s004：所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位并將所述中轉通道內的洗滌液推入所述檢測流道并所述檢測流道內的水混合成稀釋洗滌液；

81、s005：所述第一泵啟動，并將所述檢測流道內的稀釋洗滌液抽入所述中轉通道；

82、s005：所述旋切閥切換至所述下樣本流道，所述第一泵啟動，并將所述中轉通道內的稀釋洗滌液推入所述樣本采集腔；

83、s006：重復步驟s001至步驟s004，所述第一泵啟動，并將所述檢測流道內的稀釋洗滌液推入所述檢測腔；

84、s007：等待預設時間后，所述旋切閥先切換至所述下樣本流道，所述第一泵啟動，并將所述公共流道內的水推入所述樣本采集腔后排出，然后所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，并將所述公共流道內的水推入所述檢測腔后排出；或者

85、等待預設時間后，然后所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，并將所述公共流道內的水推入所述檢測腔后排出后，所述旋切閥再切換至所述下樣本流道，所述第一泵啟動，并將所述公共流道內的水推入所述樣本采集腔后排出。

86、在一個實施例中，所述旋切閥設有混勻腔，所述混勻腔位于所述檢測流道的路徑上并與所述檢測流道連通；

87、步驟s001：所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述第一泵啟動，并將所述清水采集腔內的水推入從所述公共通道依次推入所述中轉通道和所述混勻腔；

88、步驟s004：所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，所述第二泵復位并將所述中轉通道內的洗滌液推入所述混勻腔，所述第一泵正轉預設時間后再反轉預設時間，將所述混勻腔內的洗滌液和水混合成所述稀釋洗滌液，然后所述第一泵啟動并將所述檢測流道內的稀釋洗滌液抽入所述中轉通道。

89、在一個實施例中，所述旋切閥包括：

90、微流控芯片，所述微流控芯片設有所述公共流道、所述下樣本流道、所述上樣本流道、所述清水流道、多個所述試劑流道、所述檢測流道、所述空氣流道；以及

91、轉子，所述轉子與所述微流控芯片可轉動連接且設有所述中轉通道，所述中轉通道的內端與所述公共流道連通，外端隨著所述轉子轉動并與所述下樣本流道、所述上樣本流道、所述清水流道、多個所述試劑流道、所述檢測流道和所述空氣流道連通。

92、在一個實施例中，所述微流控芯片包括：

93、流道板，流道板的前側面設有：

94、中心孔，所述中心孔貫穿所述流道板并與所述公共流道的內端連通；以及

95、多個圓周孔，多個所述圓周孔繞所述中心孔排列；以及

96、封蓋板，所述封蓋板疊置于所述流道板的前側面和所述試劑盒的后側面之間；

97、所述下樣本流道、所述上樣本流道、所述清水流道、多個所述試劑流道、所述檢測流道、所述空氣流道分別與多個所述圓周孔連通。

98、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括外殼，

99、所述外殼包括可拆卸的第一殼體和第二殼體；

100、所述檢測機構包括檢測板，所述檢測板設有所述檢測腔；

101、所述試劑盒、所述微流控芯片、所述檢測板位于所述第一殼體內；

102、所述第一泵、所述第二泵、所述轉子和所述檢測器位于所述第二殼體內。